Modul Beitian M9 M9140 GNSS CAN untuk Kawalan Penerbangan Dron FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Modul Beitian M9 M9140 GNSS CAN untuk Kawalan Penerbangan Dron FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Seri modul GNSS CAN Beitian M9 (M9140) menyediakan output data penentuan kedudukan multi-konstelasi untuk kawalan penerbangan UAV dan drone FPV serta projek penentuan kedudukan lain. Siri ini merangkumi model BK-315, BK-318, BK-325, dan BK-345, menyokong GPS/GLONASS/BDS/GALILEO dengan SBAS/QZSS.
Modul GNSS Beitian, antena dan penerima digunakan secara meluas dalam UAV & drone FPV, kawalan penerbangan, pengukuran dan pemetaan udara, pertanian tepat, pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk, navigasi maritim, penentuan kedudukan automotif, IoT industri, penyelarasan masa, robotik, Arduino DIY dan bidang penentuan kedudukan berketepatan tinggi yang lain.
Ciri Utama
- Pemosisian pelbagai mod: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Keluar antara muka terbina dalam yang pelbagai (siri yang diterangkan sebagai “modul GNSS CAN”)
- Kandungan mesej NMEA-0183 disenaraikan: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Reka bentuk rangkaian antena: padanan impedans (50Ω), VSWR antena < 1.6
- Fungsi pengesanan antena dan perlindungan litar pintas
- Sokongan penyesuaian (debug/konfigurasi mengikut keperluan)
Spesifikasi
GNSS biasa (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip GNSS | M9140 |
| Jenis penerima | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistem tambahan | SBAS, QZSS |
| Saluran | 92-saluran |
| Kepekaan permulaan sejuk | -148 dBm |
| Kepekaan permulaan panas | -159 dBm |
| Ketepatan kedudukan mendatar | 1.5 m CEP |
| Ketepatan kelajuan (jadual parameter) | 0.05 m/s |
| Ketepatan denyutan masa | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Masa permulaan sejuk | 24 s |
| Masa permulaan panas | 2 s |
| Permulaan dibantu | 2 s |
| Kadar baud | 4800–921600 bps (BK-315 lalai 9600; BK-318/BK-325/BK-345 lalai 38400) |
| Tahap output | Tahap TTL |
| Protokol output | NMEA, UBX |
| Kadar kemas kini | 0.25–25 Hz (lalai 1 Hz) |
| Suasana operasi | -40°C hingga +85°C |
| Suasana penyimpanan | -40°C hingga +105°C |
Frekuesi / Sistem Satelit (senarai)
| Mod kerja | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Frekuesi | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Pemarkahan antena (ditunjukkan) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Dimensi | φ55.8 × 9.8 mm |
| Berat | 32 g |
| Arus | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Penghubung | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periferal / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periferal | CAN2.0 A/B |
| Antara Muka | N/A |
| CAN LED | Lampu hijau, berkelip perlahan selepas komunikasi CAN berjaya |
| PPS LED | Lampu merah menyala tetap selepas dihidupkan, dan berkelip selepas penentuan |
| TX LED | Lampu biru berkelip apabila terdapat output |
BK-318
| Dimensi | φ55.8 × 9.8 mm |
| Berat | 32 g |
| Arus | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Penyambung | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Periferal / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Periferal | CAN2.0 A/B |
| Antaramuka | Tidak berkenaan |
| CAN LED | Lampu hijau, berkelip perlahan selepas komunikasi CAN berjaya |
| PPS LED | Lampu merah menyala tetap selepas dihidupkan, dan berkelip selepas penentuan |
| TX LED | Lampu biru berkelip apabila terdapat output |
BK-325 (parameter terperinci ditunjukkan)
| Chip | M9140-KB |
| Kep灵敏度 (Jejak) | -167 dBm |
| Kep灵敏度 (Penangkapan Semula) | -160 dBm |
| Ketepatan sudut haluan dinamik | 0.3 deg |
| Pernyataan NMEA (senarai) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Frekuesi kemas kini | 0.25–25 Hz (lalai 1 Hz) |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Puls kedua | Boleh dikonfigurasikan dari 0.25 Hz hingga 10 MHz; tempoh lalai 1 s; tahap tinggi bertahan selama 100 ms |
| Had kerja (Ketinggian) | 80,000 m |
| Had kerja (Kelajuan) | 500 m/s |
| Had kerja (Pecutan) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Periferal | Sensor geomagnet RM3100; Sensor tekanan barometrik MS5611 |
| Antaramuka CAN | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Kuasa | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Saiz | φ55.8 × 11.8 mm |
| Berat | 33 g |
| Penyambung | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (FIX) | Lampu merah tetap menyala apabila kuasa dihidupkan |
| LED (CAN) | Lampu hijau berkelip semasa komunikasi CAN |
| LED (SAFETY) | Lampu suis keselamatan ungu |
| LED (RGB) | 8 lampu berwarna (berfungsi apabila terdapat MCU) |
BK-345
| Dimensi | φ55.8 × 11.8 mm |
| Berat | 33 g |
| Arus | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Penyambung | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frekuensi, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Periferal | Sensor geomagnet RM3100; Sensor tekanan barometrik MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Antara muka | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, kelajuan penuh |
| PPS LED | Jika tidak diposisikan, lampu tidak akan menyala; selepas pemposisian 3D, lampu hijau akan berkelip |
| LED Merah/Kuning | Perisian MCU memutuskan |
Nilai ujian yang diterbitkan (juga ditunjukkan)
| Ujian sensitiviti tangkapan | Jejak -167 dBm; Tangkapan semula -160 dBm; Boot sejuk -148 dBm; Boot panas -159 dBm |
| Ujian ketepatan pemposisian | Ketepatan mendatar 1.5 rice CEP; Ketepatan kelajuan 0.5 m/s; Ketepatan arah dinamik 0.3 deg; Ketepatan temporal RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Mula ujian masa | Cold boot 24 s; Bantuan mula 2 s; Warm boot 2 s |
| Ujian penggunaan kuasa | Voltan: 3.6 V–5.5 V (Tipikal: 5.0 V); Arus: 25 mA / 5.0 V |
Penyambungan / Pendawaian (senarai untuk BK-325)
MCU (UART, tahap TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL |
| PIN 3 | RX | I | Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Antaramuka pemrograman MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Antaramuka pemrograman MCU |
| PIN 6 | GND | G | Tanah |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | Saya | antaramuka komunikasi CANH |
| PIN 3 | CANL | Saya | antaramuka komunikasi CANL |
| PIN 4 | GND | G | Tanah |
Aplikasi
- Dron UAV dan FPV, kawalan penerbangan
- Pemetaan dan pengukuran udara
- Pertanian tepat
- Pengukuran geodetik, pemantauan ubah bentuk
- Navigasi marin, penentuan kedudukan automotif
- IoT industri, penyelarasan masa
- Robotik dan projek penentuan kedudukan DIY Arduino
Untuk pemilihan model (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) dan sokongan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Sokongan debug dan konfigurasi tersedia, dengan fail pembangunan disediakan untuk mempercepatkan integrasi.
Pilih varian modul yang tepat dengan membandingkan parameter utama di antara BK-315, BK-318, BK-325, dan BK-345.
Sokongan GNSS multi-konstelasi membantu memberikan data penentuan kedudukan yang stabil untuk UAV dan pengawal penerbangan FPV.
Output NMEA standard (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) memudahkan untuk menganalisis data lokasi, kelajuan, dan status.
Pemprosesan di atas kapal dan sokongan pengembangan sensor menyokong pembinaan navigasi yang boleh dipercayai dengan perkakasan yang padat dan berkuasa rendah.
Keputusan ujian prestasi merangkum sensitiviti, ketepatan, masa mula, dan penggunaan kuasa untuk penilaian cepat.
Pematerian pin BK-325 dan spesifikasi teras disediakan untuk pengkabelan yang mudah ke sistem kawalan penerbangan.
Definisi pin dan panduan pendawaian merangkumi sambungan CAN dan UART untuk integrasi pengawal.
Pemetaan IO yang jelas menyokong penyediaan cepat di meja, bersama dengan foto modul untuk pengenalan BK-315 dan BK-318.
Gambar dekat modul menonjolkan susun atur papan dan butiran penandaan antena untuk BK-325 dan BK-345.
Selain dron, modul ini sesuai untuk robotik, komputer industri, dan projek automasi yang memerlukan penentuan kedudukan GNSS.
Related Collections
