CHIHAI CHP-42GP-775ABHL Motor Gear DC Planetari dengan Pengekod Hall 17PPR
CHIHAI CHP-42GP-775ABHL Motor Gear DC Planetari dengan Pengekod Hall 17PPR
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHP-42GP-775ABHL adalah motor gear DC planet 42 mm dengan pengodok AB Hall 17PPR, poros D 8 mm dan sambungan kuasa motor serta pengodok yang berasingan. Pilih operasi 12V atau 24V, nisbah pengurangan dan pakej motor sahaja atau braket pemasangan.
Ciri-ciri
- Gear planet logam dengan pengurangan satu hingga empat peringkat bergantung kepada konfigurasi.
- Penggulungan motor tembaga dan kipas penyejuk terbina dalam.
- Penutup pengodok pelindung belakang dengan maklum balas increment AB.
- Sambungan kuasa motor dua pin VH3.96 dan pengodok empat pin PH2.0 yang berasingan.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | CHP-42GP-775ABHL |
| Reka bentuk | Motor DC berus magnet kekal dengan pengurangan planet dan pengodak AB Hall |
| Voltan motor | Dipilih 12V atau 24V DC |
| Kotak gear | 42 +/-0.2 mm diameter; 1-4 peringkat planet mengikut nisbah |
| Bahagian motor | 66.5 +/-0.3 mm panjang; 43.0 +/-0.3 mm diameter rujukan lukisan |
| Penutup pengodak belakang | 16 mm rujukan lanjutan belakang |
| Poros output | 8 mm diameter +0/-0.03; 22 +/-0.5 mm unjuran; 12 mm panjang rata; 7 mm dimensi rata +0/-0.1 |
| Pemasangan depan | Empat benang M4, kedalaman 5 mm, pada bulatan jarak 35 mm |
| Boss penempatan | Diameter 26 mm +0/-0.05; rujukan lanjutan 2 mm |
| Tork pra-tekan maksimum M4 | 8 kgf·cm; had skru pemasangan, bukan tork output |
| Panjang gearbox L | 33.5-63.5 mm, toleransi +/-0.5 mm mengikut nisbah |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 795 g; berbeza dengan nisbah/konfigurasi |
| Penyambung kuasa motor | VH3.96-2PIN dengan kabel sambungan yang sepadan |
| Penyambung pengodok | PH2.0-4PIN dengan kabel sambungan yang sepadan |
Pengodak dan Pendawaian
| Parameter pengodak | Spesifikasi |
|---|---|
| Jenis | AB increment magnetik Hall, output gelombang persegi |
| Kiraan denyutan asas | 17 PPR pada aci motor; denyutan aci output berskala dengan nisbah gear |
| Bekalan | DC3 yang teratur secara berasingan.3V atau 5V |
| Pemprosesan isyarat | Resistor penarik dan pembentuk onboard untuk input mikropengawal yang serasi |
| Frekuesi respons | Rujukan 100 kHz |
| Gelung magnet | 34 kutub / 17 pasang kutub |
| Rangkaian | Warna wayar | Fungsi |
|---|---|---|
| Rangkaian pengodam PH2.0 | Merah | GND - bekalan negatif pengodam |
| Rangkaian pengodam PH2.0 | Hitam | C1 - output saluran A |
| Rangkaian pengodam PH2.0 | Kuning | C2 - output saluran B |
| PH2.0 penyambung pengodok | Hijau | VCC - terkawal 3.3V/5V positif |
| VH3.96 penyambung motor | Merah | Motor positif pada 12V/24V yang dipilih |
| VH3.96 penyambung motor | Hitam | Motor negatif; terbalikkan polariti kuasa motor untuk membalikkan putaran |
Wayar merah mempunyai peranan yang berbeza dalam dua penyambung: merah pengodok adalah GND, manakala merah motor adalah kuasa motor positif. Hijau pengodok adalah VCC. Jauhkan kuasa motor 12V/24V dari bekalan dan pin isyarat pengodok 3.3V/5V. Padankan orientasi penyambung dan label sebelum menghidupkan kuasa. 17PPR adalah resolusi asas aci motor; kalikan dengan nisbah gear sebenar untuk rujukan denyutan aci output dan kira secara berasingan untuk kaedah pengiraan tepi dekoder.
Peratus, Peringkat dan Panjang Kotak Gear
| Rujukan nisbah | Peringkat planet | Panjang Kotak Gear L mm |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 1 | 33.5 |
| 5:1 | 1 | 33.5 |
| 13:1 | 2 | 43.5 |
| 18:1 | 2 | 43.5 |
| 25:1 | 2 | 43.5 |
| 49:1 | 3 | 53.5 |
| 67:1 | 3 | 53.5 |
| 92:1 | 3 | 53.5 |
| 125:1 | 3 | 53.5 |
| 181:1 | 4 | 63.5 |
| 246:1 | 4 | 63.5 |
| 336:1 | 4 | 63.5 |
| 458:1 | 4 | 63.5 |
| 625:1 | 4 | 63.5 |
Kolum The18:1,125:1,181:1 dan 458:1 adalah rujukan keluarga, bukan kombinasi yang boleh dipilih di sini. Panjang gearbox tidak termasuk proyeksi output, bahagian motor dan penutup pengodak belakang.
Prestasi Motor
Gunakan jadual untuk voltan dan nisbah yang dipilih. Keadaan tanpa beban, dinilai dan terhenti adalah berasingan. Nilai kgf·cm dan N·m adalah rujukan yang dibundarkan secara bebas.Elakkan beban berlebihan dan kekal terhenti; tork bukanlah penilaian muatan angkat.
12V
Rujukan kuasa maksimum 35 W; arus tanpa beban ≤500 mA; rujukan arus terhenti 12 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | kgf·cm yang dinilai | N·m yang dinilai | rpm yang dinilai | arus yang dinilai A maks |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1100 | 5.5 | 0.53 | 550 | 6 |
| 5:1 | 820 | 7.5 | 0.73 | 410 | 6 |
| 13:1 | 315 | 20 | 2 | 150 | 6 |
| 18:1 | 228 | 20 | 2 | 140 | 4.5 |
| 25:1 | 165 | 20 | 2 | 110 | 4 |
| 49:1 | 83 | 30 | 3 | 60 | 3.5 |
| 67:1 | 60 | 30 | 3 | 50 | 2.8 |
| 92:1 | 45 | 40 | 4 | 37 | 2.5 |
| 125:1 | 32 | 40 | 4 | 27 | 2 |
| 181:1 | 22 | 50 | 5 | 19 | 2 |
| 246:1 | 16.5 | 70 | 7 | 15 | 2 |
| 336:1 | 12 | 70 | 7 | 11 | 2 |
| 458:1 | 9 | 70 | 7 | 8 | 2 |
| 625:1 | 6.5 | 70 | 7 | 5.8 | 1.5 |
24V
Rujukan kuasa maksimum 150 W; arus tanpa beban ≤700 mA; rujukan arus terhenti 24.5 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | kgf·cm yang dinilai | N·m yang dinilai | rpm yang dinilai | arus yang dinilai A max |
|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 2200 | 11 | 1.2 | 1100 | 13 |
| 5:1 | 1640 | 15 | 1.3 | 820 | 13 |
| 13:1 | 630 | 30 | 3 | 300 | 13 |
| 18:1 | 450 | 30 | 3 | 300 | 10 |
| 25:1 | 330 | 30 | 3 | 250 | 9 |
| 49:1 | 165 | 40 | 4 | 130 | 7 |
| 67:1 | 120 | 50 | 5 | 105 | 6 |
| 92:1 | 90 | 60 | 6 | 80 | 5 |
| 125:1 | 64 | 60 | 6 | 55 | 4 |
| 181:1 | 44 | 70 | 7 | 40 | 4 |
| 246:1 | 33 | 90 | 9 | 30 | 4 |
| 336:1 | 24 | 90 | 9 | 22 | 4 |
| 458:1 | 18 | 90 | 9 | 16 | 4 |
| 625:1 | 13 | 90 | 9 | 12 | 3 |
Kuasa dan Pemasangan
Gunakan bekalan DC yang sepadan dengan motor 12V atau 24V yang dipilih dan mampu menampung beban semasa dan permulaan yang sebenar.A10A-capable supply adalah rujukan pemilihan minimum, tidak mencukupi untuk semua konfigurasi atau stall: meja 24V mencapai arus terperingkat 13A dan arus stall 24.5A. Untuk operasi bateri, gunakan bateri yang sesuai dengan penarafan kuasa; 25C adalah rujukan kadar pelepasan yang arus yang tersedia juga bergantung pada kapasiti bateri. Sediakan perlindungan dan pendawaian yang sesuai.
Pasangkan poros D 8 mm dan corak pemasangan 35 mm dengan betul. Empat benang M4 mempunyai kedalaman 5 mm; jangan melebihi tork pra-ketat 8 kgf·cm. Had ketegangan skru ini adalah berasingan daripada tork output motor. Gunakan pemacu motor luaran dan dekoder yang sesuai untuk sistem kawalan yang dimaksudkan; pengodernya sahaja tidak menyediakan pengawal gelung tertutup yang lengkap.
Dimensi Bracket Pilihan
Rujukan bracket mempunyai asas 70 x 50 mm, tegak 60 mm dan ketebalan bahan 3 mm. Pembukaan tengah adalah 26.2 mm, dengan lubang pemasangan pada bulatan jarak 35 mm. Semak lukisan lengkap sebelum fabrikasi.
Permohonan
Sesuaikan untuk mekanisme pemacu robot yang sepadan dan pemasangan kedudukan berkuasa yang memerlukan pengurangan tinggi dan maklum balas putaran berincrement. Pilih titik operasi dan sokong beban secara mekanikal tanpa memaksa aci output.
Apa yang Termasuk
Satu motor pengod encoder CHP-42GP-775ABHL yang dipilih, kabel pengod yang sepadan dan kabel kuasa motor. Pakej bracket juga termasuk bracket 42GP yang ditunjukkan dan perkakasan pemasangan. Bekalan kuasa, pemacu motor, pengurai denyut, pengawal, roda atau robot lengkap tidak termasuk.
Soalan Lazim
Bolehkah encoderVCC menggunakan bekalan motor 24V?
Tidak. EncoderVCC memerlukan 3.3V atau 5V yang terkawal, berasingan dari kuasa motor 12V/24V.
Adakah 17PPR resolusi output gearbox?
Tidak. Ia adalah kiraan denyut asas aci motor. Rujukan output bergantung pada nisbah pengurangan dan kaedah pengiraan pengurai.
Adakah dua wayar merah itu kedua-duanya positif?
Tidak.Penghantar-harness merah adalah GND; penghantar-kuasa-motor merah adalah positif. Ikuti jadual pendawaian khusus penghantar.
Butiran Visual
