SteadyWin GIM3505-8 Motor Pengurangan Planetari Terbina — Modul Sendi Robot Kuadruped, Gear 8:1, 24V, CAN, IP54

Overview

SteadyWin GIM3505-8 modul sendi robot quadruped dengan motor pengurangan planet terbina dalam direka untuk sendi robotik dan pemasangan penggerak yang padat. GIM3505-8 mengintegrasikan pengurang planet 8:1 dengan motor tanpa berus dan pilihan pemacu di atas kapal untuk memberikan gerakan terkawal bagi robot quadruped, lengan robotik, sendi humanoid dan sistem mekatronik yang serupa.

Ciri Utama

• Sistem gear planet yang maju untuk backlash rendah dan gerakan lancar (backlash gear: 15 arcmin).
• Adaptabiliti voltan yang luas: voltan yang dinilai 24 V dengan julat operasi 12~48 V.
• Kepadatan tork dan kecekapan tinggi: pemalar tork 0.52 N·m/A dengan tork yang dinilai 0.65 N·m dan tork puncak 1.27 N·m.
• Jejak padat: Ø43 × 23.6 mm (tanpa pemacu); Ø43 × 30 mm (dengan pemacu).
• Perlindungan keselamatan terintegrasi: perlindungan terhadap suhu berlebihan, voltan berlebihan dan beban berlebihan (perlindungan tiga lapisan dinyatakan dalam literatur produk).
• Antara muka komunikasi CAN; menyokong pengodok berasingan dan brek khusus pilihan.

Spesifikasi

Parameter                                  Nilai
----------------------------------------   --------------------------
Model                                      GIM3505-8
Model papan pemacu                          GDS34 (SDC101)
Voltan yang dinilai                          24 V
Julat voltan                               12~48 V
Kuasa yang dinilai                          29 W
Tork yang dinilai                           0.65 N·m
Tork puncak (stall)                        1.27 N·m
Kelajuan yang dinilai selepas pengurangan      225 RPM
Kelajuan maksimum selepas pengurangan          384 RPM
Arus yang dinilai                            1.2 A
Arus puncak (stall)                         2.4 A
Rintangan fasa                              5.06 Ω
Induktans fasa                              0.62 mH  
Kekal kelajuan                               16 rpm/V  
Kekal tork                                  0.52 N·m/A  
Bilangan pasangan kutub                       11 Pasangan  
Nisbah gear                                 8:1  
Jenis gear                                   Planetari  
Bahan gear pengurang                        ALU  
Belakang gear pengurang                      15 arcmin  
Berat motor (tanpa pemacu)                  84 g  
Berat motor (dengan pemacu)                 97 g  
Saiz (tanpa pemacu)                         Ø43*23.6 mm  
Saiz (dengan pemacu)                           Ø43*30 mm  
Beban paksi maksimum                               75 N  
Beban radial maksimum                              300 N  
Bunyi                                        <60 dB  
Komunikasi                                CAN  
Pengodam kedua pada aci output               TIDAK  
Gred perlindungan                             IP54  
Suhu operasi                        -20°C hingga +80°C  
Resolusi pengodam pada pemacu                 14 Bit  
Sokongan pengodam berasingan                     YA  
Sokongan brek khusus                         YA  

Aplikasi

• Robot berkaki empat (sendi kaki dan pemacu)
• Sendi robot humanoid
• Tangan robot dan manipulasi
• Pemacu exoskeleton
• Modul stereng dan artikulasi AGV/AMR
• Projek robotik penyelidikan dan universiti autonomi

Untuk perkhidmatan pelanggan dan pertanyaan teknikal, hubungi support@rcdrone.top.

Manual

• GlM3505-8_pelan_pemasangan.pdf
• GlM3505-8_dengan_pemandu_pelan_pemasangan.pdf
• GIM3505-8.stp

Butiran

SteadyWin spesifikasi sambungan GIM3505-8: 24V, 29W, tork 0.65N.M, gear planetari, komunikasi CAN, penarafan IP54, menyokong brek khusus dan pengod sepenuhnya, beroperasi dari -20°C hingga +80°C.