CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Motor Gear Planetari DC, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Motor Gear Planetari DC, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 menggabungkan motor DC berus dengan gearbox planet logam sepenuhnya dan poros D 8 mm. Pilih 12V atau 24V, nisbah pengurangan nominal, dan konfigurasi pengod atau bukan pengod. Pakej bracket menambah bracket pemasangan 36GP yang ditunjukkan. Keluarga motor gear DC ini menyokong pemacu robot yang serasi dan mekanisme automatik.
Ciri-ciri
- Gear planet logam dan pembinaan poros yang disokong galas bola.
- Pengod Hall kuadratur AB pilihan dengan 17PPR rujukan poros motor.
- Elektronik pengod dibekalkan secara berasingan pada 3.3V atau 5V.
- Pakej motor sahaja dan pakej bracket pemasangan yang berbeza.
- Pembinaan motor DC berus boleh terbalik.
Spesifikasi
| Spesifikasi | Nilai / skop |
|---|---|
| Keluarga | CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 motor gear DC berus planet |
| Rujukan versi pengodok | CHP-36GP-555ABHL dengan pengodok Hall kuadratur AB dan penutup pelindung |
| Versi tanpa pengodok | Pilihan motor sahaja atau motor dengan bracket yang berasingan; tiada papan/cap/wayar pengodok Hall yang dijanjikan |
| Penggulungan terpilih | 12V DC atau 24V DC |
| Nisbah nominal terpilih | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Pembinaan gear | Gear pengurangan planet semua logam |
| Pembinaan aci/bearing | Aci D 8 mm dengan sokongan galas bola |
| Penggambaran aci pengodok | 20±0.5 mm unjuran; rujukan panjang rata 15 mm; rujukan rata 7 mm; diameter 8 mm (+0/−0.03) |
| Pemasangan depan | Empat lubang pemasangan M3 pada rujukan bulatan jarak 28 mm; penembusan skru maksimum 6 mm |
| Penggambaran pendaftaran pengodok | 22 mm pendaftaran depan (+0/−0.05); rujukan bahu 2 mm |
| Dimensi motor pengodok | Diameter kotak gear 36±0.2 mm; envelope motor maksimum 37.5 mm; bahagian belakang 57±0.3 mm; penutup belakang 15.5 mm rujukan;32 mm diameter penutup;34 mm rujukan tin |
| Panjang keseluruhan skop | 36×114 mm rujukan pemasangan pengodern bersama tanpa aci/terminal;panjang sebenar berbeza mengikut nisbah dan konfigurasi |
| Berat motor pengodern | Anggaran 480 g;bergantung kepada nisbah. Tiada berat bukan pengodern yang berasingan dinyatakan |
| Penghubung pengodern | XH2.54-6PIN dengan pemasangan wayar yang sepadan |
| Bekalan pengodern | 3.3V DC atau 5.0V DC, bebas daripada kuasa motor 12V/24V |
| Output pengodak | Gelombang kuadratur AB, 17PPR pada aci motor; rujukan denyutan aci dengan nisbah pengurangan 17× |
| Elektronik pengodak | Penarik/signal pengkondisian onboard; rujukan respons 100kHz |
| Cincin magnet | 34 kutub, 17 pasangan kutub |
| Bracket pilihan | Bracket L 36GP, 50 mm tegak, 43 mm asas, 3 mm ketebalan; berat tidak dinyatakan |
| Antara muka bracket | Jarak lubang depan 28 mm; bukaan pusat 22 mm (+0.10/+0.05); lubang depan 3.2 mm; empat M3 dan enam lubang asas 3.1 mm; rujukan asas 30/43/13/10/20 mm; radius atas R20 |
| Toleransi aci/lukisan tambahan | 7 mm rata (+0/−0.10); panjang kotak gear L±0.5 mm |
| Rujukan lukisan penghubung flang luar, tidak termasuk | 8 mm lubang; diameter flang 32 mm; diameter hub 16 mm; rujukan corak lubang 24 mm; empat lubang 4 mm; panjang 13 mm; ketebalan flang 3 mm; rujukan bahu 8.3 mm; skru set M4 bertentangan |
Rujukan Prestasi
Jadual di bawah adalah rujukan keluarga motor-pengekod yang khusus untuk voltan. Padankan lilitan dan nisbah yang dipilih. Pemilihan 71:1 tidak mempunyai lajur yang sepadan, jadi tiada prestasi, panjang gearbox atau nilai output-PPR yang diandaikan untuknya. Lajur 515:1 adalah rujukan keluarga dan tidak boleh dipilih di sini. Pakej bukan pengekod tidak memperoleh fungsi pengekod daripada jadual ini.
Rujukan 24V
Rujukan kuasa maksimum 120W; arus tanpa beban ≤600mA. Kuasa maksimum menerangkan titik operasi yang berasingan, bukan output berterusan pada setiap nisbah.
| Peratus jadual | rpm tanpa beban | Tork yang dinilai(kgf·cm) | Tork yang dinilai(N·m) | rpm yang dinilai | Arus yang dinilai(A) | Arus terhenti(A) | Tork terhenti(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
Rujukan 12V
Rujukan kuasa maksimum 30W; arus tanpa beban ≤400mA. Kuasa maksimum menggambarkan titik operasi yang berasingan, bukan output berterusan pada setiap nisbah.
| Peratus jadual | rpm tanpa beban | Tork yang dinilai(kgf·cm) | Tork yang dinilai(N·m) | rpm yang dinilai | Arus yang dinilai(A) | Arus terhenti(A) | Tork terhenti(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Panjang Gearbox dan Rujukan Denyutan Pengodam
| Peratusan jadual | Panjang Gearbox L(mm) | Denayutan output-shaft/revolusi rujukan |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Rujukan nadi menggunakan 17PPR didarab dengan nisbah jadual nominal. Pengiraan tepi kuadratur bergantung kepada kaedah pengiraan hos dan tidak sama dengan rujukan nadi saluran tunggal ini.Nilai stall adalah rujukan yang terhad; elakkan operasi yang terhenti atau terbeban.
Penyambungan Pengodok
Pemetaan enam pin berikut hanya terpakai untuk versi pengodok. Kenal pasti orientasi penyambung berbanding dengan lukisan dimensi lengkap dan warna wayar. Kuasa motor dan kuasa pengodok menggunakan pin yang berasingan. Jangan sekali-kali menyambungkan kuasa motor 12V atau 24V ke VCC pengodok.
| Pin | Isyarat | Warna wayar | Fungsi |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Putih | Bekalan motor− |
| 2 | VCC | Biru | Bekalan pengodok+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Hijau | Fasa B pengodok |
| 4 | C1 | Kuning | Fasa A pengodok |
| 5 | GND | Hitam | Bekalan pengodok− |
| 6 | M1 | Merah | Bekalan motor+ |
Pengodok menyediakan gelombang kuasa A/B dengan penarik dalam dan pengkondisian isyarat. Padankan voltan logik hos, rujukan tanah dan keupayaan input. Ilustrasi ringkas disediakan dengan pemetaan C2/B dan C1/A yang sama seperti jadual enam pin.
Pemasangan Mekanikal
Periksa kesesuaian aci output, pendaftaran depan, corak pemasangan 28 mm dan panjang gearbox bergantung kepada nisbah. Penembusan skru M3 maksimum adalah 6 mm.Lukisan pengodernya termasuk pemasangan Hall belakang dan penutup pelindung; versi bukan pengoder mempunyai pemasangan belakang yang berbeza. Jangan pindahkan panjang keseluruhan pemasangan pengoder ke motor bukan pengoder.
Lukisan braket menunjukkan tiang 50 mm, asas 43 mm dan ketebalan 3 mm, dengan bukaan pusat 22 mm dan pelbagai lubang pemasangan. Ilustrasi penghubung flang bore 8 mm adalah rujukan pemasangan luaran sahaja; penghubung flang tidak termasuk dalam pakej yang boleh dipilih. Penghubung bore yang lebih kecil tidak boleh dianggap sesuai untuk aci 8 mm.
Aplikasi
Kenderaan seimbang sendiri yang serasi, kenderaan pintar kecil, mekanisme robotik, penggenggam dan mekanisme pemotongan filem bermotor di mana kelajuan, tork, bekalan dan pemasangan yang dipilih sesuai dengan aplikasi. Maklum balas pengoder hanya tersedia pada pilihan pengoder.
Apakah yang Termasuk
| Konfigurasi yang dipilih | Kandungan |
|---|---|
| Motor Pengodak | 1 gearmotor yang dilengkapi pengodak dan pemasangan kabel enam wayar yang sepadan |
| Motor Pengodak + Bracket Pemasangan | 1 gearmotor yang dilengkapi pengodak, pemasangan kabel yang sepadan dan 1 bracket pemasangan |
| Motor Tanpa Pengodak | 1 gearmotor tanpa pengodak |
| Motor Tanpa Pengodak + Bracket | 1 gearmotor tanpa pengodak dan 1 bracket pemasangan |
Pengawal motor, bekalan kuasa, pengawal host dan penyambung flang tidak termasuk. Versi tanpa pengodak tidak termasuk pengodak Hall, penutup pelindung atau pemasangan kabel pengodak.
Soalan Lazim
Bolehkah pengodam dikuasakan dari bekalan motor 12V atau 24V?
Tidak. VCC pengodam memerlukan 3.3V atau 5V. Kuasa motor menggunakan pin M1/M2 yang berasingan.
Adakah 17PPR diukur pada output gearbox?
Ia adalah rujukan denyutan asas pada aci motor. Rujukan output adalah 17 darab dengan nisbah pengurangan; kaedah pengiraan kuadratur hos adalah berasingan.
Di manakah angka prestasi 71:1?
Tiada lajur 71:1 yang sepadan disediakan. Nilai nisbah lain tidak boleh digantikan.
Adakah versi tanpa pengodam mempunyai penutup belakang dan kabel yang sama?
Tidak. Pemasangan belakangnya berbeza dan ia tidak termasuk papan Hall, penutup pengodam atau pemasangan kabel pengodam enam wayar.
Adakah penghubung flang disertakan?
Tidak. Imej penghubung 8 mm adalah rujukan pemasangan mekanikal. Pakej aksesori yang boleh dipilih hanya menambah braket pemasangan yang dinamakan.
Butiran Visual
