• Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK board close-up with RF antenna connector and pin headers
  • Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK positioning module PCB and back plate, top and rear views
  • Beitian BG-518 CAN RTK module graphic highlighting ZED-F9P, BMP388 barometer, and BMM150 compass
  • BG-518 product features card with module photo and listed specs like size, voltage, and baud rate
  • Application scenario graphic for RTK GNSS module: surveying, precision agriculture, driverless, machinery
  • Package contents list: BG-518 receiver board, USB Type‑C cable, and serial cables with/without lock
  • Product parameter table showing size 58×38×6.5 mm, weight 15.5 g, connectors, BMM150, BMP388
1 7

Modul Penentududukan GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P dengan Kompas BMM150 & Barometer BMP388

Modul Penentududukan GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P dengan Kompas BMM150 & Barometer BMP388

Beitian

$351.66 USD
$351.66 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Model
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Beitian BG-518 adalah modul penentuan kedudukan multi-GNSS RTK yang dibina di sekitar cipset “B9 RTK GNSS Module” dan mengintegrasikan kompas geomagnetik BMM150 serta barometer BMP388 untuk navigasi robot, pengukuran robot, dan aplikasi penentuan kedudukan kenderaan pintar. Ia menyokong penerimaan GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, output RTK (RTCM disokong), komunikasi CAN, dan output masa 1PPS yang boleh dikonfigurasi.

Ciri Utama

  • Penerimaan pelbagai konstelasi, jalur ganda: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
  • 184 saluran pencarian
  • Ketepatan RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (melintang dan menegak)
  • Protokol: NMEA-0183, UBX, RTCM; mesej NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
  • Kadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 20 Hz (lalai 1 Hz)
  • Antara muka yang disenaraikan: CAN2.0 A/B (maks 1 Mbit/s) dan USB2.0 kelajuan penuh
  • Periferal terintegrasi yang disenaraikan: kompas BMM150, barometer BMP388; suis dan buzzer disokong
  • 4M FLASH untuk penyimpanan konfigurasi tetap

Spesifikasi

Kategori Item Spesifikasi
Ciri-ciri Elektrik Chipset B9 RTK GNSS Modul
Ciri-ciri Elektrik Frekueansi GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Ciri-ciri Elektrik Format Penerimaan GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS Lalai)
Ciri-ciri Elektrik Saluran 184 Saluran Mencari
Kepekaan Penjejakan -167 dBm
KepekaanReacquisition -160 dBm
Kepekaan Permulaan Dingin -148 dBm
Kepekaan Permulaan Panas -157 dBm
Ketepatan Ketepatan RTK mendatar RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan Ketepatan menegak RTK RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan Ketepatan mendatar 1.5 m CEP
Ketepatan Ketepatan menegak 1.5 m CEP
Ketepatan Kelajuan 0.05 m/s
Ketepatan Ketepatan haluan 0.4 deg (Apabila panjang asas antena adalah 1 meter)
Ketepatan Ketepatan haluan dinamik 0.3 deg
Ketepatan 1PPS Masa RMS 30 ns; 99% 60 ns
Masa Perolehan Permulaan Sejuk 24 s
Masa Perolehan Permulaan Hangat 2 s
Masa Perolehan Permulaan Panas 2 s
Masa Penumpuan Masa Penumpuan ≤10 s
Output Data Kadar Sokongan 4800 bps hingga 921600 bps (Default 38400 bps)
Output Data Tahap Data TTL Level atau RS-232 Level (Default TTL Level)
Output Data Protokol Data NMEA-0183, UBX, RTCM
Output Data Mesej NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Output DataKadar Kemas Kini 0.25 Hz hingga 20 Hz (Default 1 Hz)
Output Data FLASH 4M FLASH, simpan konfigurasi secara kekal
Output Data 1PPS 0.25 Hz hingga 10 MHz boleh dikonfigurasi, kitaran default adalah 1 s, tahap tinggi bertahan 100 ns
Output Data RAWX Menyokong output data pengukuran mentah Multi-GNSS
Had Operasi Ketinggian ≤50,000 m
Had Operasi Kelajuan ≤500 m/s
Had Operasi Percepatan ≤4 g
MCU MCU ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Penghubung Penghubung 1.25 pitch 4PIN soket*2; 1.25 soket 6PIN*2
Periferal Kompas BMM150
Periferal Barometer BMP388
Periferal Sensor sikap 6-paksi TIDAK
Periferal Suiz sokongan
Periferal Buzzer sokongan
Periferal Kad SD TIDAK
Periferal USB TIDAK
Antaramuka Antaramuka CAN2.0 A/B, Maks 1 Mbit/s; USB2.0, kelajuan penuh
LED RTK Lampu biru sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan; lampu biru berkelip selepas penentuan kedudukan; lampu hijau berkelip apabila memasuki RTK
LED SELAMAT LED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU
LED RGB LED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU
LED CAN Lampu komunikasi CAN berwarna hijau tetap
Penggunaan Kuasa VCC Voltan DC 3.6V-6.0V, Tipikal: 5.0V
Penggunaan Kuasa Arus Ambil 80mA/5.0V
Spesifikasi Mekanikal Dimensi 58*38*6.5mm
Spesifikasi Mekanikal Berat 15.5g
Persekitaran Suasana Operasi -40 °C ~ +85 °C
Persekitaran Suasana Penyimpanan -40 °C ~ +105 °C

Huraian Pin

COM1

PIN Nama I/O Huraian Ciri-ciri
1 5V I Bekalan kuasa pemrograman MCU Default 5.0V
2 RX Saya Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL Pintu masuk data GPS
3 TX O Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL Pintu keluar data GPS
4 SCL Saya Jam Serial - jam master/slave bas I2C Pintu jam kompas QMC5883L
5 SDA O Data Serial - data master/slave bas I2C Pintu data kompas QMC5883L
6 GND G Tanah Tanah

MCU CAN

PIN Nama I/O Deskripsi Ciri-ciri
1 5V SayaBekalan kuasa pemrograman MCU Default 5.0V
2 CANH Saya antaramuka komunikasi CANH antaramuka komunikasi CAN MCU
3 CANL Saya antaramuka komunikasi CANL antaramuka komunikasi CAN MCU
4 GND G Tanah Tanah

COM2

PIN Nama I/O Deskripsi Ciri-ciri
1 5V Saya bekalan kuasa pemrograman MCU Default 5.0V
2 RX Saya Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL Pin kemasukan data GPS
3 TX O Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL Pin keluaran data GPS
4 1PPS O 1PPS, tahap rendah sebelum penentuan kedudukan, keluaran denyutan kedua dengan tempoh 1 s dan tahap tinggi 100 ms selepas penentuan kedudukan Denyutan boleh digunakan untuk penyelarasan atau penjadualan, tanpa melayang
5 ACARA Saya Pemicu acara
6 GND G Tanah Tanah

MCU USB

PIN Nama I/O Deskripsi Ciri-ciri
1 GND G Tanah Tanah
2 DP USB_DP
3 DM USB_DM
4 5V S Bekalan kuasa pemrograman MCU Default 5.0V

MCU (Debug/Kuasa)

PIN Nama I/O Deskripsi Ciri-ciri
1 C SWCLK Antara muka debug MCU
2 D SWDIO
3 GND G Tanah Tanah
4 VCC I Kuasa utama, input DC Default 5.0V: Jika anda memerlukan input 12V, anda perlu menyesuaikan perkakasan,

Nota Lukisan Mekanikal (Dikumpulkan)

  • Rujukan saiz keseluruhan: 58*38*6.5 mm (juga disenaraikan dalam spesifikasi)
  • Lukisan panggilan termasuk: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
  • Panggilan lubang pemasangan: 4-Ø2.3

Permohonan

  • Pengukuran dan pemetaan robot (penentuan kedudukan RTK dengan sokongan RTCM)
  • Pengangkutan pintar dan navigasi robot mudah alih (sokongan komunikasi CAN)
  • Persediaan masa dan penyegerakan menggunakan output 1PPS

Untuk pertanyaan pemasangan atau integrasi (pendawaian UART/CAN, protokol, atau konfigurasi), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Pilihan Model

  • Model: BG-518

Butiran

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

Spesifikasi elektrik utama, ketepatan, output, dan antara muka untuk modul penentuan kedudukan BG-518 RTK GNSS dalam satu jadual rujukan cepat.

BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)

Butiran pinout untuk mengintegrasikan UART, I2C, CAN2.0, USB, dan masa 1PPS ke dalam pengawal robotik dan navigasi.

Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout

Dimensi mekanikal dan susun atur lubang pemasangan untuk reka bentuk dan perancangan pemasangan kotak.

Koleksi Berkaitan