Beitian BT-F9P (ZED-F9P) RTK GNSS Module for Drones & Surveying

Overview

Modul RTK GNSS siri Beitian BT-F9P adalah modul RTK GNSS dengan ketepatan tahap sentimeter yang direka untuk aplikasi navigasi, pengukuran/penentuan kedudukan, dan pertanian tepat, dan tersedia dalam pelbagai model papan (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Ia dilabel sebagai papan penentuan kedudukan GNSS ketepatan tinggi tahap sentimeter ZED-F9P dan menyokong penerimaan GNSS pelbagai konstelasi dan jalur ganda (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Key Features

Penerimaan Multi-GNSS dan jalur ganda: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 saluran pencarian
Ketepatan RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP (horizontal); 0.01 m + 1 ppm CEP (vertikal)
Ketepatan titik tunggal: 1.5 m CEP (horizontal); 1.5 m CEP (vertikal)
Ketepatan kelajuan: 0.05 m/s
Ketepatan haluan: 0.4 darjah apabila panjang asas antena adalah 1 meter; ketepatan haluan dinamik: 0.3 deg
Kadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 20 Hz (lalai 1 Hz)
Protokol: NMEA-0183, UBX, RTCM; mesej NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Tahap output: tahap TTL atau tahap RS-232 (lalai tahap TTL)
Sokongan kadar (baud): 4800 bps hingga 921600 bps (lalai 38400 bps)
4M FLASH untuk penyimpanan konfigurasi tetap
1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; boleh dikonfigurasi 0.25 Hz hingga 10 MHz (kitaran lalai 1 s, tahap tinggi berlangsung 100 ns)
RAWX: menyokong output data pengukuran mentah Multi-GNSS

Spesifikasi

GNSS / Prestasi

Chipset / Modul	Modul GNSS RTK B9 (papan penentuan ZED-F9P)
Jalur frekuensi	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Format penerimaan	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (lalai GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Saluran	184 saluran pencarian
Kep灵敏度 (penjejakan)	-167 dBm
Kep灵敏度 (pengambilan semula)	-160 dBm
Kep灵敏度 (permulaan sejuk)	-148 dBm
Kep灵敏度 (permulaan panas)	-157 dBm
RTK ketepatan mendatar	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan menegak RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan mendatar	1.5 m CEP
Ketepatan menegak	1.5 m CEP
Kelajuan	0.05 m/s
Ketepatan haluan	0.4 deg (apabila panjang asas antena adalah 1 meter)
Ketepatan haluan dinamik	0.3 deg
1PPS timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Masa pengambilan (cold start)	24 s
Masa pengambilan (warm start)	2 s
Pemulihan	2 s
Masa penumpuan	<= 10 s

Output Data

Kadar sokongan (baud)	4800 bps hingga 921600 bps (default 38400 bps)
Tahap data	TTL level atau RS-232 level (default TTL level)
Protokol data	NMEA-0183, UBX, RTCM
Pesan NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kadar kemas kini	0.25 Hz hingga 20 Hz (lalai 1 Hz)
FLASH	4M FLASH (simpan konfigurasi secara kekal)
1PPS	0.25 Hz hingga 10 MHz boleh dikonfigurasi (siklus lalai 1 s; tahap tinggi bertahan 100 ns)
RAWX	Menyokong output data pengukuran mentah Multi-GNSS

Had Operasi / Kuasa / Persekitaran

Ketinggian	<= 50,000 m
Kelajuan	<= 500 m/s
Pecutan	<= 4 g
VCC	DC 3.6 V hingga 6.0 V (tipikal: 5.0 V)
Arus	Menangkap 80 mA / 5.0 V
Suasana operasi	-40 C hingga +85 C
Suasana penyimpanan	-40 C hingga +105 C

Petunjuk LED

LED Kuasa: LED Merah akan sentiasa menyala apabila terdapat input voltan
LED TX: LED Biru berkelip apabila terdapat output data
LED 1PPS: LED Merah tidak menyala apabila tidak tetap, berkelip apabila tetap
LED RTK: Mati apabila terminal mudah alih tidak memasuki mod RTK; berkelip dalam mod RTK Float; sentiasa menyala dalam mod RTK Fixed. (Stesen asas tidak menyala tanpa mengira sebarang status.)

Pilihan Model (Variasi Papan)

Pilihan model yang tersedia untuk siri ini termasuk: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (pilihan kedai tambahan juga mungkin disenaraikan).

Model	Sistem penentuan kedudukan lalai	Saluran	Voltan	Arus	Kadar kemas kini	Tahap output	Saiz	Berat	Penyambung
BT-F9PK1	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	66 mm * 45 mm * 10.9 mm	13 g	2 pcs 1.25 mm 6pin
BT-F9PK2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	66 mm * 45 mm * 11.1 mm	15 g	2 pcs 1.25 mm 6pin
BT-F9PK3	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	35 mm * 25 mm * 10.9 mm	6 g	2 pcs 1.00 mm 4pin
BT-F9PK4	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	35 mm * 25 mm * 11.1 mm	8 g	2 pcs 1.00 mm 4pin
BT-F9PK7	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	43 mm * 30 mm * 10.9 mm	9 g	1 pcs 1.25 mm 10pin
BT-F9PK8	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	184	DC 3.6 V-6.0 V (tipikal: 5.0 V)	80 mA / 5.0 V	0.25 Hz-20 Hz (lalai 1 Hz)	TTL atau RS-232 (lalai TTL)	43 mm * 30 mm * 11.1 mm	9 g	1 pcs 1.25 mm 10pin

Antara Muka & Definisi Pin (lukisan papan BT-F9PK2)

Jenis penyambung antena yang dirujuk: SMA, MMCX, IPEX (lukisan papan menunjukkan IPEX dan SMA-K)
Micro USB
Penyambung J1: 1.25 6P
Penyambung J2: 1.25 6P

Penyambung J1 (1.25 6P)

&

PIN	Nama	I/O	Deskripsi
1	RX1	I	Input data serial UART, tahap TTL
2	TX1	O	Output data serial UART, tahap TTL
3	GND	G	Tanah
4	VCC	I	Input bekalan DC 3.6 V - 6.0 V (tipikal: 5.0 V)
5	RX1-232	Saya	Input data serial UART, tahap RS-232
6	TX1-232	O	Output data serial UART, tahap RS-232

Connector J2 (1.25 6P)

PIN	Nama	I/O	Deskripsi
1	RX2	Saya	Input data serial UART, tahap TTL
2	TX2	O	Output data serial UART, tahap TTL
3	GND	G	Tanah
4	VCC	Saya	Input bekalan DC 3.6 V - 6.0 V (tipikal: 5.0 V)
5	RX2-232	Saya	Input data serial UART, tahap RS-232
6	TX2-232	O	Output data serial UART, tahap RS-232

Micro USB

PIN	Nama	I/O	Deskripsi
1	VCC	Saya	Input bekalan DC 3.6 V - 6.0 V (tipikal: 5.0 V)
2	DM	-	Data DM bersiri USB, tahap USB
3	DP	+	Data DP bersiri USB, tahap USB
5	GND	G	Tanah

Nota Integrasi (dari nota papan yang disediakan)

Isyarat yang disokong dinyatakan: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
Antara muka umum: J2 digunakan untuk input data RTCM; J1 mengeluarkan data NMEA.
VCC J1, J2 dan antara muka Micro USB saling bersambung; kuasa boleh dibekalkan dari salah satu daripadanya.
Jika menggunakan tahap TTL, biarkan R16-R19 kosong; jika menggunakan tahap RS-232, R16-R19 mesti mempunyai rintangan 0 ohm.
Kadar baud lalai adalah 38400 bps. Jika kadar kemas kini data meningkat, kadar baud perlu ditingkatkan sewajarnya untuk mengelakkan jumlah data yang berlebihan.Satu cadangan diberikan bahawa frekuensi tidak boleh melebihi 5 Hz.
Apabila digunakan sebagai modul stesen pangkalan, konfigurasikannya sebagai mod stesen pangkalan; apabila digunakan sebagai penerima GNSS rover bergerak, tiada tetapan diperlukan (seperti yang dinyatakan).

Kits Pilihan (bergantung kepada pilihan)

Beberapa senarai merujuk kepada kombinasi pilihan (kandungan bergantung kepada pilihan/model yang dipilih):

Helix Combo: BT-F9PK2 + BT-560 + kabel SMA jantan ke betina + dua kabel single-ended + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD
Kombinasi Kepala Cendawan: BT-F9PK2 + antena BT-300 + kabel TNC ke SMA 5 m + dua kabel single-ended + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD + stud asas kecil
Kombinasi Laminated: BT-F9PK2 + antena laminated + kabel SMA jantan ke betina + dua kabel single-ended + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD
Kombinasi Luaran dengan lubang pemasangan: BT-F9PK2 + antena luaran dengan lubang tetap + dua kabel single-ended + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD
Kombinasi Luaran: BT-F9PK2 + antena luaran + dua kabel single-ended + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD
Papan Tunggal: BT-F9PK4 + kabel penyahpepijatan USB PL2303HXD + dua kabel single-ended
"10km modul penghantaran data combo": (menghantar) modul penghantaran data + kabel kuasa + kabel data DB9 + antena cawan sedutan besar + (menerima) modul penghantaran data + kabel kepala tunggal + antena cawan sedutan
"3km modul penghantaran digital combo": (menerima) modul penghantaran data + kabel kepala tunggal + antena cawan sedutan + (menghantar) modul penghantaran data + kabel kepala tunggal + antena cawan sedutan

Aplikasi

Pertanian tepat
Pengukuran dan penentuan kedudukan
Pemantauan ubah bentuk
Mesin industri
Pembinaan asas cerucuk
Pemantauan peralatan penggerak bumi

Sokongan

Untuk panduan pemilihan (model/pilihan penyambung) dan sokongan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

BT-F9P series ZED-F9P RTK GNSS module comparison chart for different Beitian board versions

Pilih versi papan BT-F9P yang sesuai dengan antara muka dan keperluan integrasi projek anda, kemudian bina setup RTK base/rover.

BT-F9P series specification table with ZED-F9P high-precision GNSS positioning board variants

Spesifikasi prestasi utama, kuasa, dan antara muka diringkaskan untuk penilaian cepat sebelum integrasi.

Centimeter-level positioning graphic highlighting RTK convergence time and update rate up to 20 Hz

Masuk RTK yang pantas dan kadar kemas kini yang lebih tinggi membantu memberikan penentuan kedudukan yang lebih lancar untuk dron, robotik, dan aliran kerja pengukuran.

Application and connector overview with SMA/MMCX/IPEX antenna options plus compact 66×45×11.5 mm board size

Pelbagai pilihan sambungan antena dan jejak yang padat memudahkan modul ini dipasang ke dalam ruang yang ketat dan rangka udara.

Development resources and system compatibility graphic with Linux, Windows, and CE plus base/rover switching note

Bekerja di seluruh sistem pengendalian biasa dan menyokong penukaran fleksibel antara peranan stesen asas dan rover.

Wired and wireless RTK connection diagram for base and rover, including data radio/4G transmission paths

Pautan berwayar atau telemetri tanpa wayar boleh digunakan untuk menghantar pembetulan RTCM dari stesen asas ke rover bergantung pada jarak dan setup.