Overview
Modul GNSS siri Beitian 126/190 adalah keluarga modul GNSS SMD yang kompak yang direka untuk mengeluarkan data penentuan kedudukan melalui port siri (tahap TTL). Varian yang tersedia termasuk BE-126/BE-190, BF-126/BF-190, dan BH-126/BH-190, dengan sokongan sistem GNSS yang berbeza, saiz pakej, dan pilihan antara muka/protokol bergantung pada model yang dipilih.
Ciri Utama
- Pilihan multi-konstelasi mengikut model (GPS / BDS / GALILEO, dengan SBAS dan QZSS pada model yang disokong; GLONASS G1 pada model yang disokong).
- Pakej SMD yang kompak dan ringan (varian kelas 16 x 12.2 mm dan 10.1 x 9.7 mm bergantung pada model).
- Output siri pada tahap TTL (sokongan protokol dan mesej berbeza mengikut model).
- FLASH disokong (dinyatakan sebagai “Dengan FLASH” untuk model yang ditunjukkan).
Untuk sokongan integrasi dan bantuan pemilihan pesanan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
Perbandingan model (pilih pilihan yang sepadan dengan sistem GNSS dan protokol yang diperlukan)
| Parameter | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Mod kerja | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Saluran | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Kep灵敏度 (jejak) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Kep灵敏度 (penangkapan semula) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Kep灵敏度 (boot sejuk) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Kep灵敏度 (boot panas) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Ketepatan mendatar | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Ketepatan kelajuan | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Arah dinamik | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| Ketepatan masa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Pemerolehan (cold boot) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Pemerolehan (warm boot) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Pemerolehan (recapture) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps; lalai 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; lalai 115200 bps | lalai 115200 bps | lalai 115200 bps | default 115200 bps | default 115200 bps |
| Tahap output | TTL Level | TTL Level | TTL Level | TTL Level | TTL Level | TTL Level |
| Protokol output | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Frekuesi kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz; lalai 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz; lalai 1 Hz | lalai 1 Hz | lalai 1 Hz | lalai 1 Hz | lalai 1 Hz |
| FLASH | Dengan FLASH | Dengan FLASH | Dengan FLASH | Dengan FLASH | Dengan FLASH | Dengan FLASH |
| Had operasi | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g |
| Voltan | DC 2.7 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V |
| Arus | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Saiz | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Berat | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Penghubung / Pakej | Pakej SMD 24-pin | Pakej SMD 18-pin | Pakej SMD 24-pin | Pakej SMD 18-pin | Pakej SMD 24-pin | Pakej SMD 18-pin |
| Suasana operasi | -40 C hingga +85 C | -40 C hingga +85 C | -40 C hingga +85 C | -40 C hingga +85 C | -40 C hingga +85 C | -40 C hingga +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C hingga +105 C | -40 C hingga +105 C | -40 C hingga +105 C | -40 C hingga +105 C | -40 C hingga +105 C | -40 C hingga +105 C |
BE-126 / BE-190 parameter terperinci (M10050)
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| N/A | |
| Kep灵敏an (Penjejakan & Navigasi) | -166 dBm |
| Kep灵敏an (Pencarian semula) | -160 dBm |
| Kep灵敏an (Permulaan sejuk) | -148 dBm |
| Kep灵敏an (Permulaan panas) | -160 dBm |
| Kedudukan mendatar | 2.0 m CEP |
| Kelajuan | 0.05 m/s |
| Arah dinamik | 0.3 deg |
| Pulsa masa | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Pemerolehan (Permulaan sejuk) | 27 s |
| Pemerolehan (Permulaan panas) | 1 s |
| Pemerolehan (Permulaan dibantu) | 1 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps, lalai 115200 bps |
| Tahap | Tahap TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Mesej NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25 Hz - 18 Hz, lalai 1 Hz |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Frekuesi isyarat denyut masa | Boleh dikonfigurasi dari 0.25 Hz hingga 10 MHz, tempoh lalai adalah 1 s, dan tahap tinggi bertahan selama 100 ms |
| Had operasi | Ketinggian 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Dinamik < 4 g |
| Kuasa | DC 2.7 V - 3.6 V, tipikal: 3.3 V; Arus 30 mA / 3.3 V |
| Fizikal (BE-190) | Dimensi 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; Berat 0.9 g; Penyambung 18-pin SMD pakej |
| Suasana | Beroperasi -40 C hingga +85 C; Penyimpanan -40 C hingga +105 C |
Definisi pin (pakej 18-pin ditunjukkan)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Tanah |
| 2 | TXD | O | Keluaran data port siri utama |
| 3 | RXD | I | Input data port siri utama |
| 4 | 1PPS | O | Keluaran denyutan saat |
| 5 | EXTINT | I | Gangguan luaran |
| 6 | V_BCKP | I | Kuasa siap sedia |
| 7 | V_IO | Saya | Bekalan voltan IO, yang mesti disambungkan ke VCC |
| 8 | VCC | Saya | Pin bekalan kuasa VCC, voltan bekalan adalah 2.7-3.6 V, input standard: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | Saya | Sistem reset (aktif rendah). Ia mesti sekurang-kurangnya 1 ms untuk mencetuskan reset. |
| 10 | GND | - | Pembumian |
| 11 | RF_IN | S | Input isyarat GNSS |
| 12 | GND | - | Pembumian |
| 13 | LNA_EN | O | Hidupkan/matikan LNA luaran atau antena aktif |
| 14 | VCC_RF | O | Voltan output bahagian RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Data I2C |
| 17 | SCL | I | Jam I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Dimensi mekanikal (lukisan ditunjukkan)
- Keseluruhan: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Dimensi rujukan badan yang ditunjukkan: 9.20 mm dan 9.00 mm
- Ketebalan: 2.30 ± 0.2 mm
Aplikasi
- Dron dan penentuan kedudukan robotik GNSS (sokongan konstelasi bergantung kepada model)
- Integrasi pemanduan pintar / penentuan kedudukan kenderaan
- Penentuan kedudukan mesin pertanian
- Sistem penentuan kedudukan pengangkutan bandar dan pelabuhan/terminal
Butiran

Perbezaan model dan spesifikasi teras disenaraikan bersama supaya pembeli dapat mencocokkan pilihan GNSS yang tepat dengan projek mereka.

Keluarga modul Beitian dibina untuk penggunaan penentuan kedudukan yang padat dalam dron, robotik, dan sistem terbenam lain.

Sokongan multi-konstelasi membantu modul kekal boleh dipercayai apabila anda memerlukan liputan satelit yang lebih kuat dan penyelesaian yang lebih baik.

Output data siri melalui TTL menjadikan modul ini mudah disambungkan kepada pengawal penerbangan dan mikropengawal.

Pilih pilihan yang sepadan dengan set konstelasi dan sokongan protokol yang diperlukan sebelum integrasi.

Output NMEA merangkumi medan biasa yang digunakan oleh perisian navigasi untuk kedudukan, kelajuan, dan status satelit.

Pakej profil rendah memastikan jejaknya cukup kecil untuk pembinaan drone dan robotik yang ketat.

Tetapan baud dan kemas kini yang fleksibel memudahkan untuk menyelaraskan modul untuk pengawal dan kelajuan pautan yang berbeza.

Contoh pendawaian biasa menunjukkan bagaimana modul ini sesuai dalam projek navigasi berasaskan pengawal dan kenderaan.

Jadual parameter merangkum tahap output, julat kuasa, dimensi, dan had operasi dalam satu tempat.

Definisi pin dan lukisan dimensi membantu dengan pemeriksaan jejak dan integrasi PCB.
Related Collections
