Modul Penentududukan GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P dengan Kompas BMM150 & Barometer BMP388

Beitian

$351.66 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Model BG-518

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Beitian BG-518 adalah modul penentuan kedudukan multi-GNSS RTK yang dibina di sekitar cipset “B9 RTK GNSS Module” dan mengintegrasikan kompas geomagnetik BMM150 serta barometer BMP388 untuk navigasi robot, pengukuran robot, dan aplikasi penentuan kedudukan kenderaan pintar. Ia menyokong penerimaan GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, output RTK (RTCM disokong), komunikasi CAN, dan output masa 1PPS yang boleh dikonfigurasi.

Ciri Utama

Penerimaan pelbagai konstelasi, jalur ganda: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 saluran pencarian
Ketepatan RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (melintang dan menegak)
Protokol: NMEA-0183, UBX, RTCM; mesej NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kadar kemas kini: 0.25 Hz hingga 20 Hz (lalai 1 Hz)
Antara muka yang disenaraikan: CAN2.0 A/B (maks 1 Mbit/s) dan USB2.0 kelajuan penuh
Periferal terintegrasi yang disenaraikan: kompas BMM150, barometer BMP388; suis dan buzzer disokong
4M FLASH untuk penyimpanan konfigurasi tetap

Spesifikasi

Kategori	Item	Spesifikasi
Ciri-ciri Elektrik	Chipset	B9 RTK GNSS Modul
Ciri-ciri Elektrik	Frekueansi	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Ciri-ciri Elektrik	Format Penerimaan	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS Lalai)
Ciri-ciri Elektrik	Saluran	184 Saluran Mencari
Kepekaan	Penjejakan	-167 dBm
Kepekaan	Reacquisition	-160 dBm
Kepekaan	Permulaan Dingin	-148 dBm
Kepekaan	Permulaan Panas	-157 dBm
Ketepatan	Ketepatan RTK mendatar	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan	Ketepatan menegak RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Ketepatan	Ketepatan mendatar	1.5 m CEP
Ketepatan	Ketepatan menegak	1.5 m CEP
Ketepatan	Kelajuan	0.05 m/s
Ketepatan	Ketepatan haluan	0.4 deg (Apabila panjang asas antena adalah 1 meter)
Ketepatan	Ketepatan haluan dinamik	0.3 deg
Ketepatan	1PPS Masa	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Masa Perolehan	Permulaan Sejuk	24 s
Masa Perolehan	Permulaan Hangat	2 s
Masa Perolehan	Permulaan Panas	2 s
Masa Penumpuan	Masa Penumpuan	≤10 s
Output Data	Kadar Sokongan	4800 bps hingga 921600 bps (Default 38400 bps)
Output Data	Tahap Data	TTL Level atau RS-232 Level (Default TTL Level)
Output Data	Protokol Data	NMEA-0183, UBX, RTCM
Output Data	Mesej NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Output Data	Kadar Kemas Kini	0.25 Hz hingga 20 Hz (Default 1 Hz)
Output Data	FLASH	4M FLASH, simpan konfigurasi secara kekal
Output Data	1PPS	0.25 Hz hingga 10 MHz boleh dikonfigurasi, kitaran default adalah 1 s, tahap tinggi bertahan 100 ns
Output Data	RAWX	Menyokong output data pengukuran mentah Multi-GNSS
Had Operasi	Ketinggian	≤50,000 m
Had Operasi	Kelajuan	≤500 m/s
Had Operasi	Percepatan	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Penghubung	Penghubung	1.25 pitch 4PIN soket2; 1.25 soket 6PIN2
Periferal	Kompas	BMM150
Periferal	Barometer	BMP388
Periferal	Sensor sikap 6-paksi	TIDAK
Periferal	Suiz	sokongan
Periferal	Buzzer	sokongan
Periferal	Kad SD	TIDAK
Periferal	USB	TIDAK
Antaramuka	Antaramuka	CAN2.0 A/B, Maks 1 Mbit/s; USB2.0, kelajuan penuh
LED	RTK	Lampu biru sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan; lampu biru berkelip selepas penentuan kedudukan; lampu hijau berkelip apabila memasuki RTK
LED	SELAMAT	LED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU
LED	RGB	LED Pengguna x 1 keputusan perisian MCU
LED	CAN	Lampu komunikasi CAN berwarna hijau tetap
Penggunaan Kuasa	VCC	Voltan DC 3.6V-6.0V, Tipikal: 5.0V
Penggunaan Kuasa	Arus	Ambil 80mA/5.0V
Spesifikasi Mekanikal	Dimensi	58386.5mm
Spesifikasi Mekanikal	Berat	15.5g
Persekitaran	Suasana Operasi	-40 °C ~ +85 °C
Persekitaran	Suasana Penyimpanan	-40 °C ~ +105 °C

Huraian Pin

COM1

PIN	Nama	I/O	Huraian	Ciri-ciri
1	5V	I	Bekalan kuasa pemrograman MCU	Default 5.0V
2	RX	Saya	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pintu masuk data GPS
3	TX	O	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pintu keluar data GPS
4	SCL	Saya	Jam Serial - jam master/slave bas I2C	Pintu jam kompas QMC5883L
5	SDA	O	Data Serial - data master/slave bas I2C	Pintu data kompas QMC5883L
6	GND	G	Tanah	Tanah

MCU CAN

PIN	Nama	I/O	Deskripsi	Ciri-ciri
1	5V	Saya	Bekalan kuasa pemrograman MCU	Default 5.0V
2	CANH	Saya	antaramuka komunikasi CANH	antaramuka komunikasi CAN MCU
3	CANL	Saya	antaramuka komunikasi CANL	antaramuka komunikasi CAN MCU
4	GND	G	Tanah	Tanah

COM2

PIN	Nama	I/O	Deskripsi	Ciri-ciri
1	5V	Saya	bekalan kuasa pemrograman MCU	Default 5.0V
2	RX	Saya	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pin kemasukan data GPS
3	TX	O	Antaramuka komunikasi UART, tahap TTL	Pin keluaran data GPS
4	1PPS	O	1PPS, tahap rendah sebelum penentuan kedudukan, keluaran denyutan kedua dengan tempoh 1 s dan tahap tinggi 100 ms selepas penentuan kedudukan	Denyutan boleh digunakan untuk penyelarasan atau penjadualan, tanpa melayang
5	ACARA	Saya	Pemicu acara
6	GND	G	Tanah	Tanah

MCU USB

PIN	Nama	I/O	Deskripsi	Ciri-ciri
1	GND	G	Tanah	Tanah
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	S	Bekalan kuasa pemrograman MCU	Default 5.0V

MCU (Debug/Kuasa)

PIN	Nama	I/O	Deskripsi	Ciri-ciri
1	C		SWCLK	Antara muka debug MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Tanah	Tanah
4	VCC	I	Kuasa utama, input DC	Default 5.0V: Jika anda memerlukan input 12V, anda perlu menyesuaikan perkakasan,

Nota Lukisan Mekanikal (Dikumpulkan)

Rujukan saiz keseluruhan: 58*38*6.5 mm (juga disenaraikan dalam spesifikasi)
Lukisan panggilan termasuk: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Panggilan lubang pemasangan: 4-Ø2.3

Permohonan

Pengukuran dan pemetaan robot (penentuan kedudukan RTK dengan sokongan RTCM)
Pengangkutan pintar dan navigasi robot mudah alih (sokongan komunikasi CAN)
Persediaan masa dan penyegerakan menggunakan output 1PPS

Untuk pertanyaan pemasangan atau integrasi (pendawaian UART/CAN, protokol, atau konfigurasi), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.