CHIHAI GM37-BLDC3650 Brushless Gear Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 adalah motor gear DC tanpa berus berukuran 37 mm dengan pemacu komutasi terbina dalam, gear pengurangan semua logam, sokongan galas bola dan aci D 6 mm. Pilih motor khusus 12V atau 24V, nisbah dan hanya motor, braket atau pakej pengawal kelajuan tanpa berus luaran.

Ciri-ciri

Motor magnet kekal tanpa berus dengan papan komutasi/pemacu Hall terintegrasi.
Gearbox spur logam dan pembinaan galas bola.
Perintah kelajuan 0–5V dan input arah CW/CCW yang berasingan.
Output maklum balas kelajuan FG untuk pengiraan luaran yang serasi.
Braket pemasangan pilihan dan modul kawalan kelajuan luaran.

Spesifikasi

Item	Spesifikasi
Model	CHR-GM37-BLDC3650
Reka bentuk	Motor DC tanpa berus magnet kekal dengan pengurangan gear semua logam dan papan komutasi/pemandu Hall terbina dalam
Sumber boleh dipilih	Winding 12V atau 24V khusus; tidak boleh ditukar ganti
Diameter gearbox	37 mm
Bahagian motor	Panjang 50 mm; diameter maksimum rujukan 36 mm
Poros output	Diameter 6 mm+0/-0.03,D-flat5.4+0/-0.1;21 ±0.5 mm unjuran; 12 mm rujukan panjang rata
Pemasangan	Enam lubang M3 bertapak pada bulatan jarak 31 mm; corak 6x60°
Rujukan outline lain	12 mm boss depan; 6 mm langkah depan; 13 mm boss belakang; panjang 280 ±5 mm
Gearbox L	19–29 mm, toleransi ±0.3 mm, bergantung pada nisbah
Jisim bersih	Anggaran 280 g, berbeza dengan nisbah pengurangan
Perintah kelajuan	Wayar biru: 0–5V input PWM; 1.2–3.3V rujukan kelajuan analog
Maklum balas FG	Wayar kuning output pengumpul terbuka; 6 denyutan/revolusi rujukan; pengiraan luaran/interpretasi nisbah diperlukan
Rujukan elektrik FG	5V/10kΩ pull-up; VOH minimum 4V, VOL 0–0.6V;arus output maksimum5mA
Perintah arah	Wayar putih0–5V;tinggi≥2V CCW,rendah≤0.2V CW dalam jadual terminal
Rujukan arus perlindungan	Rujukan penutupan/perlindungan 3A dalam kedua-dua jadual voltan
Pilihan pengawal luaran	Modul kawalan kelajuan tanpa berus dalam pakej terpilih; motor sudah mengandungi pemacu komutasi

Pengkabelan dan Kawalan Kelajuan

Wayar	Isyarat	Fungsi
Hitam	GND	Kuasa negatif dan tanah isyarat yang dikongsi
Merah	VCC	Positif 12V atau 24V yang dipilih; jangan terbalikkan polariti bekalan
Biru	PWM / KECEPATAN	Perintah kelajuan 0–5V; bukan voltan bekalan motor
Kuning	FG	Output maklum balas kelajuan pengumpul terbuka; bukan input kelajuan/brek
Putih	CW/CCW	Kawalan arah; disambungkan ke tanah dengan hitam untuk keadaan rendah, jika tidak gunakan isyarat 0–5V yang serasi

Merah adalah positif bekalan dan hitam adalah negatif.Jangan membalikkan polariti bekalan untuk mengubah arah; pembalikan dikawal oleh wayar putih CW/CCW. 12V dan 24V adalah pilihan motor yang berasingan, bukan julat input universal. Jadual terminal 12V memberikan 12V ±10% untuk versi 12V; ia tidak boleh digunakan pada lilitan 24V.

Birum menerima arahan kelajuan PWM 0–5V; rujukan kelajuan analog 1.2–3.3V juga disenaraikan. Gunakan isyarat kawalan yang serasi dan kongsi tanah hitam dengan negatif kuasa motor. Pastikan bekalan positif sumber kawalan berasingan dari motor VCC semasa menyediakan bekalan kawalan yang teratur. Jangan sambungkan motor VCC ke PWM, FG atau isyarat arah. Di mana modul gaya potensiometer digunakan, arahan biru disambungkan ke terminal isyarat/pengelapnya dan bekalan kawalannya mesti kekal dalam julat isyarat yang dibenarkan.

FG adalah output maklum balas kelajuan pengumpul terbuka, dengan rujukan pull-up 5V/10kΩ, minimum 4V tinggi, 0–0.6V rendah dan maksimum 5mA arus output.Rujukan kiraan adalah 6 denyutan setiap pusingan; ambil kira motor berbanding aci gearbox dan pengurangan sebenar semasa mentafsir kelajuan yang diukur. Jangan keliru FG dengan pengodok kuadratur AB atau maklum balas kedudukan mutlak.

Rujukan Pengawal dan Wayar Henti

Modul pilihan adalah untuk kawalan kelajuan motor tanpa berus; motor sudah mempunyai papan komutasi terbina dalam. Ilustrasi wayar henti/berhenti alternatif adalah mod berasingan tanpa pelarasan kelajuan. Jangan anggap kawalan kelajuan dan penghentian serentak, penilaian henti kecemasan atau wayar brek khusus dari motor lima wayar. Simpan wayar kuning FG terasing apabila tidak disambungkan ke input maklum balas yang serasi; jangan sambungkan ke terminal kelajuan atau brek. Label input DC 6–30V dalam ilustrasi pengawal luaran menerangkan modul itu, bukan voltan motor sejagat, dan bukan input AC utama.

Nisbah dan Panjang Gearbox

Nisbah rujukan	Panjang Gearbox L mm
6.3:1	19
10:1	19
18.8:1	21.5
30:1	21.5
50:1	24
90:1	24
150:1	26.5
260:1	26.5
450:1	29
650:1	29
810:1	29

810:1 adalah rujukan meja keluarga sahaja, bukan nisbah yang boleh dipilih di sini. Hanya kombinasi yang benar-benar ada dalam stok yang ditawarkan; kombinasi motor sahaja 650:1/24V tidak tersedia dalam pilihan ini.

Prestasi Motor

Nilai tanpa beban dan nilai yang dinilai menerangkan titik operasi yang berasingan. Kuasa maksimum adalah rujukan, bukan output berterusan pada setiap nisbah. Sel tork merah menyatakan beban maksimum yang dibenarkan sebanyak 35kgf·cm (3.5N·m rujukan bulat), bukan tork yang dinilai yang ditentukan secara berasingan. Melebihi ini boleh merosakkan gear. Rujukan penutupan/perlindungan 3A adalah berasingan daripada arus yang dinilai dan bukan sasaran operasi berterusan.

24V

Rujukan kuasa maksimum 30W; arus tanpa beban ≤320mA; rujukan arus tutup/perlindungan 3A.

Peratus	rpm tanpa beban	Kg·cm yang dinilai	rpm yang dinilai	A maksimum yang dinilai
6.3:1	1300	1.5	1070	1.1
10:1	830	2.5	670	1.1
18.8:1	425	4.5	355	1.1
30:1	270	7	225	1.1
50:1	165	12	135	1.1
90:1	90	22	75	1.1
150:1	55	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	45	1.1
260:1	30	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	27.5	0.6
450:1	18	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	17	0.5
650:1	12.5	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	12	0.4
810:1	10.2	35 muatan maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	9.8	0.4

12V

Rujukan kuasa maksimum 7W; arus tanpa beban ≤200mA; rujukan arus tutup/perlindungan 3A.

Ratio	rpm tanpa beban	Rated kgf·cm	Rated rpm	Rated A max
6.3:1	650	0.8	530	0.85
10:1	415	1.2	335	0.85
18.8:1	215	2.2	178	0.85
30:1	135	3.5	112	0.85
50:1	82	6	67.5	0.85
90:1	45	11	37	0.85
150:1	27	18	23	0.85
260:1	15	32	13	0.85
450:1	9	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	7.5	0.85
650:1	6.3	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	5.5	0.85
810:1	5.2	35 beban maksimum yang dibenarkan; nilai yang dinilai tidak ditentukan	4.5	0.85

Pemasangan

Padankan poros 6 mm dan unjuran 21 mm kepada mekanisme, dan gunakan corak pemasangan depan enam-M3. Sahkan nisbah gear sebenar, panjang kotak gear dan jarak belakang sebelum fabrikasi. Elakkan beban berlebihan, henti berpanjangan, memaksa poros output dan memendekkan wayar isyarat kepada kuasa motor. Saizkan bekalan kuasa dan pendawaian untuk voltan dan beban yang dipilih.

Aplikasi

Sesuaikan untuk mekanisme robot yang serasi, fixture automasi, pintu berkuasa kecil, penentuan dan pemasangan pan menggunakan pengurangan yang dipilih dan isyarat kawalan luaran. FG membekalkan maklum balas kelajuan untuk pengawal yang sesuai; ia bukan sistem kawalan kedudukan yang lengkap.

Apa yang Termasuk

Satu motor CHR-GM37-BLDC3650 yang dipilih dengan kabel lima wayarnya. Pakej bracket menambah bracket pemasangan yang ditunjukkan; pakej pengawal menambah modul kawalan kelajuan tanpa berus yang ditunjukkan; pakej gabungan termasuk kedua-duanya. Bekalan kuasa, pengira maklum balas, pengawal aplikasi dan mekanisme lengkap tidak termasuk.

Soalan Lazim

Adakah motor kosong memerlukan pemacu komutasi luaran?

Ia termasuk papan komutasi/pemacu Hall terbina dalam. Isyarat kawalan luaran yang serasi atau modul pengawal kelajuan yang dipilih menyediakan kawalan kelajuan/arah seperti yang diperlukan.