Siri Beitian BT-M002 Modul GNSS Ketepatan Tinggi L1/L5 dengan Kompas IST8310 untuk UAV/Kenderaan

Tinjauan

Seri Beitian BT-M002 adalah keluarga modul GNSS L1/L5 pembezaan dengan pelbagai varian, termasuk pilihan dengan kompas elektronik terbina dalam (IST8310). Modul GNSS Beitian, antena dan penerima digunakan secara meluas dalam UAV & dron FPV, kawalan penerbangan, pengukuran dan pemetaan udara, pertanian tepat, pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk, navigasi marin, penentuan kedudukan automotif, IoT industri, penyelarasan masa, robotik, DIY Arduino dan bidang penentuan kedudukan berketepatan tinggi yang lain.

Model: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Ciri Utama

• Frekuesi L1/L5 (seperti yang ditentukan mengikut model).
• Data output berprestasi tinggi (default 115200bps ditunjukkan untuk modul RTK).
• Antara muka Type-C (ditunjukkan pada contoh modul dan disenaraikan sebagai antara muka USB Type-C dalam spesifikasi).
• Sokongan kompas elektronik (kompas elektronik terbina dalam IST8310 disenaraikan untuk BT-M002 dalam spesifikasi).
• Reka bentuk rangkaian antena: padanan impedans (50Ω) dan VSWR antena < 1.6; termasuk fungsi pengesanan antena dan perlindungan litar pintas.
• Pernyataan penyesuaian yang ditunjukkan: boleh disahut mengikut keperluan; modul boleh disesuaikan mengikut sampel atau konsep.

Untuk bahan pembangunan (manual arahan, program contoh, perisian komputer induk, dan pemacu port siri) dan sokongan penyesuaian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Perbandingan Model (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parameter	BT-M002	BT-M002C	BT-M002E	BT-M002G	BT-M002H
Chip	M9140-KB	B1O2	NEO-M8T	B1I301IN	6558F
Frekuesi	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	BDS: B1I, B1C, B2a, B2I	GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1 BDS B1
Saluran	92 Saluran Mencari	150	72 Saluran Carian	120	72 Saluran Carian
Sensitivity	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm	Pengesanan -158dBm; Tangkap -143dBm	Pengesanan -167 dBm; Permulaan sejuk -157 dBm	Permulaan Sejuk -148dBm; Permulaan Panas -159dBm	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -156dBm
Ketepatan penentuan kedudukan	Kedudukan Mendatar 1.5 m CEP (dengan SBAS)	Pemosisian titik tunggal (RMS) 2.5m CEP	Ketepatan mendatar 2.5 m CEP	Ketepatan mendatar 1.5 m CEP	2.0 m CEP 2D RMS dibantu SBAS (di bawah langit terbuka)
Ketepatan kelajuan	0.05m/s	0.1m/s CEP	-	0.1m/s CEP	0.1m/s 95% (SA off)
Ketepatan masa PPS	30ns	20ns	<20 ns	30ns	30ns
Masa Mula	Cold Start 24s; Warm Start 2s; Hot Start 2s	Cold start 30s; Warm start 2s	Cold start 25s; Warm start 2s	Cold start 28s; Warm start 1s	Cold start 32s; Reacquisition 1s; Hot start 1s
Kadar baud (bps)	4800 - 921600, lalai 38400bps	4800 - 921600, lalai 38400bps	4800 - 921600, lalai 96200bps	9600 hingga 2,000,000 bps, lalai 115,200 bps	4800bps - 921600bps, lalai 9600bps
Level	TTL	TTL	TTL	TTL	TTL
Protokol output	NMEA, UBX	NMEA 0183	NMEA	NMEA, UBX	NMEA-0183
Kadar Kemas Kini	0.25Hz-25Hz, lalai 1Hz	10Hz	Frekuesi kemas kini arah sehingga 4 Hz	1-20 Hz (lalai: 10 Hz)	1Hz-10Hz, lalai 1Hz
FLASH	menyokong	menyokong	menyokong	menyokong	menyokong
Ketinggian	Ketinggian <=50,000m; Kelajuan <=500m/s; Pecutan <=4g	Ketinggian <=50,000m; Kelajuan <=500m/s; Pecutan <=4g	Ketinggian <=50,000m; Kelajuan <=500m/s; Pecutan <=4g	Ketinggian <=50,000m; Kelajuan <=500m/s; Pecutan <=4g	Ketinggian <=50,000m; Kelajuan <=515m/s; Pecutan <=4g
Voltan	3.6-5.5V, tipikal:5.0V	3.6-6.0V, tipikal:5.0V	3.6-5.5V, tipikal:5.0V	3.6-5.5V, tipikal:5.0V	3.6-5.5V, tipikal: 5.0V
Arus	80mA/5.0V	40mA/5.0V	32mA/5.0V	20mA/5.0V	50mA/5.0V
Saiz<	54*34*11mm	54*34*10.8mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Berat	15g	11g	15g	11g	11g
Penyambung	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*Antara muka USB Jenis-C
LED	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS
Kompas	IST8310 terbina dalam dengan kompas elektronik	-	-	-	QMC5883

Perbandingan Model (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Ketinggian 10km; Kelajuan <=515 m/s

Parameter	BT-M002J	BT-M002K	BT-M002L	BT-M002M	BT-M002Y
Chip	Modul RTK GNSS	ATGM332D-6N	BPD-126	UM662N	-
Frekans	BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5	-	BDS: B1I, B1C, B2I, B2a	BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5	BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Saluran	Saluran 1408, berdasarkan Nebulas IV	-	150	-	200
Kepekaan	-	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -156dBm	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm	Permulaan sejuk -148dBm; Permulaan panas -159dBm
Ketepatan penentuan lokasi	Pesawat: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m	<1.5m (CEP50)	Horizontal 1.5m CEP; Vertikal 2m CEP	Pemosisian Titik Tunggal (RMS) 1.0m CEP (frekuensi ganda, empat sistem, langit terbuka)	Horizontal 1.5m CEP; Vertikal 2m CEP
Ketepatan RTK	Pesawat: 0.8 cm 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm 1 ppm	-	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0.02 m 1 ppm CEP	1cm (Langit Terbuka)	Horizontal 0.01 m 1 ppm CEP; Vertikal 0.02 m 1 ppm CEP
Ketepatan kelajuan	0.03m/s	<0.1m/s (1g)	0.1m/s CEP	0.1m/s	0.1m/s CEP
Ketepatan masa PPS	20ns	<20 ns	20ns	-	20ns
Masa Mula	Permulaan sejuk <30 s; Masa inisialisasi <5 s (nilai tipikal)	Permulaan sejuk <23s; Permulaan panas <1s; Pengambilan semula <1s	Permulaan panas <1s; Permulaan sejuk <28s; AGNSS <1.5s	Permulaan sejuk 24s; Permulaan panas 1s; Pengambilan semula 1s	-
Kadar baud (bps)	4800bps - 921600bps, lalai 115200bps	Kadar baud lalai 115200 bps, 8 bit data, tiada pariti, 1 bit henti	Lalai 115200bps	Lalai 115200bps	-
Tahap	TTL	TTL	TTL	RS-232	TTL
Protokol output	NMEA-0183, Unicore*	NMEA0183 4.1	NMEA0183, RTCM 3.3	NMEA-0183, Unicore*	NMEA-0183, RTCM3.X
Kadar Kemas Kini	20Hz penentuan kedudukan	1Hz (lalai), sehingga 10Hz	PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum)	1Hz-10Hz	PVT 20Hz (maksimum); RAW 20Hz (maksimum); RTK 10Hz (maksimum); IMU RAW 100Hz (maksimum)
FLASH	-	-	sokongan	-	-
Ketinggian	Ketinggian 18 km	-	-	-
Voltan	DC 3.6V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 3.6-5.5V, tipikal: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipikal: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, tipikal: 5.0V
Arus	40mA/5.0V	Normal 42mA/5.0V	Normal 50mA/5.0V	109mA/5.0V	80 mV (nilai tipikal)
Saiz	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm	54*34*11mm
Berat	11g	15g	15g	10.5g	15g
Penyambung	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*antaramuka USB Jenis-C	1*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*Antara muka USB Jenis-C
LED	LED TX, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS	LED PWR, LED PPS

Spesifikasi Terperinci (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 seperti yang ditunjukkan)

Item	Deskripsi
Chipset	M9140-KB
Frekuensi	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Format Penerimaan	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS dan QZSS
Saluran	92 Saluran Mencari
Kepekaan (Penjejakan)	-167dBm
Kepekaan (Pencarian Kembali)	-160dBm
Kep灵敏an (Permulaan Dingin)	-148dBm
Kep灵敏an (Permulaan Panas)	-159dBm
Posisi Mendatar	1.5 m CEP (dengan SBAS)
Kelajuan	0.05m/s
Ketepatan arah dinamik	0.3 deg
Ketepatan masa 1PPS	RMS 30ns; 99% 60ns
Masa Perolehan (Permulaan Sejuk)	24s
Masa Perolehan (Permulaan Hangat)	2s
Masa Perolehan (Permulaan Panas)	2s
Kadar Sokongan	4800bps - 921600bps, Lalai 38400bps
Tahap Data	TTL Level
Protokol Data	NMEA, UBX
Pesan NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kadar Kemas Kini	0.25Hz-25Hz, Lalai 1Hz
Puls kedua	0.25 Hz hingga 10 MHz boleh disesuaikan, tempoh lalai adalah 1s, dan tahap tinggi berlangsung selama 100ms
FLASH	Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang
Had Operasi (Ketinggian)	<=50,000m
Had Operasi (Kelajuan)	<=500m/s
Had Operasi (Pecutan)	<=4g
VCC	Voltan DC 3.6V-5.5V, Tipikal: 5.0V
Arus	80mA/5.0V
Dimensi	47*34*11.2mm
Berat	15g
Penyambung	1.25 pitch 6pin seat dengan kunci; Antara muka USB Jenis-C
Suasana Operasi	-40°C ~ +85°C
Suasana Penyimpanan	-40°C ~ +105°C
Lampu PWR	Lampu merah sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan, menunjukkan bahawa terdapat input kuasa
Lampu PPS	Tidak diposisikan, lampu mati; selepas pemposisian 3D, lampu biru berkelip
Kompas	Terbina dalam dengan kompas elektronik IST8310

Huraian Pin (seperti yang ditunjukkan)

Antara muka	PIN	Nama	I/O	Huraikan	Ciri-ciri
UART1	1	GND	G	Tanah	Tanah
UART1	2	VCC	Saya	Bekalan kuasa utama, input DC	DC 3.6V-5.5V; disyorkan 5.0V
UART1	3	RX	Saya	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pin input data GPS
UART1	4	TX	O	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pin output data GPS
UART1	5	SCL	Saya	Jam serial-I2C bus jam master/slave	Pin jam kompas
UART1	6	SDA	O	Data serial-I2C bus data master/slave	Pin data kompas
Type-C	-	-	-	Sambungkan ke komputer, keluarkan data masa nyata, ubah konfigurasi	-

Lampu penunjuk (seperti yang ditunjukkan)

1. Lampu biru, lampu PWR: Apabila kuasa dihidupkan, lampu merah sentiasa menyala, menunjukkan bahawa terdapat input kuasa.
2. Lampu merah, lampu PPS: lampu tidak menyala apabila tidak diposisikan; selepas pemposisian 3D, ia mula berkelip.

Dimensi (nilai lukisan mekanikal ditunjukkan)

• 34.00 ±0.3
• 28.00 ±0.3
• 54.00 ±0.3
• 47.00 ±0.3
• 41.00 ±0.3
• 4-∅3.10
• 5.5 ±0.2
• 1.20
• 2.50
• 11.0 ±0.3
• 16.79
• 19.33
• 1.40
• 2.54
• 7.62

Aplikasi

• Pertanian tepat
• Pengukuran dan pemetaan
• Navigasi Drone/UAV
• Pemposisian automotif/vehikel

Apa yang Termasuk

• Senarai produk contoh ditunjukkan: modul BT-M002C
• Kabel antara muka USB Jenis-C
• 1.25 6P kabel dengan kunci

Nota: Senarai produk yang ditunjukkan menunjukkan item yang dipadankan dengan pelbagai penyelesaian; setiap modul mempunyai helaian spesifikasi yang berkaitan.

Butiran