Tinjauan
Beitian BT-M422 adalah papan modul RTK GNSS yang direka untuk aplikasi pemposisian berketepatan tinggi secara diferensial seperti mesin pertanian dan navigasi dron/UAV. Ia menyokong penerimaan GNSS pelbagai konstelasi dan pelbagai jalur serta menyediakan antara muka TTL UART dan Ethernet untuk output data dan integrasi.
Ciri Utama
- 1408 saluran (berdasarkan Nebulas IV)
- Sokongan pelbagai konstelasi / pelbagai frekuensi: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- Mod pemposisian RTK, DGPS dan titik tunggal (prestasi disenaraikan dalam Spesifikasi)
- Antara muka: 1.25 mm jarak 6-pin UART (tahap TTL) dan antara muka Ethernet
- Antara muka antena: SMA-KW
- Pembetulan berbeza: RTCM V3.X
- Keluaran NMEA-0183 dengan ayat lalai: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Spesifikasi
| Item |
Deskripsi |
| Chipset |
Modul RTK GNSS |
| Frekuesi |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Saluran |
1408 saluran, berdasarkan Nebulas IV |
| Pemosisian titik tunggal (RMS) |
Pesawat: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
Pesawat: 0.4 m; Ketinggian: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
Pesawat: 0.8 cm + 1 ppm; Ketinggian: 1.5 cm + 1 ppm |
| Ketepatan Masa (RMS) |
20 ns |
| Ketepatan Kelajuan (RMS) |
0.2 m/s |
| Boot sejuk |
<20 s |
| Masa inisialisasi |
<5 s (tipikal) |
| Kebolehpercayaan inisialisasi |
>99.9% |
| Kelajuan baud |
4800 bps ~ 921600 bps (lalai 115200 bps) |
| Tahap output |
Tahap TTL |
| Data pembezaan |
RTCM V3.X |
| Pernyataan output |
lalai: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Format data |
NMEA-0183, Unicore* |
| Frekuesi kemas kini |
≤50 Hz* (lalai: 1 Hz) |
| Voltan |
12 V |
| Arus |
112 mA / 12.0 V |
| Saiz |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Berat |
21 g |
| Penyambung |
1 x 1.25 jarak 6-pin dengan tempat kunci; 1 x antara muka Ethernet |
| Antara muka antena |
SMA-KW |
| Suasana operasi |
-40C ~ +85C |
| Suasana penyimpanan |
-40C ~ +105C |
Ketepatan Pemerhatian (RMS)
| Isyarat |
Pengukuran |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Jarak palsu |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Fasa pembawa |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Jarak palsu |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Fasa pembawa |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Jarak palsu |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Fasa pembawa |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Lampu Penunjuk
-
TCP1: Sebuah lampu hijau yang solid menunjukkan sambungan port 1 dalam mod TCP.
-
TX: Lampu biru berkelip semasa dihidupkan, menunjukkan bahawa port mempunyai output data.
-
STA: Lampu hijau berkelip semasa dihidupkan untuk menunjukkan bahawa cip port rangkaian berfungsi dengan normal.
-
RTK: Terminal mudah alih tidak memasuki mod RTK, dan lampu sentiasa menyala; apabila memasuki mod RTK Tetap, lampu merah tidak menyala; stesen asas sentiasa menyala tanpa mengira statusnya.
-
PVT: Pemosisian sentiasa aktif.
Huraian Pin
Antara Muka 6P 1.25 mm
| Pin |
Nama |
I/O |
Huraian |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
Saya |
Antaramuka input data komunikasi UART, tahap TTL |
| 3 |
TX2 |
O |
Antaramuka output data komunikasi UART, tahap TTL |
| 4 |
EXT |
Saya |
Pemicu acara GNSS |
| 5 |
PPS |
O |
Puls waktu satelit yang diselaraskan |
| 6 |
GND |
G |
pembumian |
Antaramuka Ethernet
| Pin |
Nama |
I/O |
Deskripsi |
| 1 |
3V3 |
Saya |
Bekalan kuasa utama, output DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Hantar data |
| 3 |
TX- |
O |
Hantar data- |
| 4 |
RX- |
S |
Terima data- |
| 5 |
RX+ |
S |
Terima data+ |
| 6 |
GLED |
|
Kawal kaki |
| 7 |
YLED |
|
Kawal kaki |
| 8 |
GND |
G |
pembumian |
Pelan Mekanikal (Dimensi Utama)
- Garis besar papan: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Ketebalan/rujukan tinggi: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Lubang pemasangan: 4 x 3.2 mm
- Dimensi tambahan yang ditandakan: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Permohonan
- Pemosisian pembezaan RTK untuk panduan mesin pertanian
- Integrasi pemosisian GNSS Drone/UAV
- Projek robotik dan navigasi luar yang memerlukan output RTCM dan NMEA
Untuk pertanyaan integrasi (persediaan UART/Ethernet, ayat output, kadar kemas kini), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Rujukan cepat untuk susun atur papan BT-M422, spesifikasi utama, dan dimensi mekanikal untuk perancangan penutup dan pendawaian yang lebih mudah.