Motor Gear DC CHIHAI CHF-GM12-N10 dengan Pengekod Hall, 3V, 3 PPR
Motor Gear DC CHIHAI CHF-GM12-N10 dengan Pengekod Hall, 3V, 3 PPR
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL motor gear DC menggabungkan motor berus miniatur, gear pengurangan logam dan pengodak Hall magnetik 3PPR untuk mekanisme yang dilengkapi maklum balas yang padat. Pilih pakej dan nisbah pengurangan; semua konfigurasi yang boleh dipilih menggunakan penggulungan motor jenis 3 V 27.
Ciri-ciri
- Rangka gear logam padat dan penggulungan armatur wayar tembaga.
- Shaft D 3 mm dengan rujukan unjuran 10 mm.
- Maklum balas kuadratur AB untuk pengesanan arah dan putaran.
- Kabel enam pin yang sepadan dan penutup pengodak pilihan atau braket pemasangan.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-type winding |
| Produk | Motor gear DC berus miniatur dengan gear pengurangan logam dan pengodak Hall magnetik AB increment |
| Dimensi boleh dipilih | Pengemasan dan nisbah pengurangan; penggulungan 3 V adalah tetap dalam 36retailSKUs ini |
| Keadaan prestasi motor | DC 3.0 V, motor input 27-type, 22000 rpm rujukan input; rujukan kuasa 0.42 W |
| Arus pada 3 V | Tanpa beban≤180 mA; dinilai≤0.45 A; terhenti≤0.85 A |
| Poros output | Poros D 3 mm, diameter+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm unjuran; 2.5+0/-0.1 mm merentasi-rata rujukan; 4 mm ciri sokongan |
| Rujukan mekanikal | Gearbox depan 10×12 mm, lebar maksimum 12.5 mm; jarak pemasangan 9 mm; 2×M 1.6 lubang; 10.1 mm ciri; 0.7 mm bahu |
| Pelan motor/badan | 17.0 mm REF bahagian motor; 26.2 mm MAX rujukan badan; sampingan belakang 12 mm, 9.5 mm rujukan magnet dan 2 mm ciri belakang |
| Pengodak Hall | Isyarat gelombang kuadratur AB; 3PPR pada aci motor; 6 kutub magnet/3 pasang kutub |
| Bekalan Hall | 3.3 V DC atau 5.0 V DC; berasingan dari bekalan motor |
| Respons / pengkondisian isyarat | Rujukan 100kHz; resistor pull-up/pembentukan isyarat onboard untuk input MCU yang serasi |
| Penghubung / kabel | ZH 1.5-6PIN, pemimpin yang sepadan disertakan; lukisan 100±5 mm rujukan harness |
| Magnet | D 9.5×d 1.0×h 2 mm rujukan lukisan; magnetisasi planar, 3 pasang kutub |
| Jisim motor | Anggaran 10.5 g rujukan bersih; aksesori dan pembungkusan tambahan |
Rujukan Kelajuan 3 V, Tork dan Isyarat Keluaran
Kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai adalah titik operasi yang berbeza. Tork yang dinilai ditunjukkan dalam gf.cm; tork terhenti ditunjukkan dalam kgf.cm. Label jenis 27 dan 22000 rpm mengenal pasti rujukan motor input, bukan bekalan 27 V atau kelajuan keluaran gearbox.
| Nisbah nominal : 1 | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai gf.cm | tork terhenti kgf.cm | rujukan denyutan output Hall |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
Rujukan output Hall sama dengan 3 denyutan asas bagi setiap putaran motor didarab dengan pengurangan gearbox sebenar.Rujukan denyutan pecahan mencerminkan nisbah gear yang mendasari; ia bukan nisbah pemilih nominal. Mengira semua tepi A/B mengubah konvensyen kiraan dan tidak mengubah spesifikasi asas 3PPR. Elakkan daripada terhenti dan beban berlebihan; angka terhenti tidak menetapkan tork berterusan.
Sambungan Enam-Wire
| Pin | Wayar | Isyarat | Fungsi |
|---|---|---|---|
| 1 | Merah | M 1 / M+ | Bekalan motor positif |
| 2 | Hitam | GND | Tanah bekalan Hall |
| 3 | Kuning | C 1 / A | Output fasa A pengodak |
| 4 | Putih | C 2 / B | Output fasa B pengodak |
| 5 | Biru | VCC | Bekalan Hall 3.3 V atau 5.0 V |
| 6 | Hijau | M 2 / M- | Bekalan motor negatif |
Pastikan bekalan motor dipisahkan daripada bekalan logik Hall. Gunakan 3 V untuk motor yang dipilih dan bekalan 3.3 V atau 5.0 V yang sesuai untuk pengod; jangan sambungkan voltan bekalan motor ke output isyarat. Sahkan orientasi pin yang ditandakan dan tanah isyarat biasa sebelum sambungan. Merah/hijau adalah terminal motor; hitam adalah tanah Hall. Balikkan polariti motor selepas berhenti untuk membalikkan arah; urutan A/B menunjukkan arah putaran. Pemacu motor yang serasi dan pemproses maklum balas adalah berasingan.
Keserasian Mekanikal dan Aksesori
Periksa lukisan mekanikal penuh dan kelegaan aci sebelum pemasangan. Rujukan bracket putih pilihan mempunyai bukaan 10 mm, lebar atas 14.5 mm, rujukan sisi 11.3 mm, lebar bawah 12 mm, lebar pemasangan keseluruhan 25 mm dan kira-kira 18.5 mm jarak pemasangan. Rujukan bracket dilabel N 20-keluarga; sahkan kesesuaian sebenar dan penglibatan skru dengan pemasangan N 10 yang dipilih. Pastikan skru tidak mengganggu gear dalaman dan bahagian motor.
Penutup pilihan melindungi kawasan pengod encoder belakang daripada sentuhan kasual dan habuk. Ia tidak menetapkan penarafan IP yang disahkan atau menjadikan motor kalis air. Foto pakej menunjukkan penutup dan bracket secara berasingan untuk mengenal pasti kandungan; hanya satu motor yang disediakan.
Aplikasi
Mekanisme robotik kompak, pemasangan yang dipasang pada kenderaan kecil, mekanisme rumah pintar, sistem penentuan kedudukan miniatur dan pemacu kecil lain di mana penggulungan 3 V, kelajuan, tork, aci dan antara muka maklum balas sesuai dengan aplikasi. Robot lengkap, kenderaan, pemasangan pengecasan tanpa wayar atau pengawal penentuan kedudukan tidak termasuk.
Apa yang Termasuk
| Pakej yang dipilih | Isi Kandungan |
|---|---|
| Motor Sahaja | Satu motor dengan nisbah yang dipilih dengan pengodak Hall dan kabel enam wayar. |
| Motor + Penutup Pengodak | Satu motor/kabel yang dipilih dan satu penutup pengodak pelindung. |
| Motor + Bracket Pemasangan | Satu motor/kabel yang dipilih dan satu bracket pemasangan dengan perkakasan pemasangan yang ditunjukkan. |
| Motor + Penutup + Bracket | Satu motor/kabel yang dipilih, satu penutup dan satu bracket pemasangan dengan perkakasan yang ditunjukkan. |
Motor sahaja tidak termasuk penutup atau bracket pilihan. Bekalan kuasa, pemacu motor, MCU, pembaca maklum balas dan mekanisme lengkap tidak termasuk.
Soalan Lazim
Adakah 3PPR bermaksud kabel mempunyai tiga wayar?
Tidak. Ia adalah kiraan denyutan pengodok asas bagi setiap putaran motor. Sambungan yang disediakan menggunakan enam pin/wayar.
Bolehkah saya memberi kuasa kepada pengodok dari sambungan motor 3 V?
Rujukan bekalan Hall adalah 3.3 V atau 5.0 V dan menggunakan pin VCC/GNDnya sendiri. Padankan bekalan logik dan pendawaian yang dipilih.
Adakah pilihan kelajuan adalah kelajuan yang dibebani?
Nilai kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai disenaraikan secara berasingan. Pilih mengikut kelajuan yang dinilai dan tork untuk beban yang dimaksudkan.
Adakah setiap pakej termasuk bracket dan penutup?
Tidak. Mereka hanya termasuk apabila dinamakan dalam pakej yang dipilih.
Butiran Visual
