CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Motor Gear Planetari Tanpa Berus, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR 42GP-BLDC4260 Motor Gear Planetari Tanpa Berus, 12 V/24 V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 kompak motor gear DC menggunakan gearbox planet logam 42 mm dan motor tanpa berus magnet kekal dengan pemacu berasaskan Hall dalaman. Pilih 12 V atau 24 V, salah satu daripada sepuluh nisbah pengurangan runcit, dan pakej motor sahaja, braket atau pengawal yang diperlukan oleh mekanisme anda.
Ciri-ciri
- Gear planet logam, sokongan galas bola dan penggulungan motor tembaga.
- Pemacu lima wayar dalaman menyokong kuasa, input kelajuan PWM 0–5 V, kawalan arah dan maklum balas kelajuan FG.
- Poros output berbentuk D 8 mm dan empat lubang pemasangan M4.
- Konfigurasi pengawal papan terbuka atau tertutup dan braket pemasangan pilihan.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260 |
|---|---|
| Pembinaan | Motor DC tanpa berus magnet kekal 42 mm, kotak gear planet logam, galas bola dan pemacu berasaskan Hall dalaman |
| Bekalan motor | 12 V DC atau 24 V DC lilitan seperti yang dipilih; jadual logik 24 V menyenaraikan VCC24 V±10%, bukan janji toleransi untuk lilitan 12 V |
| Poros output | Poros D 8 mm, toleransi diameter +0 / −0.03 mm; 22±0.5 mm unjuran |
| Butiran poros | Panjang ciri depan 12±0.1 mm; dimensi D-rata 7 mm +0 / −0.10 mm |
| Panjang kotak gear | L33.5, 43.5, 53.5 atau 63.5 mm mengikut nisbah; toleransi L±0.3 mm |
| Rujukan badan motor | 59.6±0.3 mm panjang; 42±0.2 mm diameter; 42.0 mm MAX rujukan pandangan akhir |
| Pemasangan | 4×M4 lubang, 6 mm dalam, 35 mm rujukan bulatan langkah; boss depan 26 mm diameter +0 / −0.05 mm |
| Rujukan lukisan tambahan | 2.0 mm ciri bahu; 6.0 mm unjuran belakang; 17.5 mm diameter ciri belakang; panjang 280±5 mm |
| Rujukan jisim | Anggaran 783g; nisbah dan konfigurasi gearbox mempengaruhi jisim motor sebenar |
| Harness kawalan | Lima wayar: hitam GND, merah VCC, biru PWM, kuning FG, putih CW/CCW |
| Output FG | Kolektor terbuka; 12 denyutan setiap pusingan aci motor; maksimum 5 mA sink; gunakan pull-up yang sesuai |
| Rujukan logik FG | VOH≥4 V dengan pull-up 5 V/10kΩ; VOL≤0.6 V; pengesanan pengawal mesti sepadan dengan tahap output |
| Input PWM | 0–5 V; VIH≥2.0 V berjalan; VIL≤0.6 V berhenti; maksimum 50 kHz, disyorkan 15–25 kHz |
| Input arah | 0–5 V; wayar putih≥2.0 V memilih CCW; ≤0.6 V selectsCW; sambungkan ke GND untuk membalikkan arah lalai |
| Pilihan siri kuasa yang lebih tinggi | Versi pemacu luaran lapan wayar memerlukan penyesuaian; bukan salah satu daripada konfigurasi runcit lima wayar ini |
Panduan Konfigurasi
Pilih satu kombinasi Pakej sebenar, Nisbah Pengurangan dan Voltan. 246:1 hanya muncul dalam rujukan prestasi keluarga dan tidak ditawarkan oleh pemilih runcit yang disimpan. Konfigurasi pengawal tertutup dikenali melalui penutupnya; pilihan pengawal lain menggunakan PCB terbuka. Jangan membuat inferens tentang keupayaan elektrik yang berbeza berdasarkan warna penutup.
Prestasi pada 12 V dan 24 V
Penggulungan 12 V mempunyai rujukan kuasa kira-kira 10 W; penggulungan 24 V mempunyai rujukan kira-kira 50 W. Bandingkan kelajuan dan tork yang dimuat pada voltan yang dipilih; rpm tanpa beban adalah keadaan operasi yang berbeza. Baris 246:1 di bawah adalah rujukan siri sahaja.
12 V
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm dengan beban | Tork beban, kgf·cm | Rujukan tork terhenti, kgf·cm | GearboxL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1050 | 590 | 2.00 | ≥4.0 | 33.5 |
| 5:1 | 800 | 420 | 3.0 | ≥6.0 | 33.5 |
| 13:1 | 305 | 170 | 7.0 | ≥16.0 | 43.5 |
| 18:1 | 220 | 120 | 9.0 | ≥20.0 | 43.5 |
| 25:1 | 160 | 88 | 13.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 49:1 | 80 | 45 | 25.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 67:1 | 58 | 33 | 35.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 92:1 | 43 | 24 | 50.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 246:1 (rujukan siri) | 16 | 9 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
| 336:1 | 12 | 8 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
| 625:1 | 6 | 5 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
Arus tanpa beban ≤350 mA; arus beban ≤2.0 A; arus terhenti ≤4.0 A.
24 V
| Nisbah | rpm tanpa beban | rpm beban | Tork beban, kgf·cm | Rujukan tork terhenti, kgf·cm | GearboxL, mm |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2100 | 1180 | 4.0 | ≥8.0 | 33.5 |
| 5:1 | 1520 | 840 | 6.0 | ≥12.0 | 33.5 |
| 13:1 | 570 | 340 | 14.0 | ≥30.0 | 43.5 |
| 18:1 | 420 | 240 | 18.0 | ≥40.0 | 43.5 |
| 25:1 | 300 | 175 | 25.0 | Lihat siling beban | 43.5 |
| 49:1 | 160 | 90 | 50.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 67:1 | 116 | 65 | 50.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 92:1 | 84 | 48 | 50.0 | Lihat siling beban | 53.5 |
| 246:1 (rujukan siri) | 32 | 18 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
| 336:1 | 23 | 16 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
| 625:1 | 12 | 11 | 50.0 | Lihat siling beban | 63.5 |
Arus tanpa beban ≤500 mA; arus beban ≤2.8 A; arus terhenti ≤4.0 A.
Jangan melebihi beban output 60kgf·cm. Elakkan terhenti; siling 60kgf·cm bukan penarafan tork berterusan atau terhenti. Versi pemacu luaran lapan wayar berkuasa tinggi memerlukan konfigurasi khas yang berbeza dan tidak termasuk di sini.
Sambungan Motor Lima-Wire
| Hitam / GND | Tanah motor/kawalan |
|---|---|
| Merah / VCC | Bekalan positif motor 12 V atau 24 V yang dipilih |
| Biru / PWM | Input kelajuan lebar denyut 0–5 V; jangan gunakan voltan bekalan motor |
| Kuning / FG | Maklum balas kelajuan pengumpul terbuka, 12 denyutan aci motor/revolusi |
| Putih / CW/CCW | Input arah; terapung untuk arah lalai, disambungkan untuk terbalik |
Untuk arah lalai, sambungkan merah ke bekalan positif motor yang dipilih dan hitam ke tanah; biarkan putih tidak disambungkan. Untuk membalikkan arah itu, sambungkan putih ke tanah hitam. Biru adalah input isyarat PWM 0–5 V; kuning adalah output FG.FG menyediakan 12 denyutan bagi setiap putaran aci motor; rujukan denyutan aci keluaran adalah 12 didarab dengan nisbah pengurangan. Ia memberikan maklum balas kelajuan, bukan kedudukan mutlak.
Sambungan Pengawal Pilihan
Rujukan pengawal mengenal pasti powerV+ danV− sebagai input bekalan DC; motorVCC+ pergi ke merah, motorGND− ke hitam, danCW/CCW ke putih. KuningFG tidak disambungkan ke pengawal ini.
- Mod kawalan kelajuan: wayar PWM motor biru disambungkan ke PWM pengawal; terminal BRAKE dibiarkan terbuka. Kawalan kelajuan dan penukaran arah tersedia.
- Mod kawalan brek: wayar PWM motor biru disambungkan ke BRAKE pengawal; terminal PWM pengawal dibiarkan terbuka. Mod ini menyediakan berhenti/brek dan penukaran arah, tanpa pelarasan kelajuan.
Papan pengawal yang ditunjukkan menerima 6–30 V DC. Jangan sambungkan secara langsung ke 220 V AC. Tukar arah hanya selepas motor telah berhenti.Padankan bekalan dengan lilitan motor 12 V atau 24 V yang dipilih. Semak label terminal pengawal sebenar sebelum pendawaian.
Pemasangan dan Operasi Mekanikal
Gunakan panjang gearbox khusus nisbah L dan lukisan rujukan sebelum memproses. Lubang pemasangan adalah 4×M4, 6 mm dalam; elakkan skru terbenam. Lukisan bracket pilihan menunjukkan asas 70×50 mm, ketinggian 60 mm, ketebalan 3 mm, pembukaan tengah 28.2 mm dan rujukan bulatan pemasangan 35 mm. Gunakan bracket hanya di mana kesesuaian mekanikal sepadan.
Elakkan beban berlebihan dan operasi terhenti; kelajuan menurun dengan beban dan bunyi berubah dengan kelajuan dan beban. Nilai penyejukan, permintaan arus dan kitaran tugas untuk mekanisme sebenar. Jangan gunakan angka terhenti sebagai titik operasi normal.
Aplikasi
- Mekanisme automasi kompak yang memerlukan putaran tanpa berus gear dan kawalan kelajuan.
- Mekanisme robotik kecil di mana tork, kelajuan dan antara muka maklum balas yang dipilih sesuai dengan pengawal.
- Peralatan pengendalian bahan dan automasi pejabat yang sepadan dengan syaf, pemasangan dan keperluan elektrik.
Apa yang Termasuk
- Motor Sahaja: satu motor gear lima wayar yang dipilih dengan pemacu dalaman.
- Motor + Bracket Pemasangan: satu motor yang dipilih dan bracket/perkakasan pemasangan yang ditunjukkan.
- Motor + Pengawal Tertutup: satu motor yang dipilih dan satu papan kawalan tertutup.
- Motor + Pengawal Papan Terbuka: satu motor yang dipilih dan satu papan kawalan PCB terbuka.
- Motor + Pengawal Papan Terbuka + Bracket: satu motor, satu pengawal PCB terbuka dan bracket/perkakasan pemasangan yang ditunjukkan.
Bekalan kuasa, pemacu luar lapan wayar, robot dan mesin lengkap tidak termasuk. Perbandingan dan foto pembinaan dalaman tidak menunjukkan motor tambahan, gear longgar atau papan pemacu dalaman yang berasingan dalam pakej.
Soalan Lazim
Adakah pemacu tanpa berus yang berasingan diperlukan untuk motor yang disenaraikan?
Motor lima wayar mempunyai pemacu dalaman. Pengawal pilihan menyediakan sambungan kawalan yang mudah; motor pemacu luar lapan wayar adalah konfigurasi khusus yang berbeza.
Adakah motor 12 V dan 24 V mempunyai kuasa yang sama?
Tidak. Rujukan prestasi berbeza: kira-kira 10 W untuk 12 V dan 50 W untuk 24 V. Padankan kedua-dua voltan dan titik operasi.
Adakah pengawal pilihan boleh membrek dan menyesuaikan kelajuan pada masa yang sama?
Mod sambungan yang ditunjukkan adalah alternatif. Mod kelajuan menyambungkan wayar biru ke PWM; mod berhenti/membrek menyambungkannya ke BRAKE dan tiada penyesuaian kelajuan.
Adakah FG memberikan kedudukan output gearbox?
Tidak. FG adalah maklum balas kelajuan aci motor dengan 12 denyutan bagi setiap putaran motor. Rujukan denyutan output berskala dengan nisbah gearbox; ia bukan antara muka kedudukan mutlak.
Butiran Visual
