
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY adalah motor langkah bergear miniatur stepper motor yang menggabungkan motor dua fasa, empat wayar dengan gear pengurangan sepenuhnya logam dan penghantaran cacing. Mekanisme padat ini sesuai untuk tugas penentuan kedudukan di mana saiz kecil dan ketahanan terhadap pemanduan balik adalah berguna. Pilih pakej motor sahaja atau pemacu berulang dengan atau tanpa penutup.
Ciri-ciri
- Langkah motor 18 darjah dikurangkan melalui gear train yang boleh dipilih.
- Shaft output berbentuk D 3 mm dan jisim motor kira-kira 12 g.
- Penghantaran cacing dengan tingkah laku penguncian diri apabila kuasa dimatikan; beban reka bentuk dalam had mekanisme sebenar.
- Set wayar terminal empat yang dilampirkan.
- Pakej pemacu termasuk pengawal berulang baru yang dipilih.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | CHF-GW12T-10BY |
| Pembinaan | Dua fasa, empat wayar miniatur geared stepper; gear logam sepenuhnya dan penghantaran cacing |
| Voltan nominal | 5V DC rujukan motor; pemandu dua fasa yang sesuai diperlukan |
| Sudut langkah motor | 18 darjah sebelum pengurangan |
| Poros output | 3 mm diameter, D-flat 2.5 mm; lukisan unjuran poros 8.0 +/-0.3 mm |
| Nota panjang aci | Blok teks memberikan 9 mm sementara lukisan/jadual memberikan 8 mm; sahkan aci sebenar sebelum pemesinan |
| Jisim motor | Anggaran 12 g |
| Arus fasa | 128 mA setiap fasa, rujukan 5V/L6219 |
| Resistans fasa | 39 ohm +/-7% setiap fasa |
| Induktans fasa | 14.3 mH setiap fasa |
| Penjuru | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105 darjah C wayar |
| Pengkabelan | Putih A+, Merah A-, Hitam B-, Coklat B+ |
| Rujukan respons | Frekuesi permulaan >1200 PPS; frekuesi respons >900 PPS di bawah rujukan pemacu yang dinyatakan |
| Perilaku mati kuasa | Transmisi cacing memberikan rintangan penguncian sendiri; tiada beban pegang mati kuasa yang dinilai secara bebas ditetapkan |
Rujukan Nisbah dan Tork
Kolum 1030:1 adalah rujukan siri sahaja: semua pilihan sumber 1030:1 mempunyai stok sifar dan dikecualikan. Lima nisbah nominal yang tinggal boleh dipilih. Tork pegang dan tork tarik adalah nilai operasi yang berbeza, bukan penilaian beban.
| Nisbah nominal | Nisbah sebenar | Sudut langkah output (darjah) | Pegangan kgf·cm | Tarikan kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | Maksimum dibenarkan 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | Maksimum dibenarkan 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | Jumlah maksimum dibenarkan 3.0 | 3.0 |
Rujukan Ujian Pemanduan Penuh
Nilai-nilai ini terpakai untuk motor yang tidak dikurangkan dalam mod langkah penuh dengan penggulungan 39 ohm. Bahagikan rpm motor dengan nisbah pengurangan sebenar untuk rpm output gearbox. Ruang 3.7V dan 6V adalah syarat ujian, bukan voltan pakej nominal alternatif. Pilih keadaan pemanduan yang mengelakkan resonans yang ketara. Dengan pemacu yang tidak mengehadkan arus, voltan bekalan sama dengan EMF balik ditambah arus kali rintangan penggulungan.
| Voltan ujian | Frekuesi maksimum / rpm motor / arus | Frekuesi minimum / rpm motor / arus | 0 Hz arus terkunci |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
Pada frekuensi pemacu yang lebih tinggi, tork output berkurang; frekuensi yang lebih rendah memberikan tork yang lebih besar dalam julat yang boleh digunakan. Jangan menggabungkan syarat ujian yang berasingan ke dalam envelope operasi yang dijamin.
Pemilihan Pendawaian dan Pemacu
Sambungkan dua fasa sebagai Putih A+ / Merah A- dan Coklat B+ / Hitam B-. Padankan polariti fasa dan orientasi penyambung dengan pemacu yang dipilih. Senarai wayar bernombor dan jadual urutan pin penyambung yang dilukis berbeza; sahkan orientasi sebenar dan kesinambungan fasa sebelum sambungan. Ini adalah motor stepper yang memerlukan pengujaan fasa terkawal; jangan memberi kuasa kepada motor seperti motor DC dua wayar biasa.
Papan pemacu reciprocating baru yang ditunjukkan dalam pakej yang dipilih adalah berbeza daripada pengawal digit tunggal lama dalam rujukan aksesori pilihan. Rujukan pengawal lama menyenaraikan tetapan jumper dalaman untuk 6-18V dan tetapan luaran untuk 4-6V, dengan bekalan yang disyorkan 6-12V. Julat tersebut hanya dikekalkan untuk pengawal lama yang digambarkan; ia tidak menetapkan penilaian input pemacu baru. Semak tanda papan yang dipilih sebelum sambungan kuasa.
Pemasangan Mekanikal
Rujukan lukisan termasuk lebar muka gearbox 12 mm, jarak lubang 8.50 mm, diameter 2 lubang 1.4 mm, envelope badan 28.6 mm dan panjang wayar kira-kira 75 +/-10 mm. Sahkan perbezaan panjang aci lukisan 8 mm berbanding teks 9 mm sebelum pemesinan.Rujukan penghubung flang mempunyai diameter flang luar 22 mm, diameter hub 10 mm, 4 lubang diameter 3.0 mm pada jarak rujukan 16 mm, 12 mm rujukan paksi keseluruhan, ketebalan flang 2 mm, benang M3 dan panjang hub 8 mm; penghubung ini tidak termasuk dalam mana-mana pakej yang disenaraikan.
Aplikasi
- Robot kecil dan mekanisme gerakan rumah pintar.
- Fixture pemposisian miniatur dan kompak.
- Stick kamera dan mekanisme putaran automatik dengan kawalan fasa luaran yang sesuai.
Apa yang Termasuk
Motor Sahaja: satu motor dengan set kabel empat wayar yang dilampirkan. Pakej pemacu: satu motor ditambah satu pemacu reciprocating baru, dengan penutup hanya apabila dinamakan dalam pilihan. Penghubung flang, bekalan kuasa dan peranti aplikasi lengkap tidak termasuk.
Pemasangan dan Operasi
Jangan melebihi beban, berhenti atau memaksa aci output. Elakkan resonans berterusan dan pembalikan cepat yang berulang.Padankan pendawaian fasa motor dan keperluan kuasa pemacu sebelum menghidupkan. Polisi penjual generik dan arahan bekalan motor DC berus tidak terpakai untuk stepper dua fasa ini.
Soalan Lazim
Bolehkah motor berfungsi terus dari dua kabel kuasa DC?
Tidak. Ia memerlukan pemacu stepper dua fasa dan sambungan fasa empat wayar yang betul.
Adakah setiap pakej termasuk penutup pengawal?
Tidak. Motor sahaja tidak mempunyai pengawal; dua pakej pemacu berbeza dengan penyertaan penutup.
Bolehkah saya memesan nisbah 1030:1 di sini?
Tidak. Ia ditunjukkan hanya sebagai rujukan siri; lima nisbah yang tersedia berjalan dari 42:1 hingga 603:1.
Adakah penghubung flang disertakan?
Tidak. Ia adalah rujukan aksesori mekanikal dan tidak disertakan dalam pakej yang disenaraikan.
Butiran Visual







