Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM25-310T, 7.4V, Pilihan Pengekod Hall / Optik
Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM25-310T, 7.4V, Pilihan Pengekod Hall / Optik
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-310T motor gear DC menggabungkan kotak gear logam 25 mm yang padat dengan motor berus 7.4 V. Pilih motor poros belakang tanpa maklum balas, motor pengodak Hall 11 PPR dengan atau tanpa penutup belakang, atau motor pengodak optik 360 CPR. Pilih pakej dan nisbah pengurangan secara bebas daripada kombinasi yang tersedia.
Ciri-ciri
- Rangkaian gear pengurangan logam dan penggulungan armatur tembaga.
- Poros output berbentuk D 4 mm dan operasi maju/balik.
- Pilihan maklum balas dan penutup belakang untuk keperluan integrasi yang berbeza.
- Motor sahaja, braket dan empat pilihan kit roda 65 mm yang berbeza.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-310T; Varian Hall ABHL dan varian optik seperti yang dipilih |
| Voltan motor | 7.4 V DC; motor berus magnet kekal, gear pengurangan logam dan penggulungan tembaga |
| Gearbox / diameter motor | 25 mm gearbox; 24.4 mm badan motor rujukan |
| Poros output | 4 mm D poros, 3.5 mm merentasi-rata rujukan, 12 mm unjuran, 8 mm panjang rata; 7 mm boss depan dan 2.5 mm bahu rujukan |
| Pemasangan depan | Dua lubang M 3.0 x 2 yang ditap pada jarak 17 mm |
| Versi poros belakang | 18.1 mm bahagian motor; 7.5 mm rujukan belakang, 1.5 mm ciri, 2 mm poros belakang, 18.5 mm ciri dan 3.2 mm bahagian; belakang 18.2 mm REF |
| Versi Hall | 24.6 mm REF bahagian motor/pengekod belakang; diameter 13.5 mm rujukan magnet |
| Versi Hall yang dilindungi | 28.5 mm bahagian motor/penutup belakang; PH 2.0-6PIN sambungan |
| Maklum balas Hall | AB kuadratur magnetik Hall, 11 PPR pada aci motor; 22 kutub magnetik / 11 pasangan kutub |
| Elektrik Hall | Bekalan logik DC 3.3 V atau 5 V yang berasingan; rujukan tindak balas 100kHz; resistor pull-up/shaping onboard; gelombang persegi AB |
| Versi optik | Versi pengodam optik 360 CPR; pinout/bekalan elektrik tidak ditetapkan oleh rajah Hall sahaja |
| Jisim bersih | Anggaran 65 g motor rujukan; nisbah dan aksesori berbeza |
Panjang Prestasi dan Gearbox 7.4 V
Nisbah kejuruteraan dan titik kelajuan/beban mereka disenaraikan di bawah. Label Pemilih 15/20/34/45/75/100/217/478 adalah pintasan nominal untuk 15.46/20.41/34.01/44.9/74.83/98.78/217.31/478.08. Nisbah 164.63 dan 362.18 adalah rujukan keluarga sahaja dan tidak boleh dipilih.
| Peratusan kejuruteraan : 1 | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | Dinilai kgf.cm | Stall kgf.cm | Rujukan denyutan output Hall | Gearbox L mm | Peringkat gear |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 2100 | 1470 | 0.1 | ≥0.25 | 48.4 | 19 | 2 |
| 9.3 | 1000 | 700 | 0.2 | ≥0.5 | 102.3 | 19 | 3 |
| 15.46 | 600 | 420 | 0.3 | ≥0.8 | 170.06 | 19 | 4 |
| 20.41 | 450 | 325 | 0.4 | ≥1.0 | 224.51 | 19 | 4 |
| 34.01 | 275 | 190 | 0.7 | ≥1.5 | 374.11 | 21 | 5 |
| 44.9 | 205 | 145 | 0.9 | ≥2.0 | 493.9 | 21 | 5 |
| 74.83 | 125 | 110 | 1.5 | ≥3.5 | 823.13 | 23 | 6 |
| 98.78 | 95 | 80 | 2 | ≥5.0 | 1086.58 | 23 | 6 |
| 164.63 | 56 | 40 | 3 | ≥7.5 | 1810.93 | 25 | 7 |
| 217.31 | 43 | 30 | 4 | Max 9 | 2390.41 | 25 | 7 |
| 362.18 | 25 | 18 | 7 | Max 9 | 3983.98 | 27 | 8 |
| 478.08 | 19 | 14 | 9 | Max 9 | 5258.88 | 27 | 8 |
Arus tanpa beban:≤200 mA untuk 4.4/9.3: 1 dan≤180 mA untuk nisbah yang lain. Arus yang dinilai≤0.65 A; arus terhenti≤1.4 A. Tork gearbox maksimum yang dibenarkan 9kgf.cm; angka terhenti bukan penilaian operasi berterusan. Rujukan output Hall sama dengan 11 denyutan asas yang didarab dengan pengurangan gear sebenar; ia terpakai kepada versi Hall, bukan versi optik 360CPR. Konvensyen pengiraan tepi dekoder boleh berbeza. Kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai tidak boleh dianggap sebagai titik operasi yang sama.
Sambungan Hall Encoder
| Pin | Wayar | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | Merah | M 1 / positif motor |
| 2 | Hitam | Hall GND |
| 3 | Hijau | C 2 / output Hall B |
| 4 | Kuning | C 1 / output Hall A |
| 5 | Biru | Hall VCC 3.3 V atau 5 V |
| 6 | Putih | M 2 / negatif motor |
Jadual enam pin ini hanya terpakai untuk versi Hall 11PPR. Bekalkan motor dengan 7.4 V melalui merah/putih dan logik Hall dengan 3.3 V atau 5 V melalui biru/hitam. Hijau dan kuning adalah output isyarat. Jauhkan voltan motor dari logik pengod, sahkan orientasi penyambung dan gunakan tahap isyarat-input yang serasi. Balikkan polariti motor hanya selepas berhenti untuk menukar arah. Kabel PH 2.0-6PIN yang sepadan disertakan dengan versi Hall.
Model optik 360CPR mempunyai pemasangan maklum balas yang berbeza. Jangan gunakan pinout Hall, voltan logik atau spesifikasi 11PPR padanya; sahkan penyambung yang ditandakan dan keperluan elektrik sebenar sebelum menyambungkan dekoder. Pemacu motor, pengawal maklum balas, bekalan kuasa dan MCU adalah berasingan.
Keserasian Mekanikal dan Aksesori
| Roda 65 mm | Diameter 65 mm, lebar 27 mm; corak jalan biru/merah, asas kuning atau cengkaman tinggi biru mengikut kit yang dipilih |
| Penyambung hex | Panjang 18 mm, 12 mm di antara rata, 13.75 mm di seberang sudut; 4 mm lubang poros dan lubang berulir melintang M 4 |
| Bracket depan | 26.5 mm lebar, 33 mm tinggi, 8 mm bukaan tengah; dua lubang 3.2 mm yang berjarak 17 mm |
| Bracket kaki | 26.5x 33 mm, ketebalan 3 mm; 10 mm bukaan, empat lubang 3.4 mm pada jarak 16x 14 mm |
Panjang gearbox bergantung pada nisbah; benarkan ruang untuk poros belakang, pengodok atau penutup mengikut versi yang dipilih. Periksa lubang pemasangan dan penglibatan skru sebelum pemasangan, dan pastikan skru tidak mengganggu gear dalaman. Penutup belakang melindungi pemasangan Hall daripada sentuhan; ia tidak menetapkan penarafan IP atau kalis air.
Apa yang Termasuk
- Motor Sahaja: satu motor versi terpilih, nisbah terpilih; kabel pengodok yang sepadan di mana yang ditunjukkan.
- Motor + Bracket: satu motor terpilih dan satu bracket pemasangan.
- Set roda 65 mm setiap: satu motor terpilih, satu braket, satu penyambung heksagon, satu roda terpilih dan perkakasan pemasangan/kunci heksagon yang dipaparkan.
Jenis roda jalan biru/merah, asas kuning dan cengkaman tinggi biru mengikuti pakej yang dipilih. Sudut foto mengenal pasti alternatif konfigurasi, bukan bundel multi-motor. Roda Mecanum dengan diameter 60 mm x lebar 32 mm hanya muncul sebagai rujukan aksesori keluarga; ia tidak termasuk dalam pakej yang boleh dipilih ini. Chassis atau kenderaan lengkap tidak termasuk.
Aplikasi
Robot kompak, pembangunan kenderaan seimbang, pemacu rumah pintar kecil, kunci dan mekanisme bermotor yang memerlukan tork, kelajuan, aci dan antara muka maklum balas yang dipilih. Contoh pencetak, robot pembersih, peralatan dan peralatan industri menggambarkan kemungkinan aplikasi motor; mesin lengkap, firmware dan pengawal tidak disediakan.
Pemasangan dan Operasi
Padankan 7.Penilaian motor 4 V, sahkan pendawaian dan jarak mekanikal, elakkan beban berlebihan dan terhenti, dan biarkan motor sejuk semasa pelaksanaan. Kelajuan dan tork yang tersedia berbeza dengan beban; bunyi gear berbeza dengan kelajuan dan keadaan operasi. Jangan anggap tork terhenti sebagai beban yang dibenarkan untuk tempoh yang berpanjangan.
Soalan Lazim
Adakah semua versi termasuk pengod?
Tidak. Versi poros belakang tiada pengod. Maklum balas Hall dan optik adalah versi yang boleh dipilih secara berasingan.
Bolehkah jadual pendawaian Hall digunakan untuk versi optik?
Tidak. Ia khusus untuk versi Hall 11PPR. Semak antara muka elektrik sebenar model optik sebelum pendawaian.
Adakah setiap pakej termasuk roda?
Hanya empat kit roda 65 mm yang dinamakan termasuk roda; pilih tapak dan warna melalui pilihan pakej.
Butiran Visual
