
Tinjauan
Beitian BT-M422 adalah papan modul RTK GNSS yang direka untuk aplikasi pemposisian berketepatan tinggi secara diferensial seperti mesin pertanian dan navigasi dron/UAV. Ia menyokong penerimaan GNSS pelbagai konstelasi dan pelbagai jalur serta menyediakan antara muka TTL UART dan Ethernet untuk output data dan integrasi.
Ciri Utama
- 1408 saluran (berdasarkan Nebulas IV)
- Sokongan pelbagai konstelasi / pelbagai frekuensi: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Mod pemposisian RTK, DGPS dan titik tunggal (prestasi disenaraikan dalam Spesifikasi)
- Antara muka: 1.25 mm jarak 6-pin UART (tahap TTL) dan antara muka Ethernet
- Antara muka antena: SMA-KW
- Pembetulan berbeza: RTCM V3.X
- Keluaran NMEA-0183 dengan ayat lalai: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Spesifikasi
| Item | Deskripsi |
|---|---|
| Chipset | Modul RTK GNSS |
| Frekuesi | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Saluran | 1408 saluran, berdasarkan Nebulas IV |
| Pemosisian titik tunggal (RMS) | Pesawat: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Pesawat: 0.4 m; Ketinggian: 0.8 m |
| RTK (RMS) | Pesawat: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm |
| Ketepatan Masa (RMS) | 20 ns |
| Ketepatan Kelajuan (RMS) | 0.2 m/s |
| Boot sejuk | <20 s |
| Masa inisialisasi | <5 s (tipikal) |
| Kebolehpercayaan inisialisasi | >99.9% |
| Kelajuan baud | 4800 bps ~ 921600 bps (lalai 115200 bps) |
| Tahap output | Tahap TTL |
| Data pembezaan | RTCM V3.X |
| Pernyataan output | lalai: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Format data | NMEA-0183, Unicore* |
| Frekuesi kemas kini | ā¤50 Hz* (lalai: 1 Hz) |
| Voltan | 12 V |
| Arus | 112 mA / 12.0 V |
| Saiz | 66 x 45 x 14.7 mm |
| Berat | 21 g |
| Penyambung | 1 x 1.25 jarak 6-pin dengan tempat kunci; 1 x antara muka Ethernet |
| Antara muka antena | SMA-KW |
| Suasana operasi | -40C ~ +85C |
| Suasana penyimpanan | -40C ~ +105C |
Ketepatan Pemerhatian (RMS)
| Isyarat | Pengukuran | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
|---|---|---|---|---|---|
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Jarak palsu | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 | Fasa pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Jarak palsu | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm | B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | Fasa pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Jarak palsu | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 | Fasa pembawa | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
Lampu Penunjuk
- TCP1: Sebuah lampu hijau yang solid menunjukkan sambungan port 1 dalam mod TCP.
- TX: Lampu biru berkelip semasa dihidupkan, menunjukkan bahawa port mempunyai output data.
- STA: Lampu hijau berkelip semasa dihidupkan untuk menunjukkan bahawa cip port rangkaian berfungsi dengan normal.
- RTK: Terminal mudah alih tidak memasuki mod RTK, dan lampu sentiasa menyala; apabila memasuki mod RTK Tetap, lampu merah tidak menyala; stesen asas sentiasa menyala tanpa mengira statusnya.
- PVT: Pemosisian sentiasa aktif.
Huraian Pin
Antara Muka 6P 1.25 mm
| Pin | Nama | I/O | Huraian |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 12.0 V |
| 2 | RX2 | Saya | Antaramuka input data komunikasi UART, tahap TTL |
| 3 | TX2 | O | Antaramuka output data komunikasi UART, tahap TTL |
| 4 | EXT | Saya | Pemicu acara GNSS |
| 5 | PPS | O | Puls waktu satelit yang diselaraskan |
| 6 | GND | G | pembumian |
Antaramuka Ethernet
| Pin | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1 | 3V3 | Saya | Bekalan kuasa utama, output DC 3.3 V |
| 2 | TX+ | O | Hantar data |
| 3 | TX- | O | Hantar data- |
| 4 | RX- | S | Terima data- |
| 5 | RX+ | S | Terima data+ |
| 6 | GLED | Kawal kaki | |
| 7 | YLED | Kawal kaki | |
| 8 | GND | G | pembumian |
Pelan Mekanikal (Dimensi Utama)
- Garis besar papan: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Ketebalan/rujukan tinggi: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Lubang pemasangan: 4 x 3.2 mm
- Dimensi tambahan yang ditandakan: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Permohonan
- Pemosisian pembezaan RTK untuk panduan mesin pertanian
- Integrasi pemosisian GNSS Drone/UAV
- Projek robotik dan navigasi luar yang memerlukan output RTCM dan NMEA
Untuk pertanyaan integrasi (persediaan UART/Ethernet, ayat output, kadar kemas kini), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Rujukan cepat untuk susun atur papan BT-M422, spesifikasi utama, dan dimensi mekanikal untuk perancangan penutup dan pendawaian yang lebih mudah.



