Modul Kompas GPS GNSS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) untuk Pengawal Penerbangan UAV
Modul Kompas GPS GNSS Beitian BE-450i BK-450 (IST8310, M10050) untuk Pengawal Penerbangan UAV
Beitian
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Beitian BE-450i / BK-450 adalah modul GNSS GPS + kompas untuk kawalan penerbangan UAV dan projek penentuan kedudukan lain. Ia mengintegrasikan penerima GNSS (cip: M10050) dan IC kompas elektronik terbina dalam (IST8310), dan menyediakan data UART tahap TTL serta isyarat kompas I2C melalui penyambung kunci 6-pin 1.25mm.
Modul GNSS Beitian, antena dan penerima digunakan secara meluas dalam UAV & dron FPV, kawalan penerbangan, pengukuran dan pemetaan udara, pertanian tepat, pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk, navigasi marin, penentuan kedudukan automotif, IoT industri, penyelarasan masa, robotik, Arduino DIY dan bidang penentuan kedudukan berketepatan tinggi yang lain.
Model: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Nota: BE-450 disambungkan sama seperti BK-450.)
Ciri Utama
- Jenis penerima GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Sistem kedudukan lalai: GPS, BDS, GALILEO
- Sistem pengukuhan: SBAS, QZSS
- Protokol: NMEA, UBX; mesej NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Kompas terbina dalam: kompas elektronik IC IST8310
- LED penunjuk: LED TX (biru) dan LED PPS (merah)
- Pemilihan (seperti yang dinyatakan): boleh disahut mengikut keperluan; pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut bahan; pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut konsep
Spesifikasi
| Chip | M10050 |
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | N/A |
| Kep灵敏an (Penjejakan & Navigasi) | -166 dBm |
| Kep灵敏an (Pencarian semula) | -160 dBm |
| Kep灵敏an (Permulaan sejuk) | -148 dBm |
| Kep灵敏an (Permulaan panas) | -160 dBm |
| Ketepatan (Kedudukan mendatar) | 2.0 m CEP |
| Ketepatan (Kelajuan) | 0.05 m/s |
| Ketepatan (Arah dinamik) | 0.3 deg |
| Ketepatan (Nadi masa) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Pemerolehan (Permulaan sejuk) | 27 s |
| Pemerolehan (Permulaan panas) | 1 s |
| Pemerolehan (Permulaan dibantu) | 1 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps (lalai 115200 bps) |
| Tahap | Tahap TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Pesanan NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz (lalai 1 Hz) |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Frekuesi isyarat denyut masa | Boleh dikonfigurasi dari 0.25 Hz hingga 10 MHz; tempoh lalai 1 s; tahap tinggi bertahan selama 100 ms |
| Had operasi (Ketinggian) | 80,000 m |
| Had operasi (Kelajuan) | 500 m/s |
| Had operasi (Dinamika) | < 4 g |
| Voltan | DC 3.6 V - 5.5 V (tipikal: 5.0 V) |
| Arus | 30 mA / 5.0 V |
| Dimensi | Dia 56 * 9.8 mm |
| Berat | 31 g |
| Penyambung | 1.25 / 6P boleh kunci, soket SMD mendatar |
| Suasana operasi | -40 C hingga +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C hingga +105 C |
| LED | LED TX: biru (keluaran data, LED TX berkelip). LED PPS: merah (LED PPS tidak menyala apabila GPS tidak tetap; berkelip apabila tetap). |
| Kompas | Kompas terbina dalam (IC kompas elektronik IST8310) |
| Butiran lukisan mekanikal | Dia 56.00 +/- 0.2; Dia 50.00 +/- 0.1; 4 x Dia 3.00; Dia 45.5; rujukan ketinggian: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; rujukan persegi dalam: 36.2 x 36.2 |
| Pemanduan antena | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Definisi Pin (6-Pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi | Ciri-ciri |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Data bersiri - data master/slave bas I2C | Pin data kompas |
| 2 | SCL | I | Jam bersiri - jam master/slave bas I2C | Pin jam kompas |
| 3 | TX | O | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pin output data GPS |
| 4 | RX | I | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pin input data GPS |
| 5 | VCC | I | Bekalan kuasa utama, input DC | DC 3.6 V - 5.5 V; disyorkan 5.0 V |
| 6 | GND | G | Tanah | Tanah |
Nota Pendawaian (seperti yang ditunjukkan dalam rajah)
- Modul GPS ke kabel USB-ke-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Modul GPS ke mikropengawal: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, pin BOOT ditunjukkan dalam rajah pendawaian (sambungkan mengikut keperluan pengawal)
Aplikasi
- Pemosisian dan navigasi kenderaan
- Masa
- Pakai
- Peranti pemosisian IoT
- UAV, bidang kawalan penerbangan
Apa yang Termasuk
- Modul GNSS (Modul satu)
- Kabel penyesuai
Untuk pertanyaan integrasi atau permintaan penyesuaian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Butiran
Beitian BE-450i / BK-450 menggabungkan penentuan kedudukan GNSS dengan kompas terbina dalam untuk penggunaan drone dan projek.
Prestasi, pinout, dan susun atur modul bulat kompak diringkaskan untuk integrasi yang mudah.
Modul ini menggunakan antara muka 6-pin untuk isyarat UART dan kompas, dengan LED status TX dan PPS.
Rajah susun atur depan dan belakang membantu dengan pemasangan, pendawaian, dan orientasi semasa pemasangan.
Panduan pendawaian yang mudah menunjukkan cara menyambungkan kuasa, isyarat TX/RX, dan 1PPS.
Modul ini diposisikan untuk tugas penentuan kedudukan dalam mobiliti, pertanian, dan aplikasi UAV.
BE-450 dan BK-450 berkongsi pendawaian yang sama, menjadikan kabel penyesuai dan pasangan modul mudah.
Related Collections
