Tinjauan
Modul penentuan kedudukan Beitian BR Series GNSS adalah keluarga penerima pelbagai konstelasi yang padat dengan output UART (TTL), output USB pilihan pada model terpilih, dan output masa 1PPS. Senarai ini menyediakan pelbagai pilihan model Beitian BR/BRD (pilih varian model yang diperlukan semasa membuat pesanan).
Pilihan Model (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
Ciri Utama
- Chip (ditunjukkan untuk BR-280): B1501N
- Jenis penerima (ditunjukkan untuk BR-280): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- Protokol (ditunjukkan): NMEA / UBX (juga disenaraikan sebagai NMEA-0183, UBX dalam jadual perbandingan modul)
- Output 1PPS disokong (definisi pin disediakan untuk BR-280)
- Kadar kemas kini (ditunjukkan untuk BR-280): PVT 20 Hz (Maks), RAW 20 Hz (Maks), IMU RAW 100 Hz (Maks)
- Suasana operasi (ditunjukkan untuk BR-280): -40C hingga +85C; Penyimpanan: -40C hingga +105C
Untuk bantuan memilih model BR/BRD yang betul (TTL vs tahap USB, jarak penyambung, dan varian kompas), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
Petunjuk Prestasi Utama Modul BR-280
| Chip | B1501N |
| Jenis penerima | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Sistem kedudukan lalai | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | 200 |
| Kepekaan (Penjejakan & Navigasi) | -163 dBm |
| Kepekaan (Pencarian semula) | -159 dBm |
| Kepekaan (Permulaan Sejuk) | -148 dBm |
| Kepekaan (Permulaan Panas) | -159 dBm |
| Ketepatan GNSS (RMS) | Horizontal: 1.5 m CEP; Menegak: 2 m CEP |
| Ketepatan DGNSS (RMS) | Melintang: 0.4 m + 1 ppm CEP; Menegak: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| Ketepatan masa (1PPS) | 20 ns |
| Ketepatan kelajuan | 0.1 m/s CEP |
| Permulaan Sejuk | < 28 s |
| Permulaan Panas | < 1 s |
| AGPS Masa Untuk Fix Pertama | < 1.5 s |
| Kelajuan Baud | 9600 -2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur |
| Tahap | TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Pernyataan UBX | PVT, SAT |
| FLASH | sokong, konfigurasi boleh diubah, tidak akan hilang dalam keadaan pemadaman kuasa |
| Kadar kemas kini data | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Sekatan Kerja | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g |
| Voltan | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V |
| Arus | 30 mA/5.0 V |
| Saiz | 28*28*13.5 mm |
| Berat | 22 g |
| Pembungkusan | 1.25 pitch 6-pin soket |
| Suasana operasi | -40C ~ +85C |
| Suasana penyimpanan | -40C ~ +105C< |
| Lampu TX | kuasa dihidupkan, lampu biru berkelip, menunjukkan output data |
| Lampu PPS | lampu merah tidak menyala apabila GPS tidak tetap, berkelip apabila tetap |
Definisi Pin BR-280 (6-pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi | Ciri |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, tahap rendah sebelum penentuan kedudukan, tempoh 1 s selepas penentuan kedudukan, tahap tinggi 100 ms output denyutan kedua | Denyutan ini boleh digunakan untuk penyelarasan dan penjadualan.Sila biarkan ia tidak disambungkan jika tidak digunakan. |
| 2 | GND | G | Tanah | Tanah |
| 3 | TX | O | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pint keluaran data GPS |
| 4 | RX | I | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL | Pint input data GPS |
| 5 | VCC | I | Sumber kuasa utama, input DC | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V disyorkan |
| 6 | RST | I | Reset sistem | Tahap rendah berkesan |
Deskripsi LED BR-280
- Petunjuk TX: lampu biru berkelip apabila dihidupkan, menunjukkan bahawa terdapat keluaran data.
- PPS light: dimatikan sebelum penentuan kedudukan; ia mula berkelip selepas penentuan kedudukan 3D.
Dimensi BR-280 (dari diagram saiz)
- Pandangan depan: 25.3 mm; 18.3 mm; 12.70 mm; 2.54 mm
- Pandangan sisi: 11.6 b1 0.3 mm; 12.6 mm; 4.00 mm; 0.80 mm; 2.50 mm; 0.50 MAX
- Pandangan atas: 28.00 b1 0.2 mm; 25.00 mm; 18.00 mm; 25.00 mm; 18.00 mm
Perbandingan Modul Siri BR (Saluran 200)
| Parameter | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| Mod kerja | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| Saluran | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Kepekaan | Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | Cold Start -148 dBm; Hot Start -159 dBm |
| Ketepatan GNSS | Horizontal 1.5 m CEP; Menegak 2 m CEP | Melintang 1.5 m CEP; Menegak 2 m CEP | Melintang 1.5 m CEP; Menegak 2 m CEP | Melintang 1.5 m CEP; Menegak 2 m CEP | Melintang 1.5 m CEP; Menegak 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) ketepatan | Melintang 0.4 m+1 ppm CEP; Menegak 0.8 m+1 ppm CEP | Melintang 0.4 m+1 ppm CEP; Menegak 0.8 m+1 ppm CEP | Melintang 0.4 m+1 ppm CEP; Menegak 0.8 m+1 ppm CEP | Melintang 0.4 m+1 ppm CEP; Menegak 0.8 m+1 ppm CEP | Melintang 0.4 m+1 ppm CEP; Menegak 0.8 m+1 ppm CEP |
| Ketepatan masa (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Ketepatan kelajuan | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Permulaan Dingin | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s | < 28 s |
| Permulaan Panas | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s | < 1 s |
| Masa AGPS Untuk Penetapan Pertama | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s | < 1.5 s |
| Kelajuan Baud | 9600 -2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur | 9600 -2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur | 9600 -2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur | 4800 bps -921600 bps, lalai 9600 bps | 9600 -2000000 bps, lalai 115200 bps, sokong mod tidur |
| Tahap | TTL | TTL | TTL | Pemacu USB chip PL2303SA TTL, tahap USB | TTL |
| Protokol | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| FLASH | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki | Dalam tangki |
| Kadar kemas kini data | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) | PVT 20 Hz (Maksimum); RAW 20 Hz (Maksimum); IMU RAW 100 Hz (Maksimum) |
| Had Kerja | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g | Tinggi 50,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan Graviti < 4 g |
| Voltan | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, tipikal: 5.0 V |
| Arus | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| Saiz | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| Berat | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| Penyambung | 1.00 pitch 4pin soket | 1.00 mm 6pins penyambung | 1.25 pitch 6-pin soket | 1.25 pitch 6-pin soket | 1.25 soket 6-pin |
| Peta |
Related Collections
