Tinjauan
Jajaran modul GNSS ini menggunakan cip M9140-KB (9th) dan antena seramik patch terintegrasi untuk output penentuan kedudukan melalui port siri. Pilihan model termasuk saiz PCB kompak untuk integrasi dengan kawalan penerbangan dan sistem terbenam lain, dengan varian terpilih menambah kompas elektronik terbina dalam (QMC5883L disenaraikan untuk versi kompas).
Ciri Utama
- Ketepatan mendatar: 1.5 m CEP (disenaraikan)
- 92 saluran pencarian (disenaraikan)
- Kadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 25 Hz (lalai 1 Hz)
- Output siri: tahap TTL; protokol: NMEA, UBX
- Reka bentuk rangkaian antena patch terintegrasi: padanan impedans (50 ohm); nisbah gelombang berdiri antena kurang daripada 1.6 (senarai)
- Model terpilih dengan kompas elektronik terbina dalam: QMC5883L / QMC5883 (seperti yang disenaraikan mengikut model)
- Sokongan untuk tetapan arahan permulaan panas, suam dan sejuk (senarai)
Spesifikasi
Indikator prestasi utama modul BK-122 (senarai)
| Chip | M9140-KB |
| Jenis penerima | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sistem kedudukan lalai | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Sistem pengukuhan | SBAS, QZSS |
| Kanal | 92 Mencari Kanal |
| Kep灵敏an (Pengesanan & Navigasi) | -167 dBm |
| Kep灵敏an (Pemerolehan semula) | -160 dBm |
| Kep灵敏an (Permulaan sejuk) | -148 dBm |
| Kepekaan (Permulaan Panas) | -159 dBm |
| Posisi mendatar | 1.5 m CEP |
| Kelajuan | 0.05 m/s |
| Arah dinamik | 0.3 deg |
| Pulsa masa | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Pemerolehan (Permulaan sejuk) | 24 s |
| Pemerolehan (Permulaan panas) | 2 s |
| Pemerolehan (Permulaan dibantu) | 2 s |
| Kadar baud | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps |
| Tahap | TTL Tahap |
| Protokol | NMEA, UBX |
| Mesej NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kadar kemas kini | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz |
| FLASH | Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang |
| Had kerja | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g |
| Kuasa (Voltan) | Voltan DC 3.6 V - 5.5 V, Tipikal: 5.0 V |
| Kuasa (Arus) | 45 mA / 5.0 V |
| Parameter fizikal (Saiz) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| Parameter fizikal (Berat) | 3 g |
| Pakej | Pengelasan |
| Suasana (Beroperasi) | -40 C hingga +85 C |
| Suasana (Penyimpanan) | -40 C hingga +105 C |
| LED | LED PPS: Tidak diposisikan, lampu mati; selepas pemposisian 3D, lampu biru berkelip |
Perbandingan model (senarai)
| Model | Chip | Saluran | Kepekaan | Melintang | Ketepatan kelajuan | Perolehan | Kadar baud (bps) | Tahap output | Protokol output | Kadar kemas kini | Sekatan kerja | Voltan | Arus | Saiz | Berat | Penyambung | Kompas |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 pitch 4pin soket | Tiada |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00 pitch 4pin soket | Tiada |
| BK-182 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00 pitch 4pin soket | Tiada |
| BK-220 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 pitch soket 4pin | Tiada |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00 pitch 6pin soket | QMC5883L terbina | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00 pitch 4pin soket | Tiada |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 pitch soket 4pin | QMC5883L terbina dalam |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | QMC5883L terbina |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Tiada |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | PL2303HX/TA cip TTL ke pemacu USB, tahap USB | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch soket 6pin | Tiada |
| BK-357 | M9140-KB | 92 Mencari Saluran | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25 pitch 6pin soket | Tiada |
| BK-880 | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 soket 6pin | QMC5883 terbina |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Saluran Mencari | Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps | Tahap TTL | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz | Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 soket 6pin | Dibina dalam QMC5883 |
Isi kandungan data NMEA-0183 (senarai)
| Dapatkan Parameter | Dapatkan Kandungan |
|---|---|
| GGA | Masa, kedudukan, bilangan satelit |
| GLL | Panjang, lebar, masa UTC |
| GSA | Mod operasi penerima GPS, satelit yang digunakan untuk penentuan kedudukan, nilai DOP, status penentuan kedudukan |
| GSV | Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, sudut ketinggian, sudut azimut, nisbah isyarat-ke-hingga |
| RMC | Masa, tarikh, kedudukan, kelajuan |
| VTG | Maklumat kelajuan tanah |
Data ujian (jadual generasi ke-9 vs ke-10 ditunjukkan)
| Ujian | Item | 9th | 10th |
|---|---|---|---|
| Ujian sensitiviti tangkapan | Jejak | -167 dBm | -166 dBm |
| Ujian sensitiviti tangkapan | Ulang tangkapan | -160 dBm | -160 dBm |
| Ujian sensitiviti tangkapan | Permulaan sejuk | -148 dBm | -148 dBm |
| Ujian sensitiviti tangkapan | Permulaan panas | -159 dBm | -160 dBm |
| Ujian ketepatan penentuan kedudukan | Ketepatan Mendatar | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| Ujian ketepatan penentuan | Ketepatan Kelajuan | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Ujian ketepatan penentuan | Ketepatan Arah Dinamik | 0.3 deg | 0.3 deg |
| Ujian ketepatan penentuan | Ketepatan Masa 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Ujian masa permulaan | Permulaan sejuk | 24 s | 27 s |
| Ujian masa permulaan | Permulaan panas | 2 s | 1 s |
| Ujian masa permulaan | Permulaan tambahan | 2 s | 2 s |
| Ujian penggunaan kuasa | Voltan | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V |
| Ujian penggunaan kuasa | Arus | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
Definisi Pin (BK-122, 4pin)
| PIN | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Input Data Serial. |
| 2 | TX | O | Output Data Serial. |
| 3 | VCC | I | Input bekalan DC 3.6 V - 5.5 V, Tipikal: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Tanah |
Pengkabelan & Penyahpepijatan (rajah yang disenaraikan)
- Kabel USB ke TTL pengkabelan: GND ke GND, TX ke RX, RX ke TX, VCC ke VCC.
- Label rajah pengkabelan mikropengawal: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modul) dan IO, GND, TX, RX, VCC (mikropengkomputer cip tunggal).
- Penyahpepijatan: Sambungkan ke komputer menggunakan penyesuai USB ke TTL untuk konfigurasi; kabel penukaran tahap USB ke TTL cip PL-2303HX/TA ditentukan.
Dimensi Mekanikal (rajah saiz modul ditunjukkan)
- Keseluruhan: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- Dimensi tambahan yang ditandakan: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
Apa yang Termasuk
- Modul GNSS (model yang dipilih)
- Beberapa kit menunjukkan kabel/harness penyambung yang termasuk (bergantung kepada model)
- Imej kit BE-122: penyambung + modul + casing termal
- Imej kit BE-182 / BE-252Q: penyambung + modul + satu keping gam 3M
Aplikasi
- Integrasi kawalan penerbangan dan output penentuan kedudukan terbenam melalui port siri
- Basikal berkongsi
- Kenderaan elektrik
- Penelitian saintifik
Sokongan & Dokumentasi
- Sokongan Penyesuaian: Ia boleh disesuaikan mengikut produk untuk memenuhi keperluan.
- Sokongan Penyesuaian: Pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut sampel.
- Sokongan Penyesuaian: Pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut konsep.
- Dokumentasi Produk Lengkap: Sediakan bahan pembangunan yang kaya untuk membantu pengguna menggunakan dan pembangunan sekunder.
Untuk bantuan pemilihan model, soalan pendawaian, atau akses dokumentasi, hubungi sokongan melalui https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Pilihan Model Tersedia (varian Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Butiran

Pemilihan penyesuaian pilihan dan dokumentasi boleh dimuat turun tersedia untuk keperluan integrasi dan pembangunan.

Pilih saiz modul dan set ciri yang sesuai dengan binaan pengawal penerbangan anda, dengan pelbagai pilihan siri BK yang disenaraikan.

Platform M9140-KB menyasarkan pengambilan satelit yang cepat dan output penentuan kedudukan yang stabil untuk projek kawalan penerbangan RC.

Varian kompas menambah sokongan arah untuk navigasi, bersama dengan penjejakan satelit multi-konstelasi yang kuat.


Ringkasan ujian gaya makmal menyenaraikan kepekaan penjejakan dan angka ketepatan mendatar untuk generasi M9140.

Jejak PCB kompak membantu mencocokkan saiz modul yang tepat dengan tumpukan anda sambil mengekalkan penggunaan kuasa yang rendah.

Definisi pin memudahkan pendawaian untuk output GNSS TTL bersiri dan kuasa pada pengawal terbenam.

Rajah pendawaian yang jelas merangkumi sambungan TX/RX asas untuk konfigurasi USB‑TTL dan sambungan MCU secara langsung.

Konfigurasi boleh dilakukan melalui penyesuai USB‑ke‑TTL apabila menyambungkan modul ke PC.


Pakej aksesori boleh termasuk kabel pendawaian dan bahan pemasangan, bergantung pada model yang dipilih.
Related Collections
