CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Motor Gear Mikro DC, 1.5V-12V, 10 Nisbah
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 Motor Gear Mikro DC, 1.5V-12V, 10 Nisbah
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
CHIHAI CHF-GM12-N20 adalah motor gear mikro bersaiz N20 yang digunakan di mana-mana mekanisme kecil perlu bergerak perlahan dan dengan kuasa: pen pencetak 3D, kunci parkir pintar, kunci pintu, robot penyeimbang diri, kereta mengikuti garis, slider kamera dan peralatan kecil. Rangka gear adalah sepenuhnya metal, rotor dililit dengan tembaga tulen, dan poros output adalah Ø3 mm dengan D-flat supaya sambungan atau pulley dapat menggenggam tanpa tergelincir.
Sembilan versi motor merangkumi bekalan nominal dari 1.5V hingga 12V. Pilih versi motor yang tepat, nisbah, panjang poros dan pakej. Putaran terbalik dengan membalikkan polariti bekalan. Operasi kelajuan berubah-ubah memerlukan pemacu motor DC luaran yang sesuai atau tahap kuasa PWM, yang tidak termasuk.
Ciri-ciri
- Rangka gear sepenuhnya metal. Rangka pengurangan gear spur metal yang padat memindahkan kuasa ke poros output. Elakkan beban berlebihan dan penyumbatan.
- Penggulungan rotor tembaga tulen. Rintangan rendah dan konduktiviti yang baik, yang menunjukkan lebih banyak tork dari saiz jenis yang sama.
- Ø3 mm poros D-potong. Datar menghentikan skru grub atau penyambung daripada tergelincir, jadi anda tidak perlu mengetatkannya terlalu kuat.
- Pengawalan kelajuan PWM dan terbalik. Gunakan pengawal motor luaran yang serasi untuk kelajuan berubah-ubah; terbalikkan polariti bekalan DC untuk mengubah arah.
- Sepuluh nisbah dalam satu badan. 1:10 untuk pergerakan pantas, 1:380 untuk pengaktifan perlahan dan berkuasa tinggi, dengan lapan langkah di antara.
- Dua pilihan pakej. Motor itu sendiri, atau dengan papan tanpa solder supaya ia boleh disambungkan tanpa menyolder tab motor.
Panduan Konfigurasi
Versi motor
Kod 05, 26, 35 dan 45 mengenal pasti konfigurasi motor yang berbeza.Bandingkan jadual prestasi berasingan mereka pada voltan yang dipilih; kod-kod ini tidak menetapkan peringkat jenis-saiz fizikal. K100 menunjukkan versi berus karbon, yang mungkin beroperasi dengan lebih bising.
Nisbah gear
Nisbah numerik yang lebih tinggi secara amnya mengurangkan kelajuan output. Pilih berdasarkan kelajuan dan tork yang dinilai khusus untuk konfigurasi dan bukannya menganggap perubahan tetap antara nisbah yang bersebelahan.
Pakej dan panjang aci
Motor Sahaja adalah motor bergear itu sendiri, untuk binaan yang sudah mempunyai pendawaian yang sedia ada. Motor + Papan Tanpa Solder menambah papan terminal kecil dengan kabel yang telah dicincang, supaya anda boleh memberi kuasa kepada motor tanpa menyolder pada tabnya. Panjang aci adalah pilihan berasingan: 4.4 mm, 7.7 mm atau 10 mm, diukur pada aci D-potong Ø3 mm yang sama.
Bracket pemasangan yang terlihat dalam foto adalah tidak termasuk dalam mana-mana pakej.
Spesifikasi
| Model | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| Jenama | CHIHAI MOTOR |
| Jenis motor | DC magnet kekal, berus, pengurangan gear spur |
| Voltan bekalan | 1.5V hingga 12V DC, ditetapkan oleh varian |
| Bahan gear | Rangka gear semua logam |
| Muka gearbox | 12 × 9 mm |
| Pemasangan | 2 × lubang berulir M1.6 pada pusat 7.7 mm |
| Output boss | Ø5.0 mm |
| Panjang gearbox | 9 mm |
| Motor boleh | Ø12.1 mm max, 16 mm panjang badan |
| Poros output | Ø3 mm dengan D-flat |
| Pilihan panjang poros | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| Pengawalan kelajuan | PWM, putaran boleh dibalik |
| Berat | anggaran 10 g |
| Braket pemasangan | Tidak termasuk — ditunjukkan dalam foto untuk rujukan sahaja |
Prestasi mengikut Versi Motor
Setiap versi motor mempunyai jadual prestasi yang berasingan. Kelajuan adalah dalam rpm, tork ditunjukkan dalam gf·cm dan mN·m, dan arus dalam A atau mA. Nilai yang dinilai dan nilai terhenti menerangkan keadaan operasi yang berbeza; nilai terhenti bukan penilaian beban berterusan. Kitaran operasi beban berterusan tidak ditentukan.
3V lilitan · 45 jenis
Kuasa maksimum 0.5 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Kelajuan yang dinilai | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Arus yang dinilai | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Arus stall semasa | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V winding · 26 type
Max power 0.2 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| Kelajuan yang dinilai | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| Arus yang dinilai | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| Arus terhenti | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V lilitan · 26 jenis
Kuasa maksimum 0.6 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| Kelajuan yang dinilai | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| Arus yang dinilai | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| Arus stall semasa | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V lilitan · 35 jenis
Kuasa maksimum 0.4 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Kelajuan yang dinilai | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| Arus yang dinilai | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Arus terhenti | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V lilitan · 05 jenis
Kuasa maksimum 0.6 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| Kelajuan yang dinilai | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| Arus yang dinilai | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| Arus terhenti | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V lilitan · 35 jenis
Kuasa maksimum 1.4 W · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| Kelajuan yang dinilai | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| Arus yang dinilai | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| Arus terhenti | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
Motor karbon berus 3V K100
Kuasa maksimum 0.5 W · lebih kuat berjalan · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| Torque yang dinilai (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Torque yang dinilai (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| Kelajuan yang dinilai | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| Arus yang dinilai | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| Arus terhenti | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
Motor karbon berus 6V K100
Kuasa maksimum 1.7 W · lebih kuat berjalan · kelajuan input mengikut jadual di bawah · semua angka pada voltan yang dinilai
| Parameter | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| Kelajuan tanpa beban | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| Tork yang dinilai (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| Tork yang dinilai (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| Kelajuan yang dinilai | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| Arus yang dinilai | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| Tork terhenti (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — jangan melebihi 3.0 kgf·cm semasa digunakan atau pada keadaan terhenti | ||||
| Arus terhenti | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
Dua jurang yang perlu diketahui sebelum menentukan saiz beban: nisbah 1:15 dan versi 1.5V 45 type kedua-duanya dijual tetapi tiada carta yang diterbitkan. Kolum 1:1000 diterbitkan tetapi tidak ditawarkan dalam senarai ini. Sila tanya untuk lengkung sebelum mengikat mana-mana dua jurang kepada reka bentuk.
Data prestasi adalah khusus kepada konfigurasi. Kolum 1:1000 adalah rujukan siri dan tidak boleh dipilih dalam produk ini.
Dimensi Mekanikal
Muka gearbox adalah 12 × 9 mm dengan dua lubang berulir M1.6 pada pusat 7.7 mm dan Ø5.0 mm boss output. Bahagian gearbox adalah 9 mm panjang dan ukuran motor boleh Ø12.1 mm max dengan 16 mm . Poros output adalah Ø3 mm dengan D-flat, disediakan dalam 4.4 mm, 7.7 mm atau 10 mm panjang. Berat unit adalah kira-kira 10 g .
Periksa ini terhadap bracket anda sebelum memproses: ulir M1.6 pada pusat 7.7 mm adalah satu-satunya titik pemasangan pada gearbox, dan tiada bracket disediakan.
Padankan bekalan dengan voltan motor yang dipilih. Elakkan daripada terhenti, beban berlebihan, permulaan yang kerap dan pembalikan arah yang cepat. Jangan paksa poros output dengan tangan semasa tidak berkuasa. Jika menyolder ke terminal motor, hadkan pemanasan kepada 2 saat setiap terminal. Bunyi dan kelajuan output berbeza dengan beban.
Permohonan
- Pen pencetak 3D dan pemacu filamen kecil
- Kunci parkir pintar, kunci kabinet dan pintu
- Robot dua roda seimbang sendiri dan kereta mengikuti garis
- Slider kamera, kepala pan-tilt dan lengan robot
- Peralatan rumah kecil dan mekanisme pengedaran
Apa yang Termasuk
- Motor Sahaja: 1 × motor bergear GM12-N20
- Motor + Papan Tanpa Solder: 1 × motor bergear GM12-N20, 1 × papan terminal tanpa solder dengan wayar
Tiada braket pemasangan, penyambung atau bekalan kuasa disertakan dalam mana-mana pakej. Panjang aci adalah tetap mengikut pesanan dan tidak boleh diubah selepas itu.
Soalan Lazim
Adakah braket pemasangan disertakan?
Tidak. Braket dalam gambar adalah untuk ilustrasi sahaja.Gearbox dipasang melalui dua lubang berulir M1.6 pada pusat 7.7 mm.
Apa yang dilakukan oleh papan tanpa solder?
Ia adalah papan terminal kecil dengan kabel yang telah dikrim pra yang disambungkan ke tab motor, jadi anda boleh menyambungkan motor tanpa menyolder. Pilih pakej yang menyertakannya jika anda tidak mahu menyolder.
Bagaimana saya memilih nisbah gear?
Pilih kelajuan output yang diperlukan dari jadual untuk versi motor dan nisbah gear anda. Semak tork dan arus yang dinilai pada titik operasi itu; jangan bahagikan kelajuan output yang sudah digear dengan nisbah sekali lagi.
Kenapa versi K100 lebih bising?
K100 mengenal pasti versi berus karbon. Prestasi mereka berbeza dari konfigurasi motor lain dan bunyi operasi mungkin lebih tinggi; bandingkan jadual berasingan untuk voltan yang dipilih.
Bolehkah saya menjalankan motor pada tork terhentinya?
Tidak.Tork terhenti diukur dengan poros terkunci dan merupakan had, bukan penilaian tugas. Saiz beban terhadap tork yang dinilai dan pastikan motor berada di bawah beban maksimum yang disenaraikan untuk nisbahnya.
Butiran Visual
