CHIHAI CHR-GM37-550 Motor Gear DC Berus dan Kit Roda, 6V/12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-550 Motor Gear DC Berus dan Kit Roda, 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor gear DC CHIHAI CHR-GM37-550 dan kit roda menggabungkan gearbox logam 37 mm, motor berus karbon dan bahagian pemasangan untuk projek robot mudah alih dan kenderaan kecil. Pilih pakej roda, nisbah pengurangan dan versi voltan/kuasa secara berasingan. Setiap kit menyediakan satu pemasangan roda yang digerakkan, bukan kenderaan lengkap.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan logam dan aci output berbentuk D 6 mm.
- Empat pakej roda: Mecanum kompak, tayar pendaki besar, tayar bertajuk biru atau tayar jalan perak.
- Sembilan nisbah pengurangan untuk mengimbangi kelajuan roda dan beban.
- Operasi DC berus dua terminal; menukar polariti menukar arah.
- Termasuk bracket pemasangan dan pengikat untuk integrasi mekanikal.
Panduan Konfigurasi
Pilih dari pilihan 6V 10W, 12V 21W, 12V 40W dan 24V 80W.Pilihan 24V menggunakan rujukan prestasi 85W; 80W dan 85W tidak mewakili dua varian yang boleh dipilih. Pilihan 18.8:1 sepadan dengan lajur nominal 18:1 dalam jadual prestasi dan panjang. Nisbah dipelihara sebagai pilihan yang boleh dipilih.
Roda Mecanum 60 mm mempunyai penggelek yang dipegang. Chassis omnidirectional empat roda memerlukan susunan roda kiri/kanan yang sesuai dan kawalan motor yang bebas; satu kit tidak menyediakan empat roda atau gerakan omnidirectional yang lengkap.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model motor | CHR-GM37-550, motor gear DC berus magnet kekal |
| Diameter gearbox | 37 mm; diameter badan motor 35.8 mm |
| Poros | 6 mm D-poros; 21 mm unjuran, 12 mm panjang rata, 5.4 mm merentasi rata |
| Panjang badan motor | 57 mm; panjang gearbox berbeza mengikut nisbah |
| Pemasangan depan | 6 x lubang pemasangan M3 bertapak |
| Anggaran jisim motor | 300 g; berbeza mengikut konfigurasi; tidak termasuk roda, braket dan pembungkusan |
| Sambungan elektrik | Dua terminal motor; polariti terbalik untuk putaran terbalik |
| Maklum balas | Tiada pengodak Hall disertakan |
| Saiz roda (diameter x lebar) | Mecanum 60 x 32 mm; mendaki 130 x 60 mm; tayar biru dan perak 80 x 35 mm |
| Braket | 40 mm lebar x 47 mm tinggi x 43 mm kedalaman asas, 3 mm tebal; jarak lubang asas 30 x 24 mm |
| Penyambung tembaga | 30 mm panjang, 12 mm merentasi rata, 13.75 mm di seberang sudut, lubang berulir M4; bergantung kepada kit roda |
Panjang Kotak Gear
| Pilihan nisbah | Panjang kotak gear L (mm) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
Prestasi mengikut Voltan dan Nisbah
Kelajuan di bawah adalah kelajuan output gearbox, bukan kelajuan perjalanan roda. Output yang dinilai, kelajuan tanpa beban dan arus terhenti menerangkan keadaan yang berbeza.
6V 10W
Arus tanpa beban: ≤ 950 mA. Arus terhenti: 10 A. Ini adalah keadaan operasi yang berbeza; terhenti bukan mod operasi.
| Pilihan nisbah | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | mN·m yang dinilai | A max yang dinilai |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | Had muatan* | Had muatan* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | Had muatan* | Had muatan* | 2.5 |
12V 21W
Arus tanpa muatan: ≤ 450 mA. Arus terhenti: 13 A. Ini adalah keadaan operasi yang berbeza; terhenti bukanlah mod operasi.
| Pilihan nisbah | rpm tanpa muatan | rpm yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | mN·m yang dinilai | A max yang dinilai |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | Had muatan* | Had muatan* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | Had muatan* | Had muatan* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | Had muatan* | Had muatan* | 3.5 |
12V 40W
Arus tanpa beban: ≤ 1100 mA. Arus terhenti: 20 A. Ini adalah keadaan operasi yang berbeza; terhenti bukanlah mod operasi.
| Pilihan nisbah | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | mN·m yang dinilai | A yang dinilai maks |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | Had muatan* | Had muatan* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | Had muatan* | Had muatan* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | Had muatan* | Had muatan* | 3.8 |
Pilihan 24V 80W (rujukan prestasi 85W)
Arus tanpa muatan: ≤ 650 mA. Arus terhenti: 26 A. Ini adalah keadaan operasi yang berbeza; terhenti bukan mod operasi.
| Pilihan nisbah | rpm tanpa muatan | rpm yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | mN·m yang dinilai | A max yang dinilai |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | Had beban* | Had beban* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | Had beban* | Had beban* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | Had beban* | Had beban* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | Had limit* | Had limit* | 7.5 |
*Had maksimum yang dibenarkan untuk gearbox adalah 35 kgf·cm (kira-kira 3.4 N·m) di mana ditandakan. Ini adalah siling beban mekanikal, bukan tork yang dijamin berasingan. Elakkan beban kejutan dan henti berterusan.
Pemasangan dan Kuasa
Gunakan bekalan DC dan pemacu motor yang sepadan dengan voltan yang dipilih dan arus permulaan/beban. Versi berkuasa tinggi memerlukan bekalan yang dinilai dengan sesuai; cadangan bekalan 10 A tidak bermakna motor terhad kepada arus 10 A. Arus henti boleh mencapai 26 A untuk versi 24V. Jangan melebihi voltan, beban berlebihan atau beroperasi dengan aci yang disekat. Pasang dengan selamat dan periksa penjajaran sebelum menghidupkan motor. Bunyi motor berbeza mengikut kelajuan dan beban.
Permohonan
Gunakan kit ini untuk membina pemacu roda untuk robot mudah alih, platform mengikuti garis, rover eksperimen atau kenderaan pendidikan. Pilih nisbah, diameter tayar dan versi motor untuk kelajuan dan tork yang diperlukan. Robot penyeimbang juga memerlukan pengawal, sensor dan sistem kawalan yang sesuai.
Apa yang Termasuk
- Satu motor gear DC berus CHR-GM37-550 dalam versi elektrik dan nisbah yang dipilih.
- Satu roda yang dipilih dan satu braket pemasangan motor.
- Skru pemasangan, skru set dan kunci hex yang sesuai dengan pakej.
- Penyambung aci tembaga untuk pakej tayar; roda Mecanum menggunakan hub rodanya.
Pengawal, pemacu motor, bateri, chasis dan pengod adalah tidak termasuk. Gambar menunjukkan jenis pakej; label motor mungkin menunjukkan versi elektrik sampel.
Soalan Lazim
Adakah motor ini termasuk pengodak Hall?
Tidak. Ini adalah kit roda motor berus dua terminal tanpa pengodak.
Adakah satu kit mengandungi empat roda Mecanum?
Tidak. Satu kit mengandungi satu motor, satu roda dan bahagian pemasangan. Chasis empat roda memerlukan empat pemasangan roda yang sesuai.
Adakah setiap versi boleh beroperasi pada 24V?
Tidak. Gunakan voltan nominal versi motor yang dipilih. Motor 6V dan 12V tidak boleh dianggap sebagai motor universal 6–24V.
Butiran Visual
