Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

Overview

Beitian BH-252Q adalah modul ketepatan GNSS untuk drone perlumbaan FPV dan pemasangan sayap tetap, direka untuk mengeluarkan data penentuan kedudukan melalui port serial (UART/TTL). Sila sahkan sama ada protokol UBX atau NMEA diperlukan semasa pembelian; modul ini menggunakan protokol UBX secara lalai.

Untuk bantuan konfigurasi atau pengesahan pesanan (protokol/model), hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Ciri Utama

Sokongan navigasi multi-satelit: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (juga menyokong QZSS dan SBAS seperti yang disenaraikan dalam spesifikasi).
Ketepatan mendatar: 1.5 m CEP.
Flash disokong (flash terbina dalam; konfigurasi boleh diubah dan tidak hilang dalam kes pemadaman kuasa, seperti yang disenaraikan dalam jadual parameter).
Protokol output boleh dipilih: NMEA dan UBX (UBX lalai mengikut nota pembelian).
Rujukan pendawaian siri: Sambungan VCC/GND/TX/RX kepada penyesuai USB-ke-TTL atau mikropengawal; 1PPS ditunjukkan dalam rajah pendawaian.

Spesifikasi

Prestasi GNSS / elektrik (jadual parameter)

<

Jadual varian modul BH-252 / BH-252P (seperti yang disenaraikan)

Chip	B1301N
Jenis penerima	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Sistem kedudukan lalai	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Sistem pengukuhan	SBAS, QZSS
Saluran	120
Kepekaan (Penjejakan)	-163 dBm
Kepekaan (Pemerolehan semula)	-159 dBm
Kepekaan (Permulaan sejuk)	-148 dBm
Kepekaan (Permulaan panas)	-159 dBm
Ketepatan kedudukan mendatar	1.5 m CEP
Ketepatan kelajuan	0.1 m/s CEP
Pemerolehan (Permulaan sejuk)	28 s
Pemerolehan (Permulaan panas)	1 s
Masa AGPS untuk Penetapan Pertama	1.5 s
Kelajuan baud	9600~2000000 bps, lalai 115200 bps (sokongan mod tidur disenaraikan dalam jadual parameter)
Tahap	TTL
Protokol	NMEA, UBX
Pernyataan UBX	PVT, SAT
Kadar kemas kini	1~20 Hz (lalai: 10 Hz)
FLASH	Sokongan; konfigurasi boleh diubah; tidak akan hilang dalam kes pemadaman kuasa
Had kerja (Tinggi)	50,000 m
Had kerja (Kelajuan)	500 m/s
Had kerja (Pecutan graviti)	<4 g
Voltan	DC 3.6 V-5.5 V, tipikal: 5.0 V
Arus	20 mA/5.0 V
Suasana operasi	-40°C ~ +85°C
Suasana penyimpanan	-40°C ~ +105°C

Parameter	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Mod penentuan kedudukan lalai	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Saluran	120	120
Kep灵敏an	Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm	Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm
Horizontal	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Kelajuan	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Permulaan sejuk	28 s	28 s
Permulaan panas	1 s	1 s
Kadar baud	9600~2000000 bps, lalai 115200 bps	9600~2000000 bps, lalai 115200 bps
Tahap	TTL	TTL
Protokol	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Kemas kini	1~20 Hz, lalai 10 Hz	1~20 Hz, lalai 10 Hz
FLASH	Terbina dalam	Terbina dalam
Had kerja	Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan <4 g	Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan <4 g
Voltan	DC 3.6-5.5 V, tipikal: 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, tipikal: 5.0 V
Arus	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Dimensi	25258.1 mm	25258 mm
Berat	12 g	13 g
Penyambung	1.00 mm 4 pin	1.00 mm 6 pin
Operasi	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Penyimpanan	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Kompas	Tidak	QMC5883P terbina dalam

<Output Data (senarai kandungan NMEA-0183 ditunjukkan)

Dapatkan Parameter	Dapatkan Kandungan
GGA	Masa, kedudukan, bilangan satelit
GLL	Panjang, lebar, masa UTC
GSA	Mod operasi penerima GPS, satelit yang digunakan untuk penentuan kedudukan, nilai DOP, status penentuan kedudukan
GSV	Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, sudut ketinggian, sudut azimut, nisbah isyarat-ke-bunyi
RMC	Masa, tarikh, kedudukan, kelajuan
VTG	Maklumat kelajuan tanah

Pilihan Model Tersedia

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Butiran

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

Pemosisian Multi-GNSS dengan tetapan yang disokong oleh flash membantu mengekalkan konfigurasi stabil antara kitaran kuasa.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

Jejak yang ringan dan padat sesuai untuk tumpukan drone FPV yang ketat dan badan pesawat sayap tetap sambil menjejak pelbagai konstelasi.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

Ayat NMEA-0183 standard memudahkan untuk menganalisis masa, kedudukan, kelajuan, dan maklumat satelit melalui UART.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

Data ujian merangkum kepekaan dan prestasi penentuan kedudukan, termasuk ketepatan mendatar 1.5 m CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

Penyambungan pin yang jelas untuk VCC/GND/TX/RX serta 1PPS menyokong penyediaan cepat di meja dengan penyesuai USB‑TTL atau UART pengawal penerbangan secara langsung.