Tinjauan
Modul penerima GNSS TTL Beitian ini direka untuk aplikasi penentuan kedudukan berketepatan tinggi termasuk UAV & dron FPV, kawalan penerbangan, pengukuran dan pemetaan udara, pertanian tepat, pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk, navigasi marin, penentuan kedudukan automotif, IoT industri, penyelarasan masa, robotik, DIY Arduino, dan bidang penentuan kedudukan berketepatan tinggi yang lain.
Model (dari teks yang disediakan): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Ciri Utama
- Kaedah penentuan kedudukan yang ditunjukkan: GPS + BDS + GALILEO
- Ketepatan mendatar yang ditunjukkan: 2.0m CEP (lihat juga bahagian keputusan ujian)
- Kepekaan penjejakan yang ditunjukkan: -166dBm
- Sokongan output penentuan kedudukan NMEA-0183 (contoh mesej NMEA disenaraikan di bawah)
- Reka bentuk rangkaian antena jenis Pi dengan 50Ω padanan impedans; VSWR antena dinyatakan sebagai < 1.6
- Fungsi pengesanan antena dan perlindungan litar pintas yang dinyatakan untuk aplikasi praktikal
- Pernyataan gred industri: menyokong tetapan arahan permulaan panas, suam, dan sejuk; menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan voltan tapak
Spesifikasi
Petunjuk prestasi utama modul BE-280 (Jadual 1-1)
| Chip | M10050 |
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Saluran | N/A |
| Jejak & Navigasi (sensitiviti) | -166dBm |
| Pengesanan semula (sensitiviti) | &-160dBm|
| Cold start (sensitivity) | -148dBm |
| Hot Start (sensitivity) | -160dBm |
| Posisi mendatar | 2.0m CEP |
| Kelajuan | 0.05m/s |
| Arah dinamik | 0.3 deg |
| Puls masa | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Permulaan sejuk (perolehan) | 27s |
| Permulaan panas (perolehan) | 1s |
| Permulaan dibantu (perolehan) | 1s |
| Kadar baud | 4800bps - 921600bps, lalai 115200bps |
| Tahap | Tahap TTL |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Pesanan NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25Hz-18Hz, lalai 1Hz |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Frekuesi isyarat denyut masa | Boleh dikonfigurasi dari 0.25 Hz hingga 10 MHz, tempoh lalai adalah 1s, dan tahap tinggi bertahan selama 100ms |
| Had operasi (ketinggian) | 80,000m |
| Had operasi (kelajuan) | 500m/s |
| Had operasi (dinamik) | <4g |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 30mA/5.0V |
| Dimensi | 28*28*8.4mm |
| Berat | 11.8g |
| Penjuru | 1.25mm 6pins connector |
| Suasana operasi | -40°C ~ +85°C |
| Suasana penyimpanan | -40°C ~ +105°C |
| LED terbina dalam | TX LED: biru (keluaran data, TX LED berkelip); PPS LED: merah (tidak terang apabila GPS tidak tetap, berkelip apabila tetap) |
Contoh item data NMEA-0183 (jadual data tepat)
| GGA | Masa, kedudukan, bilangan satelit |
| GLL | Panjang, lebar, masa UTC |
| GSA | Mod operasi penerima GPS, satelit yang digunakan untuk penentuan kedudukan, nilai DOP, status penentuan kedudukan |
| GSV | Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, sudut ketinggian, sudut azimut, nisbah isyarat-ke-hingga |
| RMC | Masa, tarikh, kedudukan, kelajuan |
| VTG | Maklumat kelajuan tanah |
Definisi PIN (BE-280)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1 Denyut Per Saat apabila 3D tetap |
| 2 | GND | G | Tanah |
| 3 | TX | O | TTL Data Seriel Keluaran. |
| 4 | RX | Saya | Input Data Serial TTL. |
| 5 | VCC | Saya | Input bekalan DC 3.6V - 5.5V, Tipikal: 5.0V |
| 6 | BOOT | Saya | N.C. |
Dimensi lukisan mekanikal (nilai diagram BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Keputusan ujian ditunjukkan
| Ujian sensitiviti tangkapan | |
| jejak | -167dBm |
| Tangkapan semula | -160dBm |
| Permulaan sejuk | -148dBm |
| Permulaan panas | -157dBm |
| Ujian ketepatan penentuan kedudukan | |
| Ketepatan Penentuan Kedudukan Mendatar | 1.5m CEP |
| Ketepatan Kelajuan | 0.05m/s |
| Ketepatan Arah Dinamik | 0.3 deg |
| 1PPS Ketepatan Masa | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Ujian masa but | |
| Permulaan sejuk | 27 s |
| Permulaan panas | 1 s |
| Permulaan tambahan | 1 s |
| Ujian penggunaan kuasa | |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 30mA/5.0V |
Pemilihan modul (M10050 / M9140) jadual
Maklumat pemilihan berikut ditunjukkan untuk pelbagai varian modul Beitian.
Pemilihan modul M10050
| Model | Chip | Sistem kedudukan lalai | Saluran | Melintang | Kadar baud (bps) | Kadar kemas kini | Voltan | Arus | Saiz | Berat | Penghubung | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Kadar 115200bps lalai | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin pakej SMD | TIDAK |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Kadar 115200bps lalai | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin pakej SMD | TIDAK |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | TIDAK |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | TIDAK |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin dengan kunci | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | TIDAK ADA | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Pemilihan modul M9140
| Model | Chip | Sistem kedudukan lalai | Saluran | Horizontal | Kadar baud (bps) | Kadar kemas kini | Voltan | Arus | Saiz | Berat | Penyambung | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD package | TIDAK |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD package | TIDAK |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | TIDAK |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | TIDAK |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | TIDAK |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin dengan kunci | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Nota Pendawaian / Konfigurasi
- Modul GPS & kabel USB-ke-TTL: GND ke GND, VCC ke VCC, TX ke RX, RX ke TX.
- Modul GPS & MCU: 1PPS ke IO, GND ke GND, TX ke RX, RX ke TX, VCC ke VCC.
- Kaedah penyahpepijatan yang ditunjukkan: gunakan kabel penyesuai USB-ke-TTL untuk menyambungkan modul ke PC untuk konfigurasi.
Nota Kompas Elektronik
Dokumentasi menyatakan modul menyokong kompas elektronik terbina dalam dan menyebut QMC5883L kompas elektronik.Jadual pemilihan modul juga menunjukkan ketersediaan kompas adalah bergantung kepada model (contoh yang ditunjukkan termasuk TIDAK dan QMC5883Q bergantung kepada varian).
Apa yang Termasuk
- Kabel
- Modul
- Pita 3M
Nota: varian modul yang berbeza mungkin sesuai dengan jenis kabel dan pita 3M yang berbeza. Untuk pengesahan sebelum membuat pesanan atau permintaan penyesuaian, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected] .
Permohonan
- Dron UAV & FPV dan kawalan penerbangan
- Pengukuran dan pemetaan udara
- Pertanian tepat
- Pengukuran geodetik dan pemantauan ubah bentuk
- Navigasi marin
- Pemosisian automotif dan IoT industri
- Sinkronisasi masa
- Robotik dan DIY Arduino
- Basikal berkongsi, kenderaan elektrik, kenderaan tanpa pemandu
Pemilihan & Dokumentasi
- Sokong pemilihan.
- Boleh disesuaikan mengikut produk untuk memenuhi keperluan.
- Modul boleh disesuaikan mengikut sampel atau konsep.
- Dokumentasi produk lengkap dinyatakan untuk menyokong penggunaan dan pembangunan sekunder.
Butiran

Modul penerima GNSS TTL kompak yang dibina untuk pemosisian dron dan sayap tetap.

Perbandingan model membantu meletakkan BE-280 dalam julat modul GNSS Beitian.

BE-280 menyokong GPS, BDS, dan Galileo untuk penyediaan kedudukan yang fleksibel.

Reka bentuk antena dan ciri perlindungan disorot untuk penggunaan praktikal di lapangan.

Output NMEA-0183 termasuk data kedudukan dan kelajuan standard untuk integrasi.

Operasi gred industri menyokong tetapan permulaan panas, suam, dan sejuk.

Keputusan ujian merangkum sensitiviti, masa permulaan, ketepatan, dan penggunaan kuasa.

Saiz kecil dan operasi berkuasa rendah menjadikan modul mudah untuk diintegrasikan.

Penyambungan pin dan dimensi mekanikal memudahkan perancangan pendawaian dan penutup.

Rajah pendawaian menunjukkan kedua-dua penyediaan USB-ke-TTL dan pilihan sambungan MCU.

Aplikasi pengesanan dan navigasi biasa merangkumi dari mobiliti hingga sistem tanpa pemandu.

Pakej ini termasuk modul, kabel, dan pita pemasangan untuk pemasangan.
Related Collections
