Tinjauan
Modul penerima GNSS ini adalah penerima GPS/GNSS dengan antena seramik bulat dan kompas elektronik IST8310 terbina dalam, direka untuk pemasangan pengawal penerbangan FPV dan Pixhawk. BE-610i menggunakan cip M10050 (sepuluh generasi) dan mengeluarkan data penentuan kedudukan melalui antara muka UART tahap TTL, dengan protokol NMEA/UBX disokong.
Ciri Utama
- Penerima kedudukan global; kedudukan pelbagai mod
- Kaedah sambungan pelbagai antara muka yang disebut: USB, DB9, dan empat kabel telanjang
- Sokongan satelit pelbagai sistem (berbeza mengikut model/keluarga cip yang ditunjukkan): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Kompas elektronik terbina dalam: IST8310 (I2C melalui SCL/SDA)
- Petunjuk LED: kuasa (merah) dan status PPS (biru)
Spesifikasi
| Model | BE-610i |
| Cip | M10050 |
| Mod kerja / sistem GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Kep灵敏度 (jejak) | -166 dBm |
| Kep灵敏度 (penangkapan semula) | -160 dBm |
| Kep灵敏度 (boot sejuk) | -148 dBm |
| Sensitiviti (boot panas / permulaan panas) | -160 dBm |
| Ketepatan mendatar | 2.0 m CEP (jadual) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Pembantu (untuk Langit Terbuka) (lembaran parameter) |
| Ketepatan kelajuan / kepantasan | 0.05 m/s |
| Ketepatan arah dinamik | 0.3 deg |
| Ketepatan masa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Masa mula (cold boot) | 27 s |
| Masa mula (hot start) | 1 s |
| Masa mula (assisted start) | 1 s |
| Masa mula (recapture) | 1 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps; lalai 115200 bps |
| Tahap output | Tahap TTL |
| Protokol output | NMEA, UBX |
| Ayat NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kekerapan kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz; lalai 1 Hz |
| Puls kedua | Boleh dikonfigurasi dari 0.25 Hz hingga 10 MHz; tempoh lalai 1 s; tahap tinggi bertahan 100 ms |
| Had kerja (tinggi) | 80,000 m |
| Had kerja (kelajuan) | <500 m/s |
| Had kerja (pecutan graviti) | <4 g |
| Voltan input | DC 3.6 V - 5.5 V (disyorkan/typikal: 5.0 V) |
| Arus | Normal 30 mA / 5.0 V |
| Dimensi | Phi 63.2 x 16.8 mm (juga ditunjukkan sebagai 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3) |
| Berat | 92 g |
| Penyambung | 1.25 pitch 6-pin tempat duduk dan 1.25 pitch 4-pin seat |
| Panjang kabel | 30 cm (juga ditunjukkan sebagai 300 +/- 5) |
| Pemasangan | Pita dua sisi di bahagian bawah |
| Suasana operasi | -40 C hingga +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C hingga +105 C |
| Kompas | IST8310 terbina dalam |
Antara muka / Pinout
| 1.25 6P | GND | Tanah |
| 1.25 6P | TX | Antara muka komunikasi UART, tahap TTL; pin output data GPS |
| 1.25 6P | RX | Antara muka komunikasi UART, tahap TTL; pin input data GPS |
| 1.25 6P | VCC | Bekalan kuasa utama, input DC; DC 3.6 V-5.5 V; disyorkan 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Jam jam siri - jam master/slave bas I2C; pin jam kompas IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Data siri - data master/slave bas I2C; pin data kompas IST8310 |
Cahaya Penunjuk
- Cahaya PWR (merah): sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan input kuasa.
- Cahaya PPS (biru): mati apabila tidak diposisikan; selepas pemposisian 3D, cahaya biru berkelip.
Aplikasi
- Pemosisian UAV / FPV untuk pengawal penerbangan yang serasi (e.g. , Pixhawk)
- Pengesanan logistik
- Navigasi kereta
- Pemosisian nautika
Untuk bantuan pemilihan produk (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) dan sokongan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Bandingkan prestasi utama dan spesifikasi antara muka merentasi varian siri BE-610 untuk memilih versi cip yang tepat untuk pembinaan anda.


Antenna seramik bulat menggunakan asas pelekat 3M untuk pemasangan cepat pada rangka FPV dan persediaan Pixhawk.

Pilihan pendawaian fleksibel menyokong pemasangan pengawal penerbangan biasa, dengan carta prestasi untuk pencarian dan penjejakan satelit.


Status LED membantu mengesahkan kuasa dan kunci PPS dengan cepat sementara aliran data NMEA melalui UART.


Senarai parameter penuh ditambah dengan wayar berwarna untuk UART (TX/RX), kuasa, dan kompas I2C (SCL/SDA).

Butiran pinout merangkumi TTL UART untuk data GNSS dan garis I2C untuk kompas IST8310 terbina dalam.


Pakej termasuk modul penerima BE-610i dan kotak runcit.
Related Collections
