CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S motor gear DC menggabungkan motor berus miniatur dengan gearbox logam cacing dan gear serta output 90 darjah. Pilih lilitan 6 V atau 12 V yang sebenar, nisbah pengurangan, poros D satu atau dua hujung, dan pakej hanya motor atau aksesori untuk mekanisme anda.

Ciri-ciri

Gear pengurangan logam dan lilitan armatur wayar tembaga.
Transmisi sudut kanan kompak untuk susun atur pemasangan terhad.
Rintangan pemanduan balik cacing apabila kuasa dipadamkan.
Rujukan poros tunggal 8 mm atau dua 10 mm setiap sisi.
Operasi DC boleh terbalik dengan kawalan PWM pilihan atau kawalan terbalik tertutup.
Pakej bracket hijau dan pengawal/sumber kuasa pilihan.

Spesifikasi

Jenama / model	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
Penggerak	Motor DC berus magnet kekal dengan transmisi pengurangan cacing dan gear logam; output sudut kanan
Pembalut boleh dipilih	6 V atau 12 V DC mengikut konfigurasi
Pilihan pengurangan	42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1 dan 1030: 1 dalam kombinasi yang tersedia; 118: 1 adalah rujukan keluarga sahaja
Poros output	Poros D diameter 3 mm, toleransi diameter +0/-0.03 mm; 2.5 mm rujukan rata nominal, dengan toleransi khusus konfigurasi
Poros tunggal	8.0±0.3 mm unjuran; 7.5 mm panjang rata, +0.03/0 mm; 2.5 mm rata, +0/-0.05 mm
Dual shaft	10.0±0.3 mm unjuran di setiap sisi; 9.2 mm panjang rata,+0.03/0 mm; 2.5 mm merentasi rata,+0/-0.06 mm; 0.5 mm bahu
Panjang badan	44.3±0.3 mm rujukan lukisan; bahagian motor 26.9 mm REF
Muka gearbox	18.0×12.0 mm rujukan pelan; 10.0 mm rujukan ketinggian gearbox
Keratan rentas motor	15.5 mm pembalut bulat dan 11.8 mm rujukan badan rata; ciri belakang 4.7 mm
Pemasangan / ciri depan	Rujukan dua lubang pemasangan berdiameter 1.4 mm; jarak 8.50 mm; rujukan pusat/akhir output 4.0 mm; rujukan tepi 1.8 mm
Ciri sokongan aci	4.0 mm diameter collar reference
Jisim	Anggaran 24 g motor rujukan; bergantung pada pengurangan dan konfigurasi
Had beban	Tork beban gearbox yang disyorkan tidak lebih daripada 3kgf.cm; elakkan daripada terhenti dan pembalikan semasa berjalan
Kelakuan penguncian sendiri	Pemanduan cacing menentang pemanduan balik apabila tidak berkuasa; sahkan pengekalan di bawah beban sebenar. Tiada penilaian brek pegangan yang disahkan atau kapasiti pengangkatan keselamatan yang ditentukan.

Rujukan Prestasi 12 V

Peratus : 1	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	Dinilai kgf.cm	Dinilai N.m	Tork terhenti kgf.cm /had
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	Muatan siling
603	27	20	1.6	0.16	Muatan siling
1030	16	12	2.4	0.24	Muatan siling

6 V Rujukan Prestasi

Nisbah : 1	rpm tanpa beban	rpm dinilai	Dinilai kgf.cm	Dinilai N.m	Tork terhenti kgf.cm /had
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	Had muatan
1030	8	6	1.2	0.12	Had muatan

118: 1 bukan pilihan runcit yang tersedia. Keadaan tanpa muatan dan kelajuan yang dinilai adalah keadaan operasi yang berasingan. Tanda ketidaksamaan tork terhenti dikekalkan sebagai had rujukan yang berbeza; ia tidak menetapkan tork terhenti atau tork pegang yang dijamin secara seragam.Elakkan daripada terhenti, dan kekalkan beban kotak gear dalam had yang disyorkan 3kgf.cm. Had ini bukan penilaian pengangkat atau brek pegang tugas berterusan.

Rujukan Elektrik Spesifik Voltan

Penggulungan	Rujukan kuasa	Arus tanpa beban	Arus yang dinilai	Arus terhenti
12 V	0.55 W	≤85 mA	≤0.23 A	≤1.0 A
6 V	0.15 W	≤65 mA	≤0.18 A	≤0.6 A

Rujukan prestasi menggunakan motor input jenis 11; 11 mengenal pasti jenis motor input, bukan bekalan 11 V. Angka 0.55 W dan 0.15 W adalah rujukan kuasa yang berasingan, bukan pengganti untuk titik tork/pantas yang dinilai.Padankan lilitan 6 V atau 12 V yang dipilih daripada menggunakan julat operasi umum 3–12 V untuk setiap konfigurasi.

Fit Poros dan Pemasangan

Kedua-dua susunan poros menggunakan poros D 3 mm dengan rujukan 2.5 mm melintang. Lukisan hujung tunggal mempunyai unjuran 8.0±0.3 mm; lukisan hujung ganda mempunyai 10.0±0.3 mm di setiap sisi. Ini adalah konfigurasi mekanikal yang berbeza. Semak lukisan penuh, kedudukan lubang, kelegaan poros dan susunan pemasangan sebelum membuat bracket atau coupler. Lukisan badan juga menandakan rujukan unjuran belakang 1.9±0.2 mm. Sebuah foto yang menunjukkan kedua-dua susunan poros adalah perbandingan, bukan pakej dua motor.

Sambungan dan Kawalan

Motor tanpa penutup mempunyai dua terminal DC. Terminal yang ditandakan merah adalah rujukan positif; terbalikkan polariti motor selepas berhenti untuk membalikkan putaran. Jangan terbalikkan polariti input DC pengawal elektronik. Hentikan motor sebelum menukar arah untuk melindungi gearbox.

Papan PWM mini mempunyai rujukan input DC 2.2–12 V. Sambungkan bekalan DC ke terminal kuasa dan terminal output motor ke motor. Jangan sekali-kali menyambungkan 220 V AC secara langsung ke papan atau motor; polariti yang salah boleh merosakkan papan. Gunakan bekalan yang sesuai untuk lilitan motor yang dipilih.

Rajah pengawal terbalik yang disertakan menggunakan merah untuk positif bekalan DC dan hitam untuk negatif bekalan. Kabel motor biru disambungkan ke terminal motor positif/yang ditandakan merah dan kuning ke terminal yang lain; menukar kabel motor akan membalikkan rujukan arah. Suis tiga posisi memilih CW–OFF–CCW dan tombol berasingan menyesuaikan kelajuan. Pastikan polariti input penyesuai dan pengawal betul, dan kembali ke OFF sebelum menukar arah. Enkapsulasi yang dipaparkan ditandakan DC 6–60 V/10 A sebagai label keluarga pengawal; nilai-nilai ini bukan voltan operasi motor atau penilaian arus motor yang disahkan.

Penyesuai kuasa hanya disertakan di tempat yang dinamakan.Keluaran DC mesti sepadan dengan motor 6 V atau 12 V yang dipilih dan pengawal yang sesuai. Jangan sambungkan motor 6 V ke penyesuai 12 V. Padankan penilaian input penyesuai sebenar dan palam dengan lokasi anda; AC utama hanya disambungkan kepada penyesuai tertutup yang sesuai, tidak pernah ke terminal motor/pengawal DC.

Pemilihan dan Pelarasan Kelajuan

Pilih menggunakan voltan, kelajuan beban yang diperlukan dan tork bersama. Kawasan pelarasan kelajuan yang disyorkan adalah kira-kira 50–100% daripada kelajuan gearmotor yang dipilih; pilih pengurangan yang sesuai daripada bergantung kepada pengurangan kelajuan yang mendalam daripada motor yang lebih pantas. Lebih banyak pengurangan secara amnya mengurangkan kelajuan output dan meningkatkan tork gearbox yang tersedia dalam hadnya. Margin tork yang tepat bergantung kepada motor, pengawal, beban dan kitaran tugas.

Tork sama dengan daya tegak yang didarab dengan lengan momen. Sebagai ilustrasi aritmetik, daya 5kg pada 10cm memerlukan 490N.cm; pada 5cm ia memerlukan 245N.cm, menggunakan 9.8N/kg. Penukaran unit: 1N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. Ilustrasi ini melebihi had beban gearbox 3kgf.cm yang disyorkan untuk motor ini dan tidak menyatakan kapasiti angkatnya. Beban yang sama pada lengan yang lebih panjang memerlukan tork yang lebih banyak secara proporsional.

Aplikasi

Robot miniatur, mekanisme kenderaan kecil dan model, mainan bermotor, mekanisme rumah pintar, mekanisme pan kamera dan pemacu kompak lain yang sesuai dengan voltan, kelajuan, tork dan susunan aci sudut yang dipilih.

Apa yang Termasuk

Pakej yang dipilih	Kandungan
Motor Sahaja	Satu motor tunggal atau dua aci yang dipilih.
Motor + Bracket Hijau	Satu motor yang dipilih dan satu bracket pemasangan hijau yang ditunjukkan.
Motor + Pengawal PWM Mini	Satu motor yang dipilih dan satu papan kawalan PWM mini.
Motor + Pengawal PWM Mini + Bekalan Kuasa	Satu motor yang dipilih, satu papan kawalan PWM mini dan satu penyesuai kuasa DC.
Motor + Pengawal Pembalikan	Satu motor yang dipilih dan satu pengawal pembalikan tertutup dengan tombol kelajuan dan suis CW-OFF-CCW.
Motor + Pengawal Pembalikan + Bekalan Kuasa	Satu motor yang dipilih, satu pengawal pembalikan dengan tombol/suis, dan satu penyesuai kuasa DC.

Setiap konfigurasi membekalkan satu motor yang dipilih. Aksesori hanya termasuk apabila dinamakan. Robot lengkap, mainan, kereta, chasis, penyambung atau motor tambahan tidak termasuk.Pakej hanya motor dan pakej pengawal-tanpa-sumber memerlukan sumber kuasa luaran yang sesuai.

Soalan Lazim

Adakah dual shaft bermaksud dua motor?

Tidak. Ia adalah satu motor dengan aci output di kedua-dua sisi, masing-masing dengan rujukan unjuran 10 mm.

Bolehkah saya memilih 118: 1?

Tidak. Ia kekal dalam jadual prestasi keluarga untuk perbandingan tetapi tidak tersedia sebagai konfigurasi runcit.

Bolehkah gear cacing menggantikan brek pegang yang disahkan?

Sahkan pemanduan balik dan pengekalan dengan beban sebenar. Tiada penilaian brek pegang atau penilaian pengangkatan keselamatan yang disahkan dinyatakan.