Overview
Seri Beitian BT-982 adalah platform modul RTK GNSS yang dibina di sekitar cip UM982 untuk penentuan dan orientasi yang tepat tinggi dengan sistem penuh dan frekuensi penuh. Pilihan BT-982G1 adalah modul 1408-saluran (berdasarkan NebulasIV) yang menyokong BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, direka untuk aplikasi RTK tahap sentimeter seperti panduan pertanian, robotik, dan navigasi tepat.
Pemilihan model yang disebutkan untuk senarai produk ini termasuk: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Hanya model dengan spesifikasi yang jelas di bawah ini didokumenkan di sini.
Ciri Utama
- Sokongan GNSS sistem penuh: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (bergantung kepada model), dengan sokongan SBAS (platform UM982).
- Keupayaan penentuan + orientasi dengan ketepatan orientasi yang dinyatakan (bergantung kepada model).
- Keupayaan anti-gangguan adaptif (seperti yang dinyatakan).
- Keserasian sistem (seperti yang dinyatakan): Windows, Linux, CE.
- Aliran kerja RTK base/rover disokong melalui kaedah sambungan radio atau berwayar (rajah sambungan disediakan).
Spesifikasi
Platform UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Mod kerja | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Saluran | 1408 saluran, berdasarkan NebulasIV |
| Pemosisian titik tunggal | Rata: 1.5 m; Ketinggian: 2.5 m |
| RTK (RMS) | Horisontal: 0.8 cm + 1 ppm; Menegak: 1.5 cm + 1 ppm |
| Ketepatan orientasi | 0.1° / 1 m garis dasar |
| Ketepatan masa | 20 ns |
| Ketepatan kelajuan | 0.03 m/s |
| Masa mula | Cold boot < 30 s; Warm boot < 4 s |
| Kadar kemas kini data | Arah penentuan kedudukan ≤ 20 Hz; Lalai: 1 Hz; ≤ 20 Hz output data mentah |
| Kadar baud | 115200 bps |
| Voltan | DC 3.6V-6V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 220 mA/5V |
UM982 Model-Spesifik Mekanikal / I/O (Tampak)
| Model | Dimensi | Berat | Penghubung (I/O papan) | Penghubung antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*1.00/4P dengan kunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P boleh dikunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*1.00/4P dengan kunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P kunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-K |
Parameter Rujukan Modul GNSS RTK UM982 (Diberikan)
| Data pembezaan | RTCM V3.X |
| Pernyataan output (lalai) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Format data | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Rata: 0.4 m + 1 ppm; Ketinggian: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Rata: 5 cm; Ketinggian: 10 cm |
| Ketepatan pemerhatian (RMS) | Pseudorange: 10 cm; Fasa pembawa: 1 mm (baris BDS/GPS/GLONASS/Galileo disediakan) |
| Masa permulaan | < 5 s (nilai tipikal) |
| Kebolehpercayaan permulaan | > 99.9% |
| Suasana | Beroperasi: -40 C hingga +85 C; Penyimpanan: -40 C hingga +105 C |
| Indikasi LED (disediakan) |
PWR LED: Merah tetap menyala (input kuasa). TX LED: Penunjuk biru berkedip (output data). PPS LED: Tidak diposisikan: lampu mati; selepas pemposisian 3D: lampu biru berkedip. RTK LED: Terminal mudah alih tidak dalam mod RTK: penunjuk tidak menyala; masuk ke mod RTK Tetap: lampu biru menyala; stesen asas tidak menyala dalam sebarang keadaan. PVT LED: Cahaya tetap tetap. |
Platform K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Mod kerja (seperti yang disediakan) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Tangkapan isyarat | Pengesanan -155 dBm; Tangkapan -140 dBm |
| Pemosisian titik tunggal | (Kehorizontalan): 1.5 m; (Kebolehan menegak): 3 m |
| Ketepatan RTK | (Kebolehan mendatar): (8+10-6xD) mm; (Kebolehan menegak): (15+10-6xD) mm |
| Ketepatan orientasi | 0.2° / 1 m garis dasar |
| Ketepatan masa | 20 ns |
| Ketepatan kelajuan | 0.02 m/s |
| Masa mula | Permulaan sejuk 20 s (isyarat B2b disokong); Permulaan panas (dengan RTC) 10 s |
| Kadar baud | 115200 bps |
| Tahap output | TTL |
| Kadar kemas kini data | Default adalah 5 Hz |
| Had operasi | Ketinggian 18 km; Kelajuan < 515 m/s |
| Voltan | DC 3.6V-5.5V, tipikal: 5.0V |
| Arus | 150 mA/5V |
Model K922-Spesifik Mekanikal / I/O (Tampak)
| Model | Dimensi | Berat | Penghubung (I/O papan) | Penghubung antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*1.00/4P dengan kunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P boleh dikunci, soket SMD mendatar | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P dengan kunci, soket SMD mendatar; 1*1.00/4P dengan kunci, soket SMD mendatar | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P boleh kunci, soket SMD mendatar | 2-MMCX-KW |
Definisi Pin (Diberikan untuk Papan BT-982G2)
Jadual definisi pin berikut disediakan untuk susun atur BT-982G2 (papan modul saiz besar) dan disertakan sebagai maklumat rujukan yang diberikan.
| Penghubung | Pin | Nama | I/O | Deskripsi |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P tempat duduk dengan kunci) | 1 | RX1 | I | Antara muka input data komunikasi UART, tahap TTL |
| 2 | TX1 | O | Antara muka output data komunikasi UART, tahap TTL | |
| 3 | GND | G | Tanah grounding | |
| 4 | VCC | I | Bekalan kuasa utama, input DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V disyorkan | |
| 5 | RX1-232 | Saya | Antara muka input data komunikasi UART, tahap RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Antara muka output data komunikasi UART, tahap RS-232 | |
| J2 (1.25 6P tempat duduk dengan kunci) | 1 | RX2 | Saya | Antara muka input data komunikasi UART, tahap TTL |
| 2 | TX2 | O | Antara muka output data komunikasi UART, tahap TTL | |
| 3 | GND | G | Pembumian tanah | |
| 4 | VCC | I | Bekalan kuasa utama, input DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V disyorkan | |
| 5 | RX2-232 | Saya | Antara muka input data komunikasi UART, tahap RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Antara muka output data komunikasi UART, tahap RS-232 | |
| J3 (1.0 4P tempat duduk dengan kunci) | Antara muka siap sedia | |||
| Type-C | Modul RTK GNSS COM3 ke komunikasi USB | |||
Dimensi Lukisan Mekanikal (Tampak)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (ditunjukkan dua kali)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (ditunjukkan dua kali)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (lokasi berganda ditunjukkan)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (ditunjukkan dengan garis dimensi bawah)
Apa yang Termasuk
Senarai modul saiz besar (disediakan)
- Modul RTK terpilih x1
- 1.00 pitch 4-pin dengan tempat kunci x1
- 1.25 jarak 6-pin tempat kunci x2
- Kabel sambungan USB ke Type-C x1
Senarai modul saiz kecil (disediakan)
- Modul RTK terpilih x1
- 1.25 pitch 8-pin dengan tempat kunci x1
Nota: Senarai pakej disediakan untuk rujukan sahaja; konfigurasi terperinci adalah berdasarkan keperluan pelanggan.
Permohonan
- Ujian memandu / penempatan latihan memandu
- Penempatan dan navigasi kenderaan udara tanpa pemandu (UAV)
- Navigasi mesin pertanian
- Robotik
- Pemanduan pintar dan kes penggunaan penempatan ketepatan tinggi yang lain
Sokongan
Untuk pertanyaan integrasi (antara muka, pinout, persediaan asas/rover), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Pilih konfigurasi siri BT-982 yang sepadan dengan jalur GNSS anda, keperluan antara muka, dan jejak mekanikal.

BT-982G1 dibina di atas platform UM982 untuk penempatan dan aliran kerja orientasi RTK sistem penuh, frekuensi penuh.

Sokongan multi-konstelasi (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) dan angka ketepatan RTK diringkaskan untuk penilaian cepat.

Panggilan penyambung membantu dengan integrasi cepat: dua input antena SMA-K ditambah penyambung papan gaya JST yang boleh dikunci untuk I/O.

Pemetaan pin dan lukisan mekanikal menyokong pendawaian, susun atur penutup, dan perancangan kabel sebelum pemasangan.

Persediaan RTK biasanya menggabungkan pangkal dan rover melalui pautan radio atau berwayar, dengan antena depan/belakang untuk aplikasi arah.

Kedua-dua kaedah sambungan radio dan berwayar ditunjukkan untuk penyebaran pangkal/rover dalam sistem lapangan.

Direka untuk kes penggunaan yang menuntut seperti drone, panduan pertanian, robotik, dan tugas navigasi tepat yang lain.

Bekerja di seluruh platform hos biasa, memudahkan integrasi ke dalam pengawal khusus dan projek terbenam.


Kabel yang disertakan dan kabel penyambung yang boleh dikunci memudahkan penyediaan meja dan konfigurasi awal melalui USB Type‑C.
Related Collections
