BoYing Paladin V2 - Sistem Pengawal Penerbangan Automatik untuk Dron Pertanian

Sistem pengawal penerbangan Boying Paladin direka khas untuk dron pertanian. Ini adalah versi asas untuk pengawal penerbangan. Radar, radar halangan, sensor cecair, Radio dengan RTK, modul 4G dan bahagian lain adalah pilihan untuknya.

Fungsi Utama:

Penerbangan manual
Penyelenggaraan ketinggian: alat kawalan jauh melekat kembali ke tengah, pesawat mengekalkan sikapnya secara autonomi , dan kedudukan pendikit pertengahan boleh dibetulkan untuk ketinggian, tetapi legar titik tetap yang tepat tidak dapat dicapai dan pembetulan manual diperlukan.

Tuding titik tetap berketepatan tinggi
Pengekalan kedudukan: apabila isyarat satelit baik: melayang titik tetap berketepatan tinggi dan had laju boleh dicapai, kelajuan penerbangan maksimum boleh ditetapkan oleh stesen darat, lalai ialah 5 m/s

Kelajuan tanpa had melayang
Bantuan GNSS: apabila isyarat satelit baik: anda boleh melayang pada titik tetap berketepatan tinggi, dan alat kawalan jauh boleh mengawal sudut pesawat. Sudut maksimum ialah 35 darjah, dan lalai tidak boleh diubah suai.

Kerja separa autonomi titik AB
Mod separa autonomi: Mengikut set titik A dan B, separa autonomi -penerbangan autonomi direalisasikan. Mod ini bergantung pada satelit.

 

Ciri Utama:
--Autopilot Paladin menyepadukan CPU dan penderia dwi darjah, yang boleh mengesan dan bertukar secara automatik secara bebas untuk memastikan keselamatan penerbangan.

--Dengan komprehensif fungsi penggera pemantauan status penerbangan (termasuk keadaan voltan bekalan kuasa, keadaan navigasi inersia, GPS, keadaan pautan, dll.) dan mekanisme perlindungan kecemasan yang sempurna (termasuk pemulangan, hover, pendaratan autonomi, dll.), dan sistem Paladin boleh merealisasikan undang-undang kawalan penstrukturan semula dalam beberapa kes kegagalan penderia atau algoritma sikap, dengan itu menjamin maksimum operasi yang selamat bagi sistem pengguna;

--Menyediakan perisian stesen bumi bersepadu BY- GCS, yang mempunyai fungsi pemantauan data penerbangan, paparan status papan pemuka, penggera status tidak normal, alat kawalan jauh terbang, peta elektronik, perancangan laluan, dll;

--Algoritma sikap sistem Paladin menggunakan teknologi penapisan KALMAN, yang mempunyai ketepatan pengukuran yang tinggi, dan mengurangkan kebarangkalian perbezaan sikap, sekali gus memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan sistem berfungsi;

--Digabungkan dengan peranti kawalan jauh, pengawal penerbangan Paladin boleh dikawal oleh mod kawalan jauh untuk mengawal operasi , sekali gus memastikan UAV berbilang pemutar boleh melangkah masuk dan memastikan keselamatan penerbangan semasa berlepas dan mendarat.

--Ia menyediakan keupayaan perancangan laluan yang kukuh dan fungsi kawalan tugas yang fleksibel, dan pengguna boleh menggunakan perisian stesen bumi untuk membuat pelbagai tugas penerbangan dengan mudah;

--Sistem Paladin menyepadukan penderia navigasi inersia dan satelit berketepatan tinggi, dan data penderia dilindungi oleh prarawatan dan keseluruhan pampasan julat suhu dan gabungan data boleh diperolehi sikap penerbangan, koordinat kedudukan dan status kerja dalam masa nyata, dan lengkapkan sikap ketepatan tinggi dan kawalan laluan platform UAV berbilang pemutar.

Spesifikasi Modul Pengawal Utama:
Berat: 183g (±3g)
Saiz: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
Voltan kerja: 5.1 V (±5%)
Penggunaan kuasa maksimum: 10W (termasuk peralatan persisian)
Borang antara muka: antara muka kebolehpercayaan tinggi molex3.0;
Suhu kerja: -10℃～55℃
Kekerapan kawalan ESC : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Spesifikasi GPS:

Berat: 70g
Saiz: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
Panjang talian input (termasuk penyambung): 5.12cm (±1cm)
Voltan kerja: 5V (±5%)
Antara muka talian isyarat: antara muka kebolehpercayaan tinggi molex3.0 (6P)

 

Penunjuk LED
Berat: 28g (±2g)
Saiz: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
Voltan kerja: 5V (±5% )
Panjang talian isyarat (termasuk penyambung): 51cm (±1cm)
Antara muka talian isyarat: antara muka kebolehpercayaan tinggi (4P) molex3.0

Modul Pengurusan Kuasa
Berat: 61g (±2g)
Saiz: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
Voltan input: 6S-12S ( 24V-48V)
Voltan keluaran: 5.2V
Antara muka input: XT60 lelaki
Panjang talian input (termasuk penyambung): 20cm (±1cm)
Antara muka output: antara muka kebolehpercayaan tinggi molex3.0 (5P );
Suhu kerja: -10℃～55℃;
 

Pakej Disertakan:
1. Modul Pengawal Utama x 1
2. Modul GPS x 1
3. LED x1 
4. Modul Kuasa x 1 
5. Beg kabel x 1