CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 motor tanpa berus mengintegrasikan pemacu Hall yang disensor dalam perumahan putar yang padat. Pilih voltan/kelajuan penggulungan yang tepat, diameter aci dan unjuran, serta pakej motor sahaja, pengawal terbuka atau pengawal tertutup. Ini adalah motor langsung tanpa kotak pengurangan.

Ciri-ciri

Komutasi dan pemacu Hall yang disensor terintegrasi.
Galas bola di kedua-dua hujung dan pembinaan magnet empat kutub/enam slot.
Input arah wayar putih dan maklum balas kelajuan wayar kuning FG.
Input kelajuan PWM atau analog, dengan mod pendawaian brek yang berasingan.
Rujukan aci 9 mm atau 12 mm, dengan diameter 2 mm atau 3 mm mengikut konfigurasi yang tersedia.

Spesifikasi

Jenama / model	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Produk	Motor putar DC tanpa berus langsung dengan pemacu Hall berintegrasi; tiada gear pengurangan
Penggulungan	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, dan konfigurasi berasingan 12 V /6000 rpm
Pilihan aci	Diameter 3 mm: 9 mm atau 12 mm unjuran; diameter 2 mm: 9 mm unjuran hanya dalam pilihan yang dikekalkan
Envelope	Kelas 35 mm; lukisan menentukan diameter 36 mm dan rujukan motor keseluruhan 26 mm, rujukan badan 22 mm
Pemasangan	4×M3 pada bulatan jarak 25 mm; penembusan skru maksimum yang disyorkan 2 mm, 2.5 mm had karya mutlak
Pembinaan	Bola galas di kedua-dua hujung; struktur empat kutub/enam slot; pemacu terintegrasi dan papan perlindungan gegelung
Jisim	Kira-kira 66 g rujukan motor; pengawal dan variasi aci berbeza
Panjang wayar	270–280 mm rujukan nominal; lukisan dimensi 280±10 mm
Arah dan maklum balas	Input arah putih; output kelajuan kolektor terbuka FG kuning; input kelajuan/brek biru
Pemasangan	Jangan terbalik polariti bekalan merah/hitam. Penembusan skru yang berlebihan boleh menyentuh stator dan merosakkan penggulungan/pemacu.

Prestasi Penggulungan Standard

Jadual berikut terpakai untuk rujukan standard 12 V /3000 rpm dan 24 V /6000 rpm.Pilihan 12 V /6000 rpm adalah penggulungan yang berbeza; jangan gunakan angka tork, arus atau output 12 V /3000 rpm padanya. Titik tanpa beban, dinilai dan perlindungan adalah keadaan operasi yang berbeza.

Parameter	Rujukan 12 V /3000 rpm	Rujukan 24 V /6000 rpm
Kelajuan tanpa beban	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Arus tanpa beban	≤70 mA	≤130 mA
Tork dinilai	40gf.cm	90gf.cm
Kelajuan dinilai	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Arus dinilai	≤280 mA	≤400 mA
Output dinilai	1.0 W	4.3 W
Torque perlindungan stall	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Arus perlindungan stall	≤0.85 A	≤1.5 A

Antara Muka Lima-Wire

Pemasangan yang salah boleh merosakkan pemacu terintegrasi. Polariti bekalan merah dan hitam tidak boleh dibalikkan. Lima wayar ini adalah sambungan kawalan/bekalan untuk pemacu terintegrasi, bukan satu set tiga fasa motor yang telanjang.

Wayar	Fungsi	Rujukan elektrik
Hitam	GND	Bekalan DC negatif / tanah isyarat
Merah	VCC	Bekalan positif motor terpilih; 12 V rujukan antara ±10%; padankan 24 V lilitan secara berasingan
Putih	CW/CCW	Input arah 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; terbuka berbanding tanah memilih arah
Kuning	FG	Output pengumpul terbuka, 9 denyutan setiap pusingan motor; maksimum 5 mA sink
Biru	KECEPATAN / BREK	0–5 V PWM atau 1.2–3.3 V rujukan kelajuan analog; pendawaian mod brek melumpuhkan pelarasan kelajuan

FG tahap tinggi adalah sekurang-kurangnya 4 V dengan 5 V/10kΩ pull-up; tahap rendah 0–0.6 V. Gunakan output 9-pulse-per-revolution untuk pengukuran kelajuan dan hormati had arus output 5 mA. Rujukan input biru merangkumi 0–5 V; pengawalan kelajuan analog ditentukan antara 1.2–3.3 V. Jangan sapukan voltan bekalan motor kepada input logik.

Mod Pengawal

Ilustrasi pengawal menunjukkan pendawaian pelarasan kelajuan dan pendawaian brek sebagai mod yang berasingan. Pendawaian brek tidak mempunyai fungsi pelarasan kelajuan. Ilustrasi keluarga pengawal merangkumi BLDC3525/3650/4260 dan tidak menjadikan motor-motor ini boleh ditukar ganti. Rujukan input pengawal adalah 6–30 V DC; jangan sekali-kali sambungkan 220 V AC secara langsung. Padankan pengawal, lilitan yang dipilih dan mod kawalan sebelum sambungan.

Dimensi Mekanikal dan Pemasangan

Konfigurasi	Projek poros	Motor keseluruhan	Penutup depan	Rujukan badan	Diameter	Diameter boss depan
Poros 3 mm /12 mm projek	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
Poros 3 mm /9 mm projek	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
Poros 2 mm /9 mm projek	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Dimensi adalah dalam mm. Semua lukisan menunjukkan empat lubang pemasangan M3 pada bulatan jarak 25 mm, rujukan tepi R1 dan panjang kabel 280±10 mm. Hadkan penembusan skru kepada 2 mm untuk pemasangan yang konservatif; karya perlindungan gegelung hanya membenarkan 2.0–2.5 mm dan memberi amaran bahawa skru yang lebih panjang boleh mencapai stator/angin. Sahkan tumpukan motor dan pengikat sebenar sebelum mengetatkan.

Aplikasi

Robotik kompak, peralatan mekanikal, langsir dan pintu bermotor, automasi putar dan mekanisme seperti gimbal di mana kelajuan, tork, aci dan pengawal yang dipilih adalah sesuai. Robot, chasis, kotak gear atau sistem penentuan lengkap tidak termasuk.

Apa yang Termasuk

Motor Sahaja: satu motor CHB-BLDC3525 yang dipilih dengan kabel lima wayarnya dan pemacu terintegrasi.
Pakej Pengawal Terbuka: satu motor dan satu papan kawalan terbuka yang dipaparkan.
Pakej Pengawal Tertutup: satu motor dan satu pengawal kelajuan tertutup yang dipaparkan.

Bekalan kuasa luaran, peralatan mekanikal dan pemproses maklum balas tidak termasuk. Pemacu motor terintegrasi ada walaupun dalam pilihan hanya motor; papan pilihan menyediakan fungsi kawalan luaran.

Soalan Lazim

Adakah pilihan hanya motor memerlukan pemacu komutasi yang berasingan?

Motor mengandungi pemacu sensornya. Sambungkan bekalan DC yang dipilih dan input kawalan dengan betul; papan kawalan luaran pilihan adalah pilihan pakej yang berasingan.