Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM37-520 dengan Pengekod Optik, 448 CPR, 12V/24V
Motor Gear DC CHIHAI CHR-GM37-520 dengan Pengekod Optik, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 motor gear DC menggabungkan kotak gear pengurangan sepenuhnya logam dengan pengodak optik 448 CPR untuk pemacu robot yang dilengkapi maklum balas dan mekanisme padat. Pilih pakej, nisbah pengurangan dan penggulungan 12V atau 24V. Ini adalah versi cakera optik; antara muka maklum balasnya berbeza daripada model pengodak Hall.
Ciri-ciri
- Gear logam, penggulungan armatur tembaga dan operasi motor berus maju/balik.
- Shaft D 6mm dan enam lubang pemasangan yang ditap di depan.
- Maklum balas optik kuadratur AB dengan penutup belakang pelindung dan wayar yang sepadan.
- Pakej motor sahaja, braket, penghubung flang dan roda 65mm/80mm.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, versi pengodak optik |
| Motor | Motor DC berus, gear pengurangan logam dan penggulungan tembaga; penggulungan 12V dan 24V yang boleh dipilih secara berasingan |
| Pengodak | Pengodak cakera optik incremental kuadratur AB; asas 448 CPR pada aci motor; rujukan output 448 x pengurangan gear sebenar |
| Bekalan logik | 3.3V DC atau 5.0V DC, berasingan daripada voltan motor; jangan terbalikkan VCC/GND atau melebihi 5V |
| Respons / persekitaran | Rujukan respons 25ā60kHz; persekitaran operasi sumber 0ā85 darjah C |
| Penyambung | PH2.0-6PIN pada motor; kabel yang dibekalkan berakhir dengan Dupont atau XH2 yang dipaparkan.54 sambungan |
| Keserasian | Sumber mengesyorkan MCU kelas STM32 dengan antara muka pengod untuk perkakasan; menyatakan Arduino/51 tidak disokong untuk konfigurasi ini |
| Poros | Diameter 6mm, toleransi +0/-0.03mm; D rata 5.4mm +0/-0.1mm; 21Ā±0.5mm unjuran dan panjang rata 12mm |
| Rujukan mekanikal | Gearbox 37mm, diameter 12mm boss depan, 6mm bahu; motor 36.2mm REF, 23mm seksyen, 1.8mm ciri belakang dan 41.7mm envelope belakang |
| Pemasangan | Enam lubang M3.0 x 3 yang ditap, diameter bulatan pitch 31mm, jarak 60 darjah; lukisan rujukan 7mm |
| Panjang gearbox | LĀ±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm melintasi nisbah menaik |
| Jisim bersih | Anggaran 150g rujukan motor; nisbah dan pakej berbeza |
12V dan 24V Prestasi
Dua jadual sumber memberikan titik kelajuan dan tork yang sama di bawah untuk penggulungan masing-masing. Label pemilih membundarkan 6.3:1 kepada 6:1 dan 18.8:1 kepada 18:1. Label ini dikekalkan sebagai pilihan sumber; jadual kejuruteraan memberikan rujukan nisbah terperinci. Kelajuan tanpa beban dan kelajuan yang dinilai adalah titik operasi yang berbeza.
| Nisbah kejuruteraan :1 | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | Dinilai kgf.cm | Dinilai N.m | Stall kgf.cm | Gearbox L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: rujukan kuasa output maksimum 12W; arus tanpa beban ā¤100mA, arus dinilai ā¤0.95A, arus terhenti ā¤2.5A. 12V: rujukan kuasa output maksimum 7W; arus tanpa beban ā¤160mA, arus dinilai ā¤1.2A, arus terhenti ā¤3.5A. Nilai terhenti bukan penilaian berterusan; elakkan beban berlebihan dan operasi terhenti.
Rujukan Keluarga 6V Sahaja
Sumber juga membekalkan rujukan keluarga 6V berikut. Tiada varian 6V dalam pilihan runcit ini. Rujukan kuasa output maksimum 2W; tanpa beban ā¤100mA, dinilai ā¤0.35A, terhenti ā¤1.7A.
| Peratusan kejuruteraan :1 | rpm tanpa beban | rpm dinilai | Dinilai kgf.cm | Dinilai N.m | Terhenti kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Sambungan Pengodak Optik
| Warna wayar | Fungsi |
|---|---|
| Merah | Output fasa B |
| Hitam | Output fasa A |
| Hijau | GND Pengodak |
| Biru | VCC Pengodak, 3.3V / 5V |
| Kuning | Positif motor |
| Putih | Negatif motor |
Merah dan hitam adalah output isyarat pengodak, bukan kuasa motor.Kuning dan putih adalah kuasa motor. Simpan voltan motor berasingan dari bekalan logik biru 3.3V/5V dan tanah logik hijau. Jangan terbalikkan VCC/GND pengodok atau sapukan voltan motor ke pin pengodok. Sahkan orientasi penyambung yang ditandakan sebelum menghidupkan. Spesifikasi asas adalah 448 CPR; pengiraan output gearbox berskala dengan pengurangan sebenar dan konvensyen pengodok penerima. Tiada resolusi x4 tambahan yang didakwa.
Sumber menyatakan antara muka pengodok perkakasan seperti STM32 dan menyatakan Arduino/51 tidak disokong untuk konfigurasi ini. Semak tahap input, kadar pengiraan perkakasan dan sokongan pengodokan sebelum memilih pengawal. Pemproses, pemacu motor dan pengawal maklum balas tidak termasuk.
Isi Pakej
| Pakej yang dipilih | Item yang disertakan |
|---|---|
| Motor Pengodok Sahaja | Satu motor pengodok optik, penutup belakang dan kabel penyambung. |
| Motor + Bracket | Satu motor/lead pengkod dan satu bracket pemasangan. |
| Motor + Bracket + Flange Coupling | Satu motor/lead pengkod, bracket dan flange coupling. |
| Motor + Kit Roda 65mm | Satu motor/lead pengkod, bracket, hex coupling, satu roda 65mm dan perkakasan pemasangan yang dipaparkan. |
| Motor + Kit Roda 80mm | Satu motor/lead pengkod, bracket, hex coupling, satu roda 80mm dan perkakasan pemasangan yang dipaparkan. |
Ilustrasi pakej mengenal pasti alternatif, bukan pelbagai motor. Kit roda menunjukkan contoh corak/warna alternatif; senarai ini tidak mempunyai pemilih corak atau warna yang berasingan. Diameter yang dipilih mengenal pasti kit; corak/warna tertentu tidak dijamin.Rujukan 65mm menunjukkan contoh geseran tinggi dan roda rata; rujukan 80mm menunjukkan contoh roda rata dan geseran tinggi. Chassis atau robot lengkap tidak termasuk.
Pemasangan dan Penggunaan
Lukisan bracket merujuk kepada lebar depan 40mm, panjang kaki 43mm, jarak lubang asas 30mm dengan 24mm, ketebalan bahan 3mm, pembukaan depan pusat diameter 13mm dan enam lubang depan diameter 3.2mm pada bulatan 31mm. Rujukan bracket tambahan: ketinggian 47mm, bahagian slot 14mm, rujukan bawah 18.5mm, offset lubang asas 8mm, empat lubang asas diameter 3.6mm dan radius slot R6.5. Sahkan aci sebenar, penglibatan skru, corak lubang dan jarak penyandi belakang sebelum pemasangan. Jangan biarkan skru pemasangan bersentuhan dengan gear dalaman. Berhenti sebelum membalikkan arah, padankan voltan motor yang dipilih, elakkan beban berlebihan dan beri masa untuk menyejuk. Bunyi gear dan tork yang tersedia berbeza mengikut kelajuan dan beban.
Permohonan
Pembangunan robot penyeimbang, kenderaan mengikuti garis, robotik rumah tangga, jib kamera dan mekanisme bermotor di mana tork yang dinilai, aci, bekalan dan perkakasan maklum balas yang dipilih memenuhi keperluan. ROS atau STM32 dalam tajuk sumber menerangkan potensi integrasi; perisian, papan pembangunan dan robot lengkap tidak disediakan.
Soalan Lazim
Adakah pengodernya dikuasakan dari 12V atau 24V?
Tidak. Kabel VCC birunya memerlukan 3.3V atau 5V DC. Motor menggunakan kabel kuning/putih pada voltan motor nominal yang dipilih.
Adakah 448 CPR adalah kiraan output gearbox?
Ia adalah rujukan aci motor asas. Kiraan output bergantung kepada pengurangan gear sebenar dan konvensyen dekoder.
Adakah setiap pakej termasuk satu roda?
Hanya kit roda 65mm dan 80mm yang dinamakan secara eksplisit termasuk satu roda.
Butiran Visual
