
Overview
CHIHAI CHF-GW12T-N20VA adalah motor DC kecil yang menggerakkan gearbox ulat berbingkai tembaga, dibina untuk mekanisme yang mesti mengekalkan kedudukan mereka apabila kuasa diputuskan: sendi robot, perabot berkuasa, pemfokusan dan pemacu pan-tilt. Pemacu ulat menggandakan tork dalam badan yang sangat pendek dan menentang pemanduan balik, rintangan terhadap pemanduan balik bergantung pada nisbah dan beban; jangan menggunakannya sebagai brek yang dinilai keselamatan.
Enam nisbah dari 1:42 hingga 1:1030 ditawarkan pada tiga voltan bekalan, dan senarai ini menggabungkan motor dengan braket, papan pemutus tanpa solder, pengawal kelajuan tanpa langkah atau bekalan kuasa DC di mana anda memerlukannya.
Ciri-ciri
- Pengurangan gear ulat. Nisbah pengurangan yang besar dalam gearbox yang pendek. Rintangan terhadap pemanduan balik bergantung pada nisbah dan beban yang dipilih.
- Rangka gear sepenuhnya logam. Tahan lasak dan dibina untuk tork dan bukannya kelajuan, dengan penyejukan haba yang baik.
- Penggulungan rotor tembaga tulen. Rintangan rendah dan konduktiviti tinggi, di mana tork berasal.
- Poros D-potong Ø3 mm. 8 mm terdedah dengan rata, jadi pinion dan penyambung tidak tergelincir.
- Beroperasi pada PWM. Kelajuan boleh disesuaikan dan putaran terbalik dengan menukar polariti.
- Rangka gearbox tembaga. 8.50 mm lebar, 18 mm tinggi, 33.5 mm keseluruhan, dengan dua lubang pemasangan Ø1.4 mm.
Panduan Konfigurasi
Penggulungan motor: A35 berbanding B45
Dua motor digunakan. A35 adalah penggulungan kuasa rendah: 0.2 W pada 12 V dan 0.1 W pada 6 V, dan ia adalah pilihan yang senyap dan arus rendah. B45 adalah penggulungan yang lebih kuat: 0.6 W pada 6 V dan 0.15 W pada 3 V, jadi ia mencapai kelajuan dan tork yang lebih tinggi pada nisbah yang sama.Pilih lilitan yang sepadan dengan bekalan anda terlebih dahulu, kemudian nisbahnya.
Nisbah gear
1:42 adalah yang terpantas dan 1:1030 yang paling perlahan. Pilih kelajuan output yang diperlukan dan tork yang dinilai dari jadual untuk motor dan nisbah yang tepat; nisbah bersebelahan tidak mengikuti peraturan penggandaan tetap.
Versi plat keluli
Nisbah 1:236 dan 1:302 juga dijual sebagai versi plat keluli . Konfigurasi plat keluli menggunakan plat gearbox yang berbeza; pilih konfigurasi yang disenaraikan dengan tepat.
Pakej
Sepuluh bundle berjalan dari motor kosong hingga kit penuh dengan bekalan kuasa, pengawal dan papan pemutus. Apa yang terkandung di dalamnya disenaraikan di bawah Kandungan Pakej, jadi semak sebelum memesan motor kosong jika anda juga memerlukan bekalan atau bracket.
Spesifikasi
| Model | CHF-GW12T-N20VA |
|---|---|
| Jenama | CHIHAI MOTOR |
| Jenis motor | DC berus dengan pengurangan gear cacing, rangka gear semua logam |
| Poros keluaran | Ø3 mm D-cut (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm terdedah |
| Voltan bekalan | DC 3.0–12.0 V, tetap mengikut varian |
| Perbandingan gear | 1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — ditambah plat keluli 1:236 dan 1:302 |
| Pengesan diri | Pemanduan cacing menentang pemanduan balik, dengan tingkah laku pegang bergantung pada nisbah dan beban |
| Lebar kotak gear | 8.50 mm |
| Ketinggian gearbox | 18 mm |
| Panjang keseluruhan | 33.5 mm max |
| Motor boleh | Ø12.1 mm max |
| Lubang pemasangan | 2 × Ø1.4 mm, 4.0 mm jarak |
| Posisi pemasangan | Horisontal atau menegak |
| Berat | anggaran 13 g (motor sahaja) |
| Pengawalan kelajuan | PWM, boleh terbalik |
Prestasi oleh Motor dan Voltan
Empat carta, satu untuk setiap kombinasi motor dan voltan. Tork diterbitkan dalam kgf·cm dengan setara N·m. Nisbah yang lebih perlahan adalah lebih panjang dan lebih berat dari segi beban, bukan dari segi saiz.
DC 12V · Motor A35 · 0.2 W
Nilai penarafan dan nilai stall menerangkan keadaan yang berbeza. Angka tork stall ditunjukkan sebagai had atas; jangan gunakan mereka sebagai penarafan beban berterusan. Kitaran tugas berterusan tidak ditentukan.
| Parameter | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban (mA) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤65 |
| Kelajuan tanpa beban | 550 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 78 rpm | 39 rpm | 22 rpm |
| Tork penarafan | 0.05 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.3 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.2 kgf·cm |
| Torque yang dinilai | 0.005 N·m | 0.015 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.12 N·m |
| Kelajuan yang dinilai | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Arus terhenti | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A | ≤0.4 A |
| Torque terhenti | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 6V · A35 motor · 0.1 W
Nilai yang dinilai dan nilai terhenti menerangkan keadaan yang berbeza. Angka tork terhenti ditunjukkan sebagai had atas; jangan gunakan mereka sebagai penilaian beban berterusan. Kitaran tugas berterusan tidak ditentukan.
| Parameter | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤65 |
| Kelajuan tanpa beban | 275 rpm | 98 rpm | 49 rpm | 37 rpm | 19 rpm | 11 rpm |
| Tork yang dinilai | 0.02 kgf·cm | 0.07 kgf·cm | 0.15 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.6 kgf·cm |
| Tork yang dinilai | 0.002 N·m | 0.007 N·m | 0.015 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.06 N·m |
| Kelajuan yang dinilai | 195 rpm | 70 rpm | 35 rpm | 27 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.08 A | ≤0.15 A |
| Arus terhenti | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.2 A | ≤0.4 A |
| Tork terhenti | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
DC 6V · B45 motor · 0.6 W
Nilai yang dinilai dan nilai terhenti menerangkan keadaan yang berbeza. Angka tork terhenti ditunjukkan sebagai had atas; jangan gunakan mereka sebagai penilaian beban berterusan. Kitaran tugas berterusan tidak ditentukan.
| Parameter | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban (mA) | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 | ≤80 |
| Kelajuan tanpa beban | 530 rpm | 190 rpm | 94 rpm | 74 rpm | 37 rpm | 22 rpm |
| Tork yang dinilai | 0.06 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.32 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.8 kgf·cm | 1.3 kgf·cm |
| Tork yang dinilai | 0.006 N·m | 0.016 N·m | 0.03 N·m | 0.04 N·m | 0.08 N·m | 0.13 N·m |
| Kelajuan yang dinilai | 390 rpm | 140 rpm | 70 rpm | 55 rpm | 27 rpm | 15 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| Arus terhenti | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
| Tork terhenti | ≤0.16 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.8 kgf·cm | ≤1.10 kgf·cm | ≤2.0 kgf·cm | ≤3.0 kgf·cm |
DC 3V · motor B45 · 0.15 W
Nilai yang dinilai dan nilai terhenti menerangkan keadaan yang berbeza. Angka tork terhenti ditunjukkan sebagai had atas; jangan gunakan mereka sebagai penilaian beban berterusan. Kitaran tugas berterusan tidak ditentukan.
| Parameter | 1:42 | 1:118 | 1:236 | 1:302 | 1:603 | 1:1030 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Arus tanpa beban (mA) | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
| Kelajuan tanpa beban | 260 rpm | 90 rpm | 45 rpm | 35 rpm | 18 rpm | 11 rpm |
| Tork yang dinilai | 0.03 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.16 kgf·cm | 0.2 kgf·cm | 0.4 kgf·cm | 0.65 kgf·cm |
| Tork yang dinilai | 0.003 N·m | 0.008 N·m | 0.016 N·m | 0.02 N·m | 0.04 N·m | 0.065 N·m |
| Kelajuan yang dinilai | 195 rpm | 65 rpm | 33 rpm | 26 rpm | 13 rpm | 7 rpm |
| Arus yang dinilai | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Arus terhenti | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
| Tork terhenti | ≤0.07 kgf·cm | ≤0.2 kgf·cm | ≤0.4 kgf·cm | ≤0.50 kgf·cm | ≤1.0 kgf·cm | ≤1.5 kgf·cm |
Dimensi Mekanikal
Rumah gearbox adalah 8.50 mm lebar dan 18 mm tinggi, dengan panjang keseluruhan badan 33.5 mm max; kan motor adalah Ø12.1 mm max. Shaft output adalah Ø3 mm, 8 mm terdedah, D-cut. Dua Ø1.4 mm lubang terletak 4.0 mm jarak untuk pemasangan, dan badan boleh dipasang secara mendatar atau menegak. Motor itu sendiri beratnya sekitar 13 g.
Lukisan garis besar dalam Butiran Visual mengandungi setiap dimensi yang diperlukan untuk merancang bracket. Perhatikan bahawa D-flat diproses kepada Ø3 -0.03 / -0.005, jadi cetak lubang penghubung untuk sesuai dengan shaft 3 mm dan bukannya pemasangan yang mengganggu.
Isi Pakej
| Pakej | Apa yang anda terima |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 × motor gear |
| Motor + Bracket Hijau | 1 × motor gear, 1 × bracket pemasangan hijau |
| Motor + Pengawal Kelajuan Mini | 1 × motor gear, 1 × pengawal kelajuan tanpa langkah |
| Motor + Papan Tanpa Solder | 1 × motor gear, 1 × papan pemutus tanpa solder dengan wayar |
| Motor + Papan Tanpa Solder + Pengawal Mini | 1 × motor gear, 1 × papan pemutus dengan wayar, 1 × pengawal kelajuan tanpa langkah |
| Motor + Bekalan Kuasa | 1 × motor gear, 1 × bekalan kuasa DC |
| Motor + Bekalan Kuasa + Pengawal Mini | 1 × motor gear, 1 × bekalan kuasa DC, 1 × pengawal kelajuan tanpa langkah |
| Motor + Bekalan Kuasa + Pengawal + Papan Tanpa Solder | 1 × motor gear, 1 × bekalan kuasa DC, 1 × pengawal kelajuan tanpa langkah, 1 × papan pemutus dengan wayar |
| Motor + Bracket Putih | 1 × motor gear, 1 × bracket pemasangan putih |
| Motor + Pengawal + Bracket Hijau | 1 × motor gear, 1 × pengawal kelajuan tanpa langkah, 1 × bracket pemasangan hijau |
Aplikasi
- Sendi robot kecil dan lengan robotik
- Perabot berkuasa dan bingkai boleh laras
- Mekanisme fokus, zum dan pan-tilt
- Gimbal mikro, kunci dan mekanisme pengeluaran
Soalan Lazim
Adakah ia benar-benar mengunci sendiri?
Pemanduan cacing sangat menentang pemanduan balik, jadi beban tetap di tempatnya apabila kuasa dipadamkan.Anggap itu sebagai ciri pemegang: ia bukan brek yang disahkan, dan beban yang berat atau bergetar masih boleh merayap.
Apakah perbezaan antara A35 dan B45?
Ia adalah motor yang berbeza. A35 adalah lilitan kuasa rendah (0.1–0.2 W), B45 adalah yang lebih kuat (0.15–0.6 W pada voltan yang dinilai). B45 memberikan lebih banyak kelajuan dan tork pada nisbah yang sama.
Apa yang diubah oleh versi plat keluli?
Hanya plat gearbox untuk nisbah 1:236 dan 1:302. Nisbah dan lilitan tetap sama; ia kos satu yuan lebih dalam senarai sumber.
Arah mana papan breakout disambungkan?
Dua orientasi tersedia, disambungkan ke arah atau jauh dari aci. Pesanan tanpa nota dihantar disambungkan jauh dari aci.
Adakah saya memerlukan pakej bekalan kuasa?
Hanya jika anda tidak mempunyai bekalan DC dalam julat voltan motor.Motor kosong datang dengan kabel tetapi tiada bekalan, bracket atau pengawal.
Butiran Visual










