BOYING Paladin V4 Pengawal Penerbangan Autopilot untuk Dron Pertanian

Overview

BOYING Paladin V4 adalah pengawal penerbangan autopilot generasi seterusnya yang direka untuk dron pertanian. Berdasarkan platform Paladin V2 dan V3 yang terbukti, V4 mengekalkan parameter yang kukuh dan fungsi pintar yang sama sambil memperkenalkan reka bentuk modular, tahap perlindungan yang dipertingkatkan, dan pemasangan yang mudah untuk pelbagai aplikasi UAV pertanian. Spesifikasi teras termasuk sokongan untuk voltan bateri 6–28S, penggunaan kuasa rendah (<5W), julat suhu operasi yang luas (-20~70°C), dan ketepatan penentuan kedudukan yang tepat (±0.5m mendatar/menegak). Paladin V4 direka khas untuk pengendali yang mencari kebolehpercayaan, kebolehan untuk berkembang, dan integrasi yang lancar ke dalam penyemburan tanaman moden, penanaman, pengukuran, dan misi agri-UAV lain.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Modular & Perlindungan Tinggi
  Paladin V4 menggunakan penutup modular dengan penarafan perlindungan yang tinggi, memudahkan pemasangan, penyelenggaraan, dan penggantian dalam persekitaran pertanian yang keras.

• Bentuk Kompak tetapi Kukuh
  Saiz: 175 × 82 × 37 mm; Berat: 203 g. Walaupun terdapat sedikit peningkatan saiz berbanding V3, reka bentuk modular memudahkan pemasangan yang selamat dan pengurusan kabel pada pelbagai rangka drone.

• Saluran CAN Dwi
  Dua antara muka CAN yang bebas menyokong redundansi dan sambungan kepada peralatan periferal (e.g., peranti CAN enjin, pengawal pam, sensor).

• Parameter & Fungsi Terbukti
  Berbagi algoritma pengendalian penerbangan dan set fungsi yang sama seperti Paladin V2/V3: pegangan ketinggian yang tepat, pegangan posisi, misi autonomi, perancangan laluan AB, pagar elektronik, perlindungan voltan rendah, pemulihan kesalahan pintar, mod pokok buah, dan lain-lain.

• Input Kuasa Luas & Penggunaan Rendah
  Menyokong voltan bateri 6S–28S; penggunaan kuasa tipikal <5W, meminimumkan kesan terhadap ketahanan penerbangan sambil memberi kuasa kepada pelbagai periferal.

• Toleransi Suhu Ekstrem
  Beroperasi dengan stabil dari -20°C hingga 70°C, sesuai untuk pelbagai iklim dan tugas pertanian bermusim.

• Toleransi Inklinasi Tinggi
  Sudut condong maksimum sehingga 35° memastikan prestasi yang boleh dipercayai walaupun semasa manuver agresif atau pengagihan beban yang tidak rata.

• Pemosisian Tepat
  Saluran utama: Laluan 8; Ketepatan posisi ±0.5 m (melintang & menegak) apabila digabungkan dengan sistem GNSS/RTK, membolehkan penerbangan waypoint yang tepat dan corak penyemburan autonomi.

• Pembangunan & Integrasi Kaya
  Serasi dengan GPS dwi, terminal RTK udara & stesen pangkalan, modul telemetri 4G, stesen dok, radar pengelakan halangan, radar had lombong, kawalan jauh terintegrasi, meter aliran, sistem penimbangan, penyebar, pengukur aras, pam air, peralatan CAN enjin, dan banyak lagi melalui antara muka CAN/UART/I2C.

• Sokongan Platform Awan
  Sambungan tanpa gangguan ke Awan Pertanian Boying untuk perancangan misi, pendaftaran data, pemantauan masa nyata, kemas kini firmware, dan pengurusan armada.

Spesifikasi

• Dimensi: 175 × 82 × 37 mm

• Berat: 203 g

• Penggunaan Kuasa: < 5 W (tipikal)

• Voltan Bateri: 6S–28S sokongan LiPo/Li-ion

• Suasana Operasi: -20°C hingga 70°C

• Sudut Tilting Maksimum: 35°

• Ketepatan Penentuan Posisi: ±0.5 m mendatar, ±0.5 m menegak (dengan GNSS/RTK)

• Saluran Utama: Laluan 8 (multi-waypoint)

• Mod Penerbangan: Pegangan ketinggian, Pegangan posisi, Misi autonomi, Penerbangan manual, Penerbangan titik AB, Mod AB-T, Mod pokok buah, dan lain-lain.

• Antara Muka CAN: 2 saluran untuk peranti periferal

• Port Pengembangan: GPS/RTK, modul 4G, radar, sensor, pam, penyebar, CAN enjin, pautan kawalan jauh, dan lain-lain.

• Enkapsulasi: Perumahan modular dengan tahap perlindungan tinggi untuk ketahanan terhadap habuk/air

• Konektiviti Awan: Integrasi Awan Pertanian Boying melalui pautan 4G atau stesen tanah

Fungsi & Keupayaan Misi

• Penerbangan Autonomi & Perancangan Laluan

  • Penyediaan misi pelbagai titik (Laluan 8 saluran utama), tugas berterusan AB dan AB-T, lepas landas dengan satu klik, mendarat, kembali ke rumah.

  • pagar elektronik: tentukan sempadan selamat; kembali secara automatik atau melayang apabila melanggar.

  • Perlindungan voltan rendah: pendaratan automatik atau kembali apabila bateri jatuh di bawah ambang.

  • Resume titik putus: sekiranya berlaku gangguan (e.g., kehilangan isyarat, voltan rendah), pemulihan pintar dari titik waypoint terakhir.

  • Pengesanan & pengurusan keseimbangan dinamik untuk sistem yang dipasang beban (e.g., penyembur pelbagai pam).

  • Mod pokok buah: corak penerbangan khusus untuk penyemburan kebun dengan pengawalan ketinggian yang dioptimumkan dan penyesuaian pusingan lateral.

• Penerbangan Manual & Perlindungan Keselamatan

  • Pengawalan manual dengan telemetri jauh yang terintegrasi. Perlindungan luar kawalan mengaktifkan hover/kembali apabila isyarat hilang.

  • Pemulihan kesalahan pintar: mengesan dan membetulkan penyimpangan kecil secara automatik, kembali kepada keadaan asal pada kesalahan kritikal.

  • pagar elektronik, pematuhan zon larangan terbang, integrasi penghindaran halangan (sensor radar).

• Kawalan Beban

  • Kawalan pam air dwi: menyokong dua pam dengan penghidup/mati dan pengawalan aliran yang bebas melalui CAN atau PWM.

  • Pemulangan pintar dan pengawalan untuk pam dan penyebar.

  • Kawalan peralatan CAN enjin: memantau status enjin, menyesuaikan RPM, mengendalikan amaran.

• Pengurusan Sensor & Data

  • Mengintegrasikan meter aliran, sistem penimbangan, pengukur tahap untuk aplikasi kimia yang tepat.

  • Telemetri masa nyata melalui pautan 4G atau stesen darat: status langsung, data GPS/RTK, bateri, aliran pam, amaran halangan.

  • Pengumpulan data untuk analisis selepas penerbangan, penyelarasan awan untuk rekod armada dan dokumentasi pematuhan.

• Pengurusan Armada & Misi Berasaskan Awan

  • Rancang, muat naik, dan jadual misi melalui Boying Cloud; menyelaraskan titik jalan dan parameter merentasi pelbagai dron.

  • Kemas kini firmware melalui udara dan sandaran konfigurasi.

  • Diagnostik jauh dan amaran penyelenggaraan ramalan berdasarkan data penerbangan.

Keserasian & Integrasi

• Jenis Bingkai
  Menyokong quad-rotor (X, +), hex-rotor (X, +), octo-rotor (X, +), susun atur coaxial, dan konfigurasi khusus.

• GNSS & RTK
  GPS Dwi atau RTK untuk ketepatan tahap sentimeter dalam tugas pertanian tepat; pertukaran tanpa henti antara pangkalan & rover.

• Telemetri & Komunikasi
  Modul 4G/LTE untuk pautan data jarak jauh yang diperluas; protokol kawalan jauh yang terintegrasi; modul jarak jauh pilihan melalui CAN/serial.

• Sensor & Keselamatan
  Radar pengelakan halangan, radar mengikuti terrain atau had lombong, aliran ultrasonik/optik untuk kestabilan pada ketinggian rendah.

• Peranti Beban
  Pam air, penyebar, penyembur, sensor tahap, meter aliran, sistem penimbangan; integrasi CAN enjin; redundansi pam untuk operasi berterusan.

• Stesen Tanah & Dok
  Stesen dok yang serasi untuk pertukaran bateri secara panas; integrasi pengecasan tanah; muat naik misi automatik semasa mendok.

Pemasangan & Penyelenggaraan

• Pemasangan Modular
  Lubang pemasangan dan penyambung standard selari dengan rangka udara drone pertanian yang biasa. Perumahan modular memudahkan penggantian atau penyelenggaraan cepat di lapangan.

• Perlindungan Tinggi
  Perumahan direka untuk ketahanan terhadap habuk, kelembapan, dan getaran yang biasa dalam operasi pertanian.

• Penyambungan & Susun Atur CAN
  Pemilihan jelas untuk saluran CAN, input kuasa, GPS/RTK, telemetri, antara muka sensor. Menyokong penyambungan redundan untuk periferal kritikal.

• Kemas kini & Firmware
  BOYING menyediakan kemas kini firmware melalui udara melalui Boying Cloud atau pautan stesen darat. Kemas kini berkala termasuk ciri baru, peningkatan keselamatan, dan penambahbaikan keserasian.

• Dokumentasi & Sokongan
  Manual pengguna yang komprehensif merangkumi rajah pendawaian, panduan penyetelan parameter, penjelasan mod penerbangan, dan penyelesaian masalah. Sokongan teknikal dari BOYING untuk bantuan konfigurasi dan nasihat integrasi khusus.

Aplikasi Tipikal

• Penyemburan & Penanaman Tanaman
  Penerbangan misi autonomi di atas ladang atau kebun, kawalan ketinggian dan aliran yang tepat untuk aplikasi yang seragam.

• Survei Pertanian Presisi
  Penerbangan pemetaan berasaskan waypoint untuk pengimejan multispektral atau RGB, digabungkan dengan log data geotagged.

• Pengawal Baja & Penyebar
  Integrasi dengan peranti penyebar dan sistem penimbangan untuk pengedaran yang dikalibrasi.

• Pam Air & Sokongan Pengairan
  Pengawalan pam onboard untuk pengairan yang disasarkan atau pemakanan foliar di kawasan terpencil.

• Penyelidikan & Pembangunan
  Integrasi sensor khusus untuk muatan eksperimen (e.g., sensor alam sekitar, LiDAR).

• Operasi Armada
  Pemantauan dan perancangan misi terpusat melalui Boying Cloud; konsistensi di seluruh pelbagai dron; diagnostik jarak jauh.

Mengapa Memilih Paladin V4

• Warisan Terbukti: Mewarisi algoritma kawalan penerbangan dan ciri matang dari V2/V3, memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan.

• Ketahanan Ditingkatkan: Enkapsulasi modular dengan perlindungan tinggi direka untuk menahan keadaan pertanian yang keras.

• Pengembangan Fleksibel: Dua saluran CAN ditambah pelbagai antara muka untuk pelbagai jenis sensor dan penggerak.

• Ketepatan & Keselamatan: Penentuan lokasi yang tepat (±0.5m), keserasian RTK, sokongan penghindaran halangan, dan perlindungan keselamatan yang komprehensif.

• Pengurusan Boleh Skala: Integrasi tanpa masalah dengan Boying Agricultural Cloud untuk penjadualan misi, analisis data, dan pengawasan armada.

• Penyelenggaraan Mesra Ladang: Reka bentuk modular yang boleh ditukar dengan cepat dan pendawaian yang jelas mengurangkan masa henti dan memudahkan pembaikan di lokasi terpencil.

Nota mengenai Konsistensi Siri
Paladin V2, V3, dan V4 mempunyai parameter dan fungsi teras yang sama (mod penerbangan, perancangan misi, integrasi sensor, sambungan awan, ciri keselamatan, dan lain-lain). Perbezaan terletak pada dimensi fizikal, berat, bilangan saluran CAN, dan reka bentuk penutup:

• V2: Saiz 100×65×33 mm, 1 saluran CAN, berat ~149 g — serasi secara meluas dengan pelbagai dron pertanian.

• V3: Saiz 87×47×27 mm, 2 saluran CAN, berat ~68 g — penyelesaian kompak untuk dron kecil/ sederhana, menyokong redundansi CAN.

• V4: Saiz 175×82×37 mm, 2 saluran CAN, berat ~203 g, penutup modular dengan perlindungan tinggi — ideal untuk platform pertanian berat atau lengkap yang memerlukan penyelenggaraan yang mudah.