CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429ABHL adalah motor gear DC berus yang kompak dengan kotak gear pengurangan sepenuhnya logam dan pengodak Hall magnet dua saluran. D-shaft 6mm dan pakej bracket/roda pilihan menjadikannya sesuai untuk pemanduan robot mudah alih dan mekanisme gerakan kecil. Pilih voltan motor, nisbah pengurangan nominal dan pakej secara berasingan.

Pilih Konfigurasi Anda

Pilih 6V, 12V atau 24V dan nominal 6:1, 10:1, 18:1, 30:1, 50:1, 90:1, 150:1, 270:1, 450:1 atau 630:1. Pilihan nominal 6:1 dan 18:1 sepadan dengan rujukan prestasi 6.3:1 dan 18.8:1. Pilihan 630:1 tidak mempunyai baris prestasi yang sepadan di sini; sahkan data operasinya sebelum menentukan saiz mekanisme.

Motor Pengodak Sahaja: satu motor dengan pengodak dan kabel sambungan.
Motor Pengodak + Bracket: satu motor, kabel dan bracket pemasangan.
Kit Roda 65mm: satu motor, bracket, penyambung heksagon, satu roda 65mm dan perkakasan pemasangan yang diilustrasikan.
Kit Roda 80mm: satu motor, braket, penyambung heksagon, satu roda 80mm dan perkakasan pemasangan yang dilukis.

Warna roda dan gaya tapak mungkin berbeza dalam diameter yang dipilih. Gambar menunjukkan gaya roda alternatif; setiap kit mengandungi satu roda. Pilih dua kit motor untuk susunan pacuan dua roda. Chassis robot, pengawal motor, mikropengawal dan bekalan kuasa tidak termasuk.

Spesifikasi Mekanikal

Parameter	Rujukan
Diameter kotak gear	37mm
Motor boleh	Diameter 34mm, panjang seksyen 29.4mm
Poros output	Poros D 6mm (+0/−0.03mm); 21±0.5mm unjuran, 12mm panjang rata, 5.4mm merentasi rata (+0/−0.1mm)
Penjaga lokasi depan	Diameter 12mm
Pemasangan	6×M3 lubang berulir, 3mm dalam, pada bulatan jarak 31mm; sahkan orientasi sebelum pemesinan
Pengodak belakang	Penjaga sambungan PH2.0-6PIN; rujukan penutup pelindung bahagian belakang 15mm, diameter penutup 32mm. Rujukan pengodak tidak dilindungi bahagian belakang 8.5mm.
Jisim motor bersih	Anggaran 180–200g, berbeza dengan nisbah dan konfigurasi

Gambar pakej menunjukkan versi pengodak yang dilindungi. Imej pengodak yang tidak dilindungi menggambarkan sambungan dan pembinaan, bukan pakej tambahan yang boleh dipilih.

Rujukan nisbah sebenar

Gearbox L mm (±0.3)

Puls pengodak setiap pusingan output, setiap saluran, anggaran

6.Panjang gearbox yang tepat dan jumlah pengodernya untuk 630:1 tidak dinyatakan di sini. Jumlah denyutan pengoder bergantung kepada nisbah pengurangan sebenar dan kaedah penguraian.

Prestasi Spesifik Voltan

Motor 24V

Rujukan kuasa output maksimum 11W; arus tanpa beban ≤150mA; rujukan arus terhenti ≤4.5A.

Peratusan sebenar	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	kgf·cm yang dinilai	N·m yang dinilai	arus yang dinilai A	Tork terhenti / had kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 max

Motor 12V

Rujukan kuasa output maksimum 11W; arus tanpa beban ≤300mA; rujukan arus terhenti ≤7.0A.

Peratusan sebenar	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	kgf·cm yang dinilai	N·m yang dinilai	Arus yang dinilai A	Tork terhenti / had kgf·cm
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 max
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 max

6V Motor

Rujukan kuasa output maksimum 2.6W; arus tanpa beban ≤200mA; rujukan arus terhenti ≤3.5A.

Nisbah sebenar	rpm tanpa beban	rpm yang dinilai	kgf·cm yang dinilai	N·m yang dinilai	arus yang dinilai A	Tork terhenti / had kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

Tork yang dinilai, tork terhenti dan beban maksimum yang dibenarkan untuk gearbox adalah had yang berbeza. “30 max” menandakan beban maksimum yang dibenarkan sebanyak 30kgf·cm (kira-kira 3.0N·m), bukan tork terhenti minimum yang dijamin. Elakkan operasi terhenti dan jangan gunakan arus terhenti sebagai sasaran operasi biasa. Angka kuasa output maksimum adalah rujukan dan bukannya penilaian tugas berterusan.Pilih voltan motor sebenar dan ambil kira beban, arus permulaan dan kitaran tugas.

Pengodak Hall dan Pendawaian

Pengodak adalah jenis Hall magnetik incremental dua saluran AB dengan isyarat base11PPR sebelum pengurangan. Cincin magnetiknya mempunyai 22 kutub (11 pasangan kutub). Dua saluran gelombang segi empat membolehkan pengesanan arah dengan elektronik yang sesuai. Rintangan penarik/pembentuk terbina dalam menyokong sambungan ke input mikropengawal yang sesuai; keserasian logik masih perlu sepadan dengan bekalan pengodak yang dipilih.

Ketua yang digambarkan	Fungsi
Putih / M2	Terminal kuasa motor M2
Biru / VCC	Bekalan pengodak +3.3V atau +5V
Hijau / C2	Saluran pengodok B
Kuning / C1	Saluran pengodok A
Hitam / GND	Tanah bekalan pengodok
Merah / M1	Terminal kuasa motor M1

Rujukan penyambung: PH2.0, 6 pin. Rujukan frekuensi tindak balas pengodok: 100kHz. PPR asas 11 adalah untuk setiap putaran motor; denyutan bagi setiap putaran output gearbox sama dengan jumlah denyutan asas kali nisbah pengurangan sebenar. Jumlah pengiraan kuadratur bergantung kepada tepi isyarat yang dikodkan oleh pengawal.

Kuasa motor dan kuasa pengodok adalah berasingan. Gunakan bekalan motor 6V/12V/24V yang dipilih hanya pada M1/M2. Bekalkan pengodok dengan 3.3V atau 5V, dan jauhkan voltan motor dari VCC, GND, C1 dan C2.Sahkan orientasi penyambung sebelum sambungan dan putuskan kuasa sebelum menyambung semula wayar. Pemacu motor dua hala yang sesuai boleh membalikkan polariti kuasa motor; berhenti sebelum menukar arah. Pengodernya memberikan maklum balas dan tidak mengawal kelajuan atau kedudukan dengan sendirinya.

Aplikasi

Gunakan maklum balas pengoder untuk mengukur kelajuan dan arah roda dalam kenderaan penyeimbang diri, robot mudah alih kecil, mekanisme pintar dan projek pemeriksaan. Sistem gelung tertutup atau penyeimbang yang lengkap juga memerlukan pemacu motor yang sesuai, sensor dan perisian kawalan. Elakkan beban berlebihan, pembalikan berulang yang cepat dan memaksa aci kotak gear.

Apa yang Termasuk

Satu motor dalam voltan dan nisbah pengurangan yang dipilih, dengan pengoder Hall dan kabel sambungan. Braket, penyambung, perkakasan pemasangan dan satu roda hanya termasuk seperti yang ditentukan oleh pakej yang dipilih. Peralatan lain yang dipaparkan tidak termasuk.