Langkau ke maklumat produk
1 daripada 10

Modul Beitian M9140-KB GNSS dengan Antena Seramik Patch, Kompas Pilihan (QMC5883L), untuk Kawalan Penerbangan RC

Modul Beitian M9140-KB GNSS dengan Antena Seramik Patch, Kompas Pilihan (QMC5883L), untuk Kawalan Penerbangan RC

Beitian

Harga biasa $27.66 USD
Harga biasa Harga jualan $27.66 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Model
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Jajaran modul GNSS ini menggunakan cip M9140-KB (9th) dan antena seramik patch terintegrasi untuk output penentuan kedudukan melalui port siri. Pilihan model termasuk saiz PCB kompak untuk integrasi dengan kawalan penerbangan dan sistem terbenam lain, dengan varian terpilih menambah kompas elektronik terbina dalam (QMC5883L disenaraikan untuk versi kompas).

Ciri Utama

  • Ketepatan mendatar: 1.5 m CEP (disenaraikan)
  • 92 saluran pencarian (disenaraikan)
  • Kadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 25 Hz (lalai 1 Hz)
  • Output siri: tahap TTL; protokol: NMEA, UBX
  • Reka bentuk rangkaian antena patch terintegrasi: padanan impedans (50 ohm); nisbah gelombang berdiri antena kurang daripada 1.6 (senarai)
  • Model terpilih dengan kompas elektronik terbina dalam: QMC5883L / QMC5883 (seperti yang disenaraikan mengikut model)
  • Sokongan untuk tetapan arahan permulaan panas, suam dan sejuk (senarai)

Spesifikasi

Indikator prestasi utama modul BK-122 (senarai)

Chip M9140-KB
Jenis penerima GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Sistem kedudukan lalai GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Sistem pengukuhan SBAS, QZSS
Kanal 92 Mencari Kanal
Kep灵敏an (Pengesanan & Navigasi) -167 dBm
Kep灵敏an (Pemerolehan semula) -160 dBm
Kep灵敏an (Permulaan sejuk)-148 dBm
Kepekaan (Permulaan Panas) -159 dBm
Posisi mendatar 1.5 m CEP
Kelajuan 0.05 m/s
Arah dinamik 0.3 deg
Pulsa masa RMS 30 ns; 99% 60 ns
Pemerolehan (Permulaan sejuk) 24 s
Pemerolehan (Permulaan panas) 2 s
Pemerolehan (Permulaan dibantu) 2 s
Kadar baud 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps
Tahap TTL Tahap
Protokol NMEA, UBX
Mesej NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kadar kemas kini 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz
FLASH Dengan FLASH, konfigurasi boleh diubah, dan kuasa tidak akan hilang
Had kerja Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g
Kuasa (Voltan) Voltan DC 3.6 V - 5.5 V, Tipikal: 5.0 V
Kuasa (Arus) 45 mA / 5.0 V
Parameter fizikal (Saiz) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parameter fizikal (Berat) 3 g
Pakej Pengelasan
Suasana (Beroperasi) -40 C hingga +85 C
Suasana (Penyimpanan) -40 C hingga +105 C
LED LED PPS: Tidak diposisikan, lampu mati; selepas pemposisian 3D, lampu biru berkelip

Perbandingan model (senarai)

<1.5 m CEP
Model Chip Saluran Kepekaan Melintang Ketepatan kelajuan Perolehan Kadar baud (bps) Tahap output Protokol output Kadar kemas kini Sekatan kerja Voltan Arus Saiz Berat Penyambung Kompas
BK-122 M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 pitch 4pin soket Tiada
BK-180 M9140-KB 92 Saluran Mencari Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin soket Tiada
BK-182 M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin soket Tiada
BK-220 M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch soket 4pin Tiada
BK-220Q M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin soket QMC5883L terbina
BK-250 M9140-KB 92 Saluran Mencari Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin soket Tiada
BK-250Q M9140-KB 92 Saluran Mencari Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch soket 4pin QMC5883L terbina dalam
BK-252Q M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket QMC5883L terbina
BK-280 M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Tiada
BK-280U M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps PL2303HX/TA cip TTL ke pemacu USB, tahap USB NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch soket 6pin Tiada
BK-357 M9140-KB 92 Mencari Saluran Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 pitch 6pin soket Tiada
BK-880 M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot panas 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 soket 6pin QMC5883 terbina
BK-880Q M9140-KB 92 Saluran Mencari Permulaan sejuk -148 dBm; Permulaan panas -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Boot sejuk 24 s; Boot hangat 2 s 4800 bps - 921600 bps, Lalai 115200 bps Tahap TTL NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Lalai 1 Hz Tinggi 80,000 m; Kelajuan 500 m/s; Pecutan graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 soket 6pin Dibina dalam QMC5883

Isi kandungan data NMEA-0183 (senarai)

Dapatkan Parameter Dapatkan Kandungan
GGA Masa, kedudukan, bilangan satelit
GLL Panjang, lebar, masa UTC
GSA Mod operasi penerima GPS, satelit yang digunakan untuk penentuan kedudukan, nilai DOP, status penentuan kedudukan
GSV Maklumat satelit GPS yang boleh dilihat, sudut ketinggian, sudut azimut, nisbah isyarat-ke-hingga
RMC Masa, tarikh, kedudukan, kelajuan
VTG Maklumat kelajuan tanah

Data ujian (jadual generasi ke-9 vs ke-10 ditunjukkan)

UjianItem 9th 10th
Ujian sensitiviti tangkapan Jejak -167 dBm -166 dBm
Ujian sensitiviti tangkapan Ulang tangkapan -160 dBm -160 dBm
Ujian sensitiviti tangkapan Permulaan sejuk -148 dBm -148 dBm
Ujian sensitiviti tangkapan Permulaan panas -159 dBm -160 dBm
Ujian ketepatan penentuan kedudukan Ketepatan Mendatar 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Ujian ketepatan penentuan Ketepatan Kelajuan 0.05 m/s 0.05 m/s
Ujian ketepatan penentuan Ketepatan Arah Dinamik 0.3 deg 0.3 deg
Ujian ketepatan penentuan Ketepatan Masa 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Ujian masa permulaan Permulaan sejuk 24 s 27 s
Ujian masa permulaan Permulaan panas 2 s 1 s
Ujian masa permulaan Permulaan tambahan 2 s 2 s
Ujian penggunaan kuasa Voltan DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, tipikal: 5.0 V
Ujian penggunaan kuasa Arus 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Definisi Pin (BK-122, 4pin)

PIN Nama I/O Deskripsi
1 RX I Input Data Serial.
2 TX O Output Data Serial.
3 VCC I Input bekalan DC 3.6 V - 5.5 V, Tipikal: 5.0 V
4 GND G Tanah

Pengkabelan & Penyahpepijatan (rajah yang disenaraikan)

  • Kabel USB ke TTL pengkabelan: GND ke GND, TX ke RX, RX ke TX, VCC ke VCC.
  • Label rajah pengkabelan mikropengawal: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (modul) dan IO, GND, TX, RX, VCC (mikropengkomputer cip tunggal).
  • Penyahpepijatan: Sambungkan ke komputer menggunakan penyesuai USB ke TTL untuk konfigurasi; kabel penukaran tahap USB ke TTL cip PL-2303HX/TA ditentukan.

Dimensi Mekanikal (rajah saiz modul ditunjukkan)

  • Keseluruhan: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Dimensi tambahan yang ditandakan: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Apa yang Termasuk

  • Modul GNSS (model yang dipilih)
  • Beberapa kit menunjukkan kabel/harness penyambung yang termasuk (bergantung kepada model)
  • Imej kit BE-122: penyambung + modul + casing termal
  • Imej kit BE-182 / BE-252Q: penyambung + modul + satu keping gam 3M

Aplikasi

  • Integrasi kawalan penerbangan dan output penentuan kedudukan terbenam melalui port siri
  • Basikal berkongsi
  • Kenderaan elektrik
  • Penelitian saintifik

Sokongan & Dokumentasi

  • Sokongan Penyesuaian: Ia boleh disesuaikan mengikut produk untuk memenuhi keperluan.
  • Sokongan Penyesuaian: Pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut sampel.
  • Sokongan Penyesuaian: Pelbagai modul boleh disesuaikan mengikut konsep.
  • Dokumentasi Produk Lengkap: Sediakan bahan pembangunan yang kaya untuk membantu pengguna menggunakan dan pembangunan sekunder.

Untuk bantuan pemilihan model, soalan pendawaian, atau akses dokumentasi, hubungi sokongan melalui https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Pilihan Model Tersedia (varian Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Butiran