CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 adalah motor langkah dua fasa miniatur dengan bingkai gear logam terbuka dan poros output berulir M4×0.7 sepanjang 55mm. Pilih nisbah 50:1–500:1 dan motor, kacang-flange atau pakej pemacu yang diperlukan untuk mekanisme penempatan kompak.

Panduan Pakej

Motor Sahaja mengandungi satu motor berulir. Motor + Kacang Flange menambah satu kacang flange yang sepadan. Motor + Papan Pemacu menambah satu pemacu langkah yang telanjang. Motor + Pemacu Tertutup termasuk pemacu dan penutupnya. Motor + Kacang Flange + Pemacu menambah kacang flange dan pemacu telanjang. Bekalan kuasa, panduan linear dan mekanisme aplikasi tidak termasuk.

Poros berulir berputar; gerakan linear memerlukan kacang yang sepadan yang terhad terhadap putaran dan panduan yang sesuai. Kacang flange hanya termasuk dalam pakej kacang yang dipilih. Tiada penilaian beban paksi atau penggerak linear lengkap yang dijanjikan.

Dimensi dan Pembinaan

Parameter	Rujukan
Model	CHF-GM1024-10BY-M4/55
Diameter motor	10mm
Shaft berulir	M4×0.7,55mm unjuran
Rangka gear	10±0.1mm lebar,24±0.3mm panjang;9mm ketebalan rangka rujukan
Rujukan ketinggian pemasangan	15.5mm di motor, tidak termasuk shaft berulir panjang
Pemasangan	2×M1.6×0.35 lubang berulir;12±0.2mm jarak rujukan
Panjang	75±10mm;1.25mm-pitch4-pin connector; UL1571 AWG30 rujukan
Jisim bersih motor	Anggaran 15g

Rujukan Prestasi Motor 5V

Motor bipolar dua fasa, empat wayar; rujukan pemacu 5V/L6219. Arus fasa 128mA, rintangan fasa 39Ω±7%, induktans fasa 14.3mH. Kelajuan di bawah adalah output gearbox pada 1000 input pulse per saat.

Peratus	Langkah output	RPM output pada 1000pps	Pegangan kgf·cm	Tarikan kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

Untuk350:1 dan500:1,3.0kgf·cm adalah beban maksimum yang dibenarkan, bukan tork minimum yang dijamin atau tork berterusan. Elakkan beban berlebihan dan operasi terhenti. Rujukan frekuensi permulaan/resp adalah>1200pps/>900pps; sahkan pemandu sebenar, beban dan profil pecutan.

Rujukan Ujian-Pemanduan

Ujian langkah penuh berikut terpakai kepada input motor sebelum pengurangan dengan39Ω gegelung dan susunan ujian yang tidak mengehadkan arus. Bahagikan rpm motor dengan nisbah sebenar untuk rpm output.Mereka tidak menggantikan rujukan lilitan 5V atau menetapkan julat bekalan berterusan yang tidak terhad. Frekuensi denyutan yang lebih tinggi mengurangkan tork output yang tersedia.

Ujian voltan	Hz Atas	rpm Motor	Arus A	Hz Bawah	rpm Motor	Arus A	Menahan0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

Sambungan Penggulungan dan Pemandu Pilihan

Gunakan pemandu langkah dua fasa bipolar yang serasi. Pasangan penggulungan adalah Putih–Merah dan Coklat–Hitam . Putih=A+,Merah=A−,Coklat=B+,Hitam=B− dalam rujukan sambungan yang ditunjukkan. Nombor pin penyambung mesti disahkan pada pemasangan sebenar; jangan membuat inferens hanya berdasarkan urutan wayar. Jangan sapukan DC merentasi pin penyambung secara sewenang-wenangnya.

Pemandu pilihan mempunyai julat bekalan yang berbeza daripada penggulungan motor: jumper kuning dipasang, input papan 6–18V; jumper dibuang, 4–6V. Input papan yang disyorkan adalah 6–12V dalam susunan jumper yang berkaitan. Konfigurasikan pemandu untuk motor dan sahkan arahan papan yang dibekalkan sebelum menghidupkan. Jangan sambungkan voltan input pemandu secara langsung ke penggulungan motor 5V seolah-olah ia adalah motor DC biasa.

Putuskan kuasa sebelum menukar pendawaian atau jumper. Pastikan gear dan poros berulir yang berputar dilindungi. Elakkan pemanduan balik yang dipaksa, beban berlebihan dan operasi terhenti yang berterusan.

Aplikasi

Rangka kecil, langkah output bergear dan poros berulir sesuai untuk mekanisme penentuan kedudukan miniatur, projek penjejakan kamera, mekanisme robot kompak dan prototaip instrumen kecil. Ketepatan sebenar bergantung kepada backlash, susunan nat/panduan dan pengawal; tiada maklum balas pengodok yang disertakan.

Apa yang Termasuk

Satu motor poros berulir M4 dengan nisbah terpilih ditambah hanya nat flang, pemacu telanjang atau pemacu tertutup yang dinamakan dalam pakej yang dipilih. Motor dan peralatan aplikasi lain yang diilustrasikan tidak termasuk.