CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Tinjauan

Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY adalah motor langkah bergear dua fasa, empat wayar miniatur untuk mekanisme pemposisian kompak. Kotak gear metalnya mengurangkan sudut langkah input motor 18° kepada increment output yang lebih kecil. Pilih nisbah, unjuran aci dan pakej motor sahaja atau pemacu berulang.

Ciri-ciri

Rangka gear metal kompak dan aci output berbentuk D 3 mm.
Sembilan nisbah nominal dari 10:1 hingga 380:1, dengan nisbah sebenar disenaraikan di bawah.
Pergerakan sudut yang dikawal oleh denyutan melalui pemacu langkah yang serasi.
Pilihan unjuran aci 10 mm dan 4.4 mm di mana tersedia.
Pemacu berulang kawalan butang pilihan, dengan versi papan kosong atau tertutup.

Spesifikasi

Spesifikasi	Nilai
Jenama / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Konfigurasi motor	Dua fasa, empat wayar stepper gear; gear pengurangan logam
Voltan nominal motor	5V DC melalui pemacu stepper yang serasi
Sudut langkah motor sebelum pengurangan	18°
Rintangan fasa	39 Ω ±7%
Induktans fasa	14.3 mH setiap fasa
Rujukan arus fasa	128 mA setiap fasa pada 5V, rujukan pemacu L6219
Gambaran motor	Anggaran 10 × 12 × 20 mm
Pilihan proyeksi poros	10 mm atau 4.4 mm, bergantung pada konfigurasi yang tersedia
Diameter poros / D-flat	3 mm diameter / 2.5 mm melintang rata
Rujukan pemasangan	2 × M1.6; lihat lukisan dimensi untuk poros yang dipilih
Rujukan lukisan dimensi	Panjang motor 10.5 ±0.2 mm; rujukan kotak gear 9 mm; ketebalan plat 1.0 mm; diameter pendaftaran 4 mm
Wayar motor / penyambung	75 ±10 mm panjang wayar yang ditunjukkan; 1.25 mm-pitch 4-pin connector, 51021-0400 rujukan lukisan; AWG30 UL1571 penandaan wayar
Berat motor	Anggaran 11 g
Rujukan frekuensi denyutan	Frekuensi denyutan permulaan maksimum >1200 PPS; frekuensi denyutan respons maksimum >900 PPS, di bawah syarat rujukan 5V/L6219 yang dinyatakan

Nisbah Pengurangan dan Prestasi Keluaran

Nilai berikut terpakai untuk motor 5V dengan rujukan pemacu L6219. Nisbah pemilih nominal dibundarkan; gunakan nisbah sebenar semasa mengira kelajuan keluaran atau langkah increment. Tork gearbox maksimum yang dibenarkan adalah berbeza daripada tork pegang dan tork keluaran semasa.

Nisbah nominal	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Nisbah pengurangan sebenar	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Sudut langkah output (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Torque pegang (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan
Torque maksimum yang dibenarkan (kgf·cm)	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	Tidak dinyatakan	3.0	3.0
Torque output (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Rujukan Frekuensi Pemanduan

Ujian pemanduan langkah penuh berikut menggunakan motor 39 Ω dan penguji motor langkah.Kelajuan adalah kelajuan motor sebelum kotak gear; bahagikan dengan nisbah pengurangan sebenar untuk kelajuan output. Pilih frekuensi pemacu tanpa resonans yang tidak normal. Kadar denyutan yang lebih tinggi mengurangkan tork yang tersedia. Nilai ujian ini tidak menetapkan julat bekalan universal untuk setiap pemacu; bekalan motor nominal adalah 5V.

Parameter ujian	6.0V	5.0V	3.7V
Frekuensi pemacu maksimum (Hz)	1400	1300	800
Kelajuan motor pada frekuensi maksimum (rpm)	4200	3900	2400
Arus pada frekuensi maksimum (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Frekuensi pemacu minimum (Hz)	800	700	500
Kelajuan motor pada frekuensi minimum (rpm)	2400	2100	1500
Arus pada frekuensi minimum (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Arus pegang pada 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Pemasangan dan Pendawaian

Pasangan fasa adalah putih/merah untuk fasa A dan coklat/hitam untuk fasa B. Nombor pin penyambung dan urutan pad solder motor adalah berbeza; gunakan diagram yang sesuai dan bukannya menganggap bahawa kedudukan adalah sepadan.

Pin penyambung	Warna wayar	Fasa
1	Coklat	B+
2	Hitam	B−
3	Putih	A+
4	Merah	A−

Susunan pad solder motor dalam papan yang ditunjukkan	Warna wayar	Fasa
1	Putih	A+
2	Hitam	B−
3	Merah	A−
4	Coklat	B+

Gunakan pemacu langkah dua fasa yang sesuai; jangan sambungkan wayar fasa motor terus ke bekalan DC.Sahkan urutan fasa, tetapan voltan/arus pemacu dan jarak mekanikal sebelum beroperasi. Jangan membebankan atau menghentikan gearbox.

Panduan Konfigurasi

Pilih satu pakej yang tersedia, nisbah nominal dan unjuran aci. Beberapa kombinasi nisbah/aci tidak tersedia. Pilihan hanya motor termasuk kabel penghubung yang terpasang tetapi tiada pemacu. Pakej pemacu semasa menunjukkan paparan dan butang, dengan versi tertutup ditawarkan secara berasingan.

Jadual pemacu yang lebih awal ditunjukkan dalam visual rujukan. Kedudukan jumper ke dalam menggunakan 6–18V DC; kedudukan ke luar menggunakan 4–6V DC, dengan 6–12V disyorkan untuk versi yang ditunjukkan. Arahan ini hanya terpakai untuk papan yang lebih awal itu. Ikuti tanda dan arahan pemacu yang dipilih; jangan pindahkan jumper atau tetapan voltan papan yang lebih awal ke versi lain.

Permohonan

Untuk mekanisme pan/tilt kompak, mekanisme selfie bermotor, penjejakan kamera, robot kecil, manipulators miniatur dan mekanisme pencetakan apabila beban, julat gerakan, keperluan pemacu dan pemasangan mereka sepadan dengan konfigurasi yang dipilih. Gambar permohonan adalah ilustratif; peralatan yang dipaparkan tidak termasuk.

Apa yang Termasuk

Pakej yang dipilih	Kandungan
Motor Sahaja	1 × motor GM12-10BY yang dipilih dengan kabel empat wayar yang dilampirkan
Motor + Pemacu Berulang	1 × motor yang dipilih dengan kabel; 1 × papan pemacu berulang kawalan butang
Motor + Pemacu Berulang Tertutup	1 × motor yang dipilih dengan kabel; 1 × pemacu berulang kawalan butang tertutup