CHIHAI CHS-15BY Motor Stepper Miniatur, 5V, Acis 1mm / 1.5mm
CHIHAI CHS-15BY Motor Stepper Miniatur, 5V, Acis 1mm / 1.5mm
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHS-15BY adalah motor langkah magnet kekal dua fasa, empat wayar miniatur stepper motor untuk gerakan terkawal yang padat. Pilih A dengan poros 1.5 mm dan penggulungan 10ohm, atau B dengan poros 1 mm dan penggulungan nominal 30ohm. Ini adalah poros motor langsung tanpa gearbox pengurangan atau pengod.
Ciri-ciri
- Badan motor bulat padat dengan penggulungan tembaga dan poros output bulat kecil.
- Kawalan langkah dua fasa dan gerakan boleh terbalik melalui pemacu luaran.
- Wayar empat dan penyambung miniatur yang sepadan.
- Spesifikasi penggulungan dan pemasangan A/B yang berasingan untuk integrasi yang betul.
Spesifikasi - Versi A
| Bekalan / penggulungan | 5 V DC; dua fasa; 10Ω ±10% rintangan fasa |
| Pengujaan / arah | Dua-fasa-aktif(2-2); rujukan CCW, bergantung kepada urutan fasa |
| Penebat | KelasF |
| Rujukan frekuensi | Frekuensi maksimum penarikan sekurang-kurangnya 1500Hz; frekuensi maksimum penarikan masuk sekurang-kurangnya 100Hz |
| Tork penarikan | Sekurang-kurangnya 12gf.cm pada 1000Hz |
| Badan / aci | Badan 15±0.1 mm; panjang badan MAX 11 mm; aci 1.5 mm +0/-0.01 mm; unjuran 6.6±0.3 mm |
| Lukisan depan | Ciri 9.4±0.1 mm; dua lubang M 1.6x 0.35 yang ditap; rujukan 45 darjah; ciri depan 4 mm+0/-0.05 mm |
| Ciri lukisan lain | 0.5 mm bahagian depan, 0.6 mm ciri belakang dan 5 mm bulatan belakang |
| Harness | 150±10 mm, 30AWG 1571, penyambung empat pin 1.25 mm, pengikatan pelekat UV |
Spesifikasi - Versi B
| Bekalan / pemacu | 5 V DC dengan pemacu L 6219; 160 mA setiap fasa; bipolar, pengujaan dua fasa |
| Rintangan / langkah input | 31Ω ±7% setiap fasa pada 20°C; pilihan nominal 30ohm; 18darjah setiap langkah |
| Moment putaran tarik | Lebih daripada 8gf.cm pada 500PPS |
| Rujukan frekuensi | Respons maksimum lebih daripada 1000PPS; permulaan maksimum lebih daripada 700PPS |
| Penebat / persekitaran | KelasF; 100VAC satu saat; 100MΩ pada 500VDC; rujukan operasi-20 hingga +85°C, elakkan pemeluwapan |
| Badannya / aci | Badannya 15 mm; rujukan badan 10.8 mm; aci 1 mm +0/-0.01 mm; unjuran 5.3±0.3 mm |
| Pemasangan depan | Dua lubang M 1.4 pada jarak 9.4±0.1 mm; bulatan rujukan 13.4 mm; rujukan 36 darjah |
| Ciri lukisan lain | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm boss+0/-0.05 mm, 7 mm seksyen, rujukan 1 mm dan 0.5 mm, ciri belakang 6.4 mm |
| Harness | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; putih 51021-0400/equivalent 1.25 mm perumahan empat pin baris tunggal |
| Berat bersih | Anggaran 10 g rujukan |
Frekuesi tarik/mula dan frekuesi tarik/tindak balas menerangkan had operasi yang berbeza. Nilai tork dikenakan pada kadar denyutan yang dinyatakan dan tidak menetapkan keupayaan beban berterusan untuk setiap kelajuan.
Penyambungan Khusus Versi
A: 1.5 mm aci, 10ohm
| Wayar | Fasa |
|---|---|
| Kuning | A |
| Hitam | A-bar |
| Merah | B |
| Putih | B-bar |
KoilA menggunakan kuning/hitam; koilB menggunakan merah/putih.Lukisan A menunjukkan urutan penyambung merah, putih, kuning, hitam; sahkan orientasi pandangan yang ditandakan sebelum menyambung.
B: 1 mm poros, nominal 30ohm
| Wayar | Fasa |
|---|---|
| Hitam | A |
| Coklat | A-bar |
| Merah | B |
| Putih | B-bar |
Kedudukan A menggunakan hitam/coklat; kedudukan B menggunakan merah/putih. Nombor meja penyambung B coklat 1, hitam 2, putih 3, merah 4. Fungsi warna-ke-fasa dan kedudukan pin penyambung adalah rujukan yang berasingan; gunakan orientasi penyambung yang ditandakan.
Untuk pemacu dua-fasa-aktif, urutan fasa adalah A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Balikkan urutan untuk membalikkan arah.Putaran dirujuk dari sisi pemasangan/poros output. Gunakan pemacu langkah bipolar yang serasi; jangan memberi kuasa kepada gegelung secara langsung seolah-olah ia adalah motor DC berus. Putuskan kuasa sebelum menukar pendawaian.
Rujukan Pemacu Keluarga B-Winding
Panduan keluarga nominal 30ohm berikut adalah berasingan dari penilaian motor B sebanyak 5 V/160 mA setiap fasa. Ia bukan jadual pemacu untuk gegelung A 10ohm. Terapkan had arus dan pemeriksaan terma yang sesuai dengan pemacu dan motor yang dipilih.
| Bekalan pemacu | Frekuesi PPS/Hz yang disyorkan | Arus pemacu yang disyorkan |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Voltan pemanduan mesti mengambil kira EMF balik ditambah dengan penurunan rintangan arus lilitan. Operasi yang panjang mungkin memerlukan arus yang dikurangkan atau penyejukan luaran jika pemanasan menjadi berlebihan.
Keserasian Mekanikal dan Toleransi Umum
Pilih diameter aci A/B yang betul, unjuran, benang pemasangan, jarak lubang dan pembalut kabel. Tiada versi yang mempunyai aci D-flat dalam senarai ini. Lukisan B menyediakan kelas toleransi linear umum ini dalam milimeter; toleransi ciri eksplisit diutamakan. Tiada kelas toleransi tunggal yang ditetapkan untuk setiap ciri.
| Dimensi Lmm | KelasA | KelasB | KelasC |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Rujukan toleransi sudut yang tidak ditentukan:±0.1darjah. Pastikan skru pemasangan tidak menghalang bahagian dalaman dan sediakan sokongan aci/beban seperti yang diperlukan oleh mekanisme.
Aplikasi
Mekanisme robot miniatur, manipulators kecil, kawalan gerakan rumah pintar, eksperimen pan/tilt kompak dan projek penentuan kedudukan beban rendah lain di mana aci, penggulungan, kadar langkah dan pemacu yang dipilih sesuai dengan aplikasi. Tangan robotik lengkap, gimbal atau mekanisme tidak termasuk.
Apa yang Termasuk
Satu motor langkah CHS-15BY A atau B yang dipilih dengan kabel empat wayar dan penyambung yang ditunjukkan. Pemacu motor, bekalan kuasa, pengawal, pengod, kotak gear, penyambung dan braket pemasangan tidak termasuk.
Soalan Lazim
Adakah A dan B boleh ditukar secara elektrik?
Tidak.Saiz aci, rintangan penggulungan, butiran pemasangan dan satu warna wayar fasa berbeza. Gunakan jadual versi yang dipilih.
Adakah ini termasuk gear pengurangan?
Tidak. Kedua-dua pilihan adalah motor aci langsung.
Bolehkah panduan pemacu 30ohm digunakan untuk A?
Tidak. Ia ditetapkan untuk keluarga penggulungan nominal 30ohm B, bukan motor 10ohm A.
Butiran Visual
