CHIHAI GM3865-520 13PPR Encoder Gear Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHF-GM3865-520 adalah motor gear DC berbentuk L dengan pengodak AB Hall 13PPR, poros D 6 mm dan sambungan enam pin XH2.54. Pilih penggulungan 6V atau 12V, lima nisbah pengurangan dan salah satu daripada enam pakej motor atau aksesori.

Ciri-ciri

Gearbox logam rata kompak untuk chasis robot dan mekanisme yang terhad ruang.
Penggulungan motor tembaga dan pembinaan DC berus magnet kekal.
Maklum balas magnetik increment AB dengan penarik dan rintangan pembentuk isyarat terbina dalam.
Operasi ke hadapan dan ke belakang dengan membalikkan polariti kuasa motor.

Spesifikasi

Item	Spesifikasi
Model	CHF-GM3865-520 dengan pengodak AB Hall
Reka bentuk motor	Motor DC berus magnet kekal; pengurangan gear spur logam rata
Voltan motor boleh dipilih	6V atau 12V DC; tiada SKU 24V dalam produk ini
Nisbah boleh dipilih	42:1, 67:1, 125:1, 225:1, 450:1
Envelope gearbox	64.4 ±0.3 x 38 ±0.3 mm; ketebalan 12 mm
Rujukan motor	33 mm diameter; 30.5 mm panjang
Poros output	6 mm diameter +0/-0.03; 23.5 ±0.5 mm unjuran
D-flat	12 mm panjang rata; 5.4 mm dimensi rata +0/-0.1
Pelan pemasangan	4-M3 x0.5; Ø3.1 bukaan; 50 ±0.3 x26.5 ±0.3 mm rujukan corak lubang
Penyambung	XH2.54-6PIN dengan kabel enam wayar yang sepadan
Rujukan jisim bersih	Anggaran 170 g, berbeza dengan nisbah pengurangan
Kelakuan pegangan	Boleh dipandu balik; tiada fungsi penguncian sendiri
Rujukan braket	Keluli karbon bersalut hitam; 64.3 mm lebar, 20.7 mm kaki, 2 mm ketebalan bahan; kira-kira 53 g dengan skru

Pengodam dan Pendawaian

Pengodam aci motor mempunyai resolusi asas 13PPR, cincin magnet 26-pole / 13-pole-pair dan rujukan respons 100 kHz. Bekalkan pengodam secara berasingan dengan 3.3V atau 5V yang terkawal. Pengkondisian output di atas papan termasuk rujukan pull-up 3.3 kΩ. Denyutan aci output berskala dengan nisbah gear sebenar; pengiraan tepi dekoder adalah tetapan berasingan.

Pin	Warna wayar	Fungsi
1	Merah	M1 - kuasa motor
2	Hitam	GND - tanah bekalan pengodak
3	Kuning	C2 - saluran Hall B
4	Hijau	C1 - saluran Hall A
5	Biru	VCC - bekalan pengodak 3.3V atau 5V yang terkawal
6	Putih	M2 - kuasa motor

Balikkan hanya polariti motor M1/M2 untuk mengubah putaran. Jauhkan voltan motor dari VCC pengodak, GND dan pin isyarat.Warna wayar dan penomboran pin di atas terpakai untuk pemegang enam wayar yang ditunjukkan; semak orientasi penyambung sebelum menghidupkan kuasa. Pemacu motor luaran dan pengawal pembacaan denyutan diperlukan untuk sistem terkawal yang lengkap.

Prestasi Motor

Kelajuan tanpa beban, titik operasi yang dinilai dan rujukan terhenti menerangkan keadaan yang berbeza. Jangan beroperasi secara berterusan dalam keadaan terhenti atau menggunakan angka tork sebagai jaminan pengangkatan muatan. Penandaan maksimum 25 kgf·cm pada lajur 12V 225:1 dan 450:1 adalah had mekanikal, bukan output berterusan yang dijamin.

12V

Rujukan kuasa maksimum 5.2 W; rujukan kelajuan input motor 10000 rpm; arus tanpa beban ≤180 mA; arus yang dinilai ≤0.6 A; arus terhenti ≤3.5 A.

Peratus	rpm tanpa beban	Tork yang dinilai kgf·cm	rpm yang dinilai	Tork terhenti kgf·cm rujukan
42:1	240	1.8	185	≥8
67:1	148	2.9	112	≥12
125:1	74	5.5	56	≥20
225:1	44	10	33	25 had maksimum mekanikal
450:1	22	20	16	25 had maksimum mekanikal

6V

Rujukan kuasa maksimum 1.5 W; rujukan kelajuan input motor 4900 rpm; arus tanpa beban ≤100 mA; arus penarafan ≤0.4 A; arus terhenti ≤1.8 A.

Peratus	rpm tanpa beban	Torque yang dinilai kgf·cm	rpm yang dinilai	Torque terhenti kgf·cm rujukan
42:1	115	1	90	≥4
67:1	72	1.5	55	≥6
125:1	36	3	27	≥10
225:1	21	5	16	≥20
450:1	10	10	8	≥25

Pemasangan dan Kawalan

Gearbox ini boleh dipandu kembali dan tidak mengunci beban yang tidak diberi kuasa. Gunakan brek luaran atau mekanisme penahan yang sesuai apabila aplikasi memerlukannya. Padankan voltan motor yang dipilih, benarkan untuk arus permulaan dan sediakan pemacu motor, pendawaian dan perlindungan kuasa yang sesuai.Untuk operasi kelajuan rendah, memilih pengurangan mekanikal yang lebih tinggi biasanya memberikan julat tork yang lebih berguna daripada mengurangkan kelajuan secara elektronik; cadangan kawalan kelajuan adalah kira-kira 50–100% daripada kelajuan nominal.

Bracket keluli karbon pilihan menggunakan lebar 64.3 mm, kaki 20.7 mm dan ketebalan bahan 2 mm, dengan berat kira-kira 53 g termasuk skru. Ilustrasi pemasangan dua motor yang bertentangan mempunyai lebar minimum kira-kira 95 mm. Susunan bertindih adalah kira-kira 48 mm lebar dan 105 mm panjang. Ini adalah contoh pemasangan yang memerlukan dua motor yang dibekalkan secara berasingan, bukan kit dua motor.

Aplikasi

Sesuaikan untuk pemanduan robot dua roda yang sepadan, troli mengikuti garis, peralatan pintar dan mekanisme panning atau penentuan kedudukan yang memerlukan maklum balas kelajuan atau putaran secara berperingkat. Pilih voltan, kelajuan, tork dan sokongan mekanikal untuk beban yang dimaksudkan.

Apa yang Termasuk

Satu motor pengkod yang dipilih dan kabel sambungan enam wayar yang sepadan. Pilih motor sahaja, motor dengan bracket, motor dengan penyambung flange, motor dengan gear, motor dengan bracket dan gear besar, atau motor dengan bracket dan flange. Perkakasan pemasangan aksesori ditunjukkan dengan pakej yang sepadan. Pengawal, pemacu motor, bekalan kuasa, roda dan motor kedua tidak termasuk.