Modul Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK untuk Robotik/Pemanduan Pintar/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

$239.66 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Model BT-B201E dengan INS BT-B201

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Beitian BT-B201E adalah modul navigasi terintegrasi GNSS+INS yang tepat yang direka untuk penentuan kedudukan pada tahap sentimeter dan output navigasi yang sangat boleh dipercayai dalam persekitaran yang mencabar. Ia mengintegrasikan penerima multi-GNSS dan IMU, menggabungkan RTK jalur ganda dan teknologi navigasi terintegrasi untuk aplikasi seperti robotik darat, pemanduan pintar, peta yang diperoleh dari orang ramai, pemotong rumput pintar, pertanian tepat, kawalan mesin, dan kenderaan tanpa pemandu (UAV).

Ciri Utama

Sokongan Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
Algoritma gabungan RTK
Inisialisasi RTK cepat, biasanya lebih baik daripada 5 s
Menyokong NTRIP RTCM3.x data peningkatan asas
Teknologi penyelesaian RTK garis dasar jangka panjang (40 km+)
Saiz kecil, keserasian I/O yang baik, penggunaan kuasa rendah
Pakej LGA 54-pin; saiz modul: 17 mm * 22 mm

Spesifikasi

Prestasi GNSS

Frekuesi penjejakan	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Ketepatan mendatar	≤ 8 mm + 1 ppm
Masa mula	Mula sejuk ≤ 27 s; Mula panas 2 s
Masa penumpuan penyelesaian tetap	≤ 10 s
Ketepatan laluan-ke-laluan	Sub-tahap
Antenna	Antenna tunggal
Panjang asas	40 km penyelesaian tetap
Kepekaan tangkapan	-148 dBm
Kepekaan penjejakan	-165 dBm
Ketepatan pemerhatian fasa pembawa	< 0.01 kitaran
Frekuensi output navigasi	Sehingga 10 Hz

Prestasi IMU

Julat gyro	± 1000 deg/s
Kestabilan bias gyro	± 4.5 deg/j
Jalan rawak gyro sepanjang	0.75 deg/√j
Julat akselerometer	± 16 g
Kestabilan bias akselerometer	± 0.25 mg
Jalan rawak kelajuan akselerometer	0.3 m/s/√j
Ketepatan roll dan pitch	≤ 0.02° (1σ)
Ketepatan heading	≤ 0.2° (1σ)
Ketepatan anggaran inersia	≤ 1% * D (1σ, beban)
Kadar pengambilan data	50 Hz

Antara muka, protokol, dan pakej

Antara muka perkakasan	2 UART; 1 PPS
Protokol	NMEA-0183; FMI; RTCM
Pakej	LGA
Kiraan pin	54-pin
Saiz modul	17 mm * 22 mm

Bekalan kuasa dan persekitaran operasi

Voltan kerja	3.3 v
Voltan antena	3.3 v
PPS	1.8 V (tepi menaik)
Penggunaan kuasa	0.5 W
Persekitaran kerja	-40°C hingga 85°C
Suasana penyimpanan	-40°C hingga 90°C
Kelembapan	95% tanpa pemeluwapan

Aplikasi

Robotik darat
Pemanduan pintar
Peta sumber ramai
Pemotong rumput pintar
Pertanian tepat
Kawalan mesin
V kendaraan tanpa pemandu (UAV)

Untuk panduan integrasi dan pertanyaan keserasian pra-jualan, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK module, top label and 54‑pin LGA pad layout

BT-B201E GNSS and IMU performance/specifications table with accuracy, bands, interfaces, size, and power

Spesifikasi utama secara ringkas, termasuk penjejakan GNSS pelbagai jalur, ketepatan RTK, prestasi IMU, antara muka, dan butiran pakej LGA 17 × 22 mm.