Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM16-050ABHL dengan Pengekod Hall, 6V/12V, 7 PPR
Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM16-050ABHL dengan Pengekod Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL motor gear DC menggabungkan gearbox pengurangan logam yang padat dengan maklum balas Hall magnet AB 7PPR dan poros D 3 mm. Pilih motor atau pakej motor-dan-bracket, nisbah pengurangan dan penggulungan motor 6 V atau 12 V.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan logam dan pembinaan motor berus yang padat.
- Maklum balas kuadratur AB untuk pengesanan putaran dan arah.
- Poros output berbentuk D dan dua lubang pemasangan depan.
- Wayar enam pin yang sepadan, dengan pakej bracket pemasangan pilihan.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 label keluarga |
| Motor / gearbox | Motor DC berus dengan gear pengurangan logam dan maklum balas Hall magnet AB terintegrasi |
| Voltan boleh dipilih | 6 V atau 12 V lilitan motor, seperti yang dipilih; bekalan logik pengodok berasingan |
| Badan / depan | Envelop depan 15.6 mm; rujukan depan motor/bulat 15.5 mm; lebar depan REF 13.2 mm |
| Poros output | Poros D 3 mm +0/-0.03 mm; rata 2.5 mm +0/-0.1 mm; unjuran 10.0±0.3 mm; boss 4 mm dan ciri depan 1.5 mm |
| Lukisan mekanikal | Bahagian gearbox 11.0 mm; bahagian motor REF 26.9 mm; bahagian pengodok/belakang REF 9.0 mm; bulatan belakang 9.2 mm dan 3.5 mm ciri |
| Pemasangan / belakang | Dua lubang pemasangan M 2 pada jarak 9.0 mm; lukisan belakang lebar 19.0 mm dan lebar keseluruhan pengodok/penghubung 21.0 mm REF |
| Pengodok Hall | AB kuadratur gelombang persegi; 7PPR pada aci motor; 14 kutub magnetik/7 pasang kutub |
| Bekalan logik / tindak balas | 3.3 V atau 5 V DC; rujukan tindak balas 100kHz; resistor pull-up/shaping onboard |
| Rujukan suhu pengodok | -40 hingga +120°C rujukan pengodok; ini tidak menetapkan julat operasi keseluruhan pemasangan motor/penghubung |
| Penghubung / kabel | ZH 1.5-6PIN dengan kabel yang sepadan; panjang kabel kira-kira 20cm rujukan |
| Berat bersih | Kira-kira 32 g rujukan motor; nisbah dan pakej berbeza |
12 V Rujukan Kelajuan, Tork dan Maklum Balas
Rujukan kuasa maksimum motor 3.3 W; arus tanpa beban≤70 mA; arus terhenti≤1.3 A. Kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai adalah titik operasi yang berbeza.
| Nisbah nominal : 1 | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | Dinilai kgf.cm | Arus dinilai mA | Stall kgf.cm | Rujukan denyutan output Hall |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Kelajuan, Tork dan Rujukan Maklum Balas
Rujukan kuasa motor maksimum 0.6 W; arus tanpa beban≤50 mA; arus terhenti≤0.7 A.
| Nisbah nominal: 1 | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | Dinilai kgf.cm | Arus dinilai mA | Stall kgf.cm | Isyarat output Hall rujukan |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441.63 |
| 86 | 92 | 70 | 0.85 | ≤160 | ≥1.9 | 604.73 |
| 115 | 70 | 55 | 1.1 | ≤160 | ≥2.5 | 808.15 |
| 150 | 52 | 42 | 1.5 | ≤160 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 33 | 27 | 2.5 | ≤160 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 22 | 19 | 2.5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Tork gearbox maksimum yang dibenarkan 3.0kgf.cm. Angka stall bukan penilaian operasi berterusan; elakkan beban berlebihan dan stall yang berpanjangan. Rujukan output Hall adalah 7base denyutan setiap putaran motor yang didarab dengan pengurangan gear sebenar. Rujukan output pecahan mencerminkan nisbah gear sebenar, bukan tepat label pemilih nominal; konvensyen pengiraan tepi dekoder boleh berbeza.
Sambungan Enam-Wire
| Wayar | Fungsi |
|---|---|
| Merah | M 2, terminal penggulungan motor |
| Hitam | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Kuning | C 2 /B output pengod encoder |
| Hijau | C 1 /A output pengod encoder |
| Biru | GND pengod |
| Putih | M 1, terminal lilitan motor |
Rajah penyambung ini dilihat dari arah yang ditandakan. Hitam adalah VCC pengod dan biru adalah GND pengod; jangan menggantikan kod warna motor lain. Gunakan 3.3 V atau 5 V sahaja untuk logik pengod, dan jauhkan voltan bekalan motor dari pin isyarat dan bekalan logik. Hijau/kuning membawa maklum balas A/B. Sahkan orientasi penyambung dan tahap input yang serasi sebelum menghidupkan.
Merah M 2 dan putih M 1 adalah terminal motor. Lukisan belakang menandakan M 2 negatif dan M 1 positif untuk orientasi rujukannya.Tukar hanya polariti motor M 1/M 2 selepas berhenti untuk membalikkan putaran; jangan terbalikkan sambungan VCC/GND pengod. Pemandu motor, MCU, pemproses maklum balas dan bekalan kuasa adalah berasingan.
Keserasian Mekanikal dan Bracket Pemasangan
Periksa toleransi aci, unjuran, jarak lubang pemasangan, penglibatan skru dan ruang pengod belakang sebelum pemasangan. Pastikan skru tidak menghalang sistem gear dalaman. Rujukan bracket GM 13/GM 16 menunjukkan lebar 25 mm, ketinggian depan kira-kira 19 mm, ketebalan 1.2 mm, ciri pusat 4 mm dan dua lubang 2.2 mm yang berjarak 9 mm. Lukisan kaki termasuk posisi pemasangan bertakuk, rujukan slot 6.5 mm/2.2 mm, ciri lukisan 3.85 mm/3.4 mm, offset 1.8 mm/2.3 mm dan sudut R 1.5. Sahkan bracket sebenar dan corak pemasangan sebelum memproses bahagian yang sepadan.
Permohonan
Pembangunan kenderaan pengimbang kompak, robot pengikut garis, mekanisme rumah pintar, pemacu robot kecil dan eksperimen kamera-jib di mana kelajuan, tork, aci dan antara muka maklum balas yang dipilih memenuhi keperluan reka bentuk. Kenderaan lengkap, robot, rig kamera atau sistem kawalan tidak termasuk.
Apa yang Termasuk
- Motor Pengodak Sahaja: satu motor dengan voltan terpilih, nisbah terpilih dengan pengodak Hall terintegrasi dan kabel enam wayar yang sepadan.
- Motor + Bracket: satu motor/kabel terpilih dan satu bracket pemasangan dengan perkakasan pemasangan yang ditunjukkan.
Seorang pemandu, bekalan kuasa, pengawal, penyambung dan mekanisme lengkap tidak termasuk. Foto konfigurasi mengenal pasti kandungan pakej, bukan bundle multi-motor.
Soalan Lazim
Adakah pengodak menggunakan bekalan motor 6 V atau 12 V?
Tidak. VCC hitam memerlukan 3.3 V atau 5 V dan biru adalah tanah pengodak.Merah/putih memberi kuasa kepada motor pada voltan yang dipilih.
Adakah 7PPR adalah kiraan output gearbox?
Ia adalah rujukan denyutan aci motor asas. Denyutan output gearbox berskala dengan pengurangan sebenar dan konvensyen pengodernya.
Bolehkah saya membalikkan keseluruhan bekalan enam wayar?
Tidak. Balikkan hanya M 1/M 2 selepas berhenti. VCC/GND pengodernya mesti mengekalkan polariti yang betul.
Butiran Visual
