CHIHAI CHS-GM12-10BY Motor Stepper Bergear dengan Acian Berulir M4, 55 mm
CHIHAI CHS-GM12-10BY Motor Stepper Bergear dengan Acian Berulir M4, 55 mm
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY adalah motor langkah bergear miniatur geared stepper motor dengan poros output berulir M4 55 mm. Pilih nisbah pengurangan sebenar dan pakej motor sahaja, flange-nut, pemacu terbuka atau pemacu tertutup untuk mekanisme pemposisian putaran kompak.
Ciri-ciri
- Pengawalan langkah dua fasa, empat wayar dengan gear pengurangan logam.
- Poros berulir M4-0.7 dengan nut flange yang sepadan sebagai pilihan.
- Lima nisbah yang boleh dipilih dan pilihan pemacu khusus pakej.
- Wayar lead empat wayar yang dilampirkan dan penyambung miniatur.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY, poros berulir M4 55 mm |
| Struktur motor | Dua fasa, empat wayar motor langkah berkuasa magnet kekal; sistem gear semua logam |
| Nisbah runcit | 10:1, 30:1, 50:1, 100:1 dan 298:1 |
| Poros output | Ulir M4-0.7, unjuran 55.0 mm; jarak ulir 0.7 mm |
| Envelop mekanikal | Rujukan depan 10 × 12 mm; jarak lubang pemasangan 9 mm; 2 × lubang M1.6 |
| Dimensi lukisan | Rujukan kotak gear depan 9 mm, bahagian motor 10.5 ±0.2 mm, rujukan belakang 6.0 mm, bahu 0.7 mm dan 1.0 mm ciri |
| Kabel / penyambung | 75 ±10 mm pemimpin; UL1571 AWG30; 51021-0400 perumahan putih satu baris; 1.25 mm jarak |
| Rujukan jisim bersih motor | Anggaran 14 g; berbeza dengan nisbah. Ini bukan jisim penghantaran yang dibungkus. |
| Rujukan parameter elektrik | 5.0 V DC dengan IC pemacu 6219; 128 mA setiap fasa; 39 Ω ±7% setiap fasa; 14.3 mH setiap fasa |
| Panduan operasi | Julat aplikasi 5–12 V dengan pemacu langkah terkawal arus yang serasi; had penggulungan motor dan had bekalan pengawal adalah berbeza |
| Tork maksimum gearbox | 3.0 kgf·cm had batas putaran; bukan daya dorong paksi atau janji tork berterusan |
Rujukan Nisbah dan Tork
Jadual berikut menggunakan rujukan elektrik 5 V / IC 6219. Versi 10:1 yang boleh dipilih tidak mempunyai baris yang sepadan di sini; jangan gunakan tork atau sudut langkah nisbah lain padanya.
| Nisbah nominal :1 | Nisbah tepat | Sudut langkah output ° | Pegangan kgf·cm | Tarik keluar kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 30 | 29.47 | 0.61 | 0.36 | 0.09 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 0.6 | 0.15 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 1.2 | 0.3 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | Tidak dinyatakan secara berasingan | 0.9 |
Tork pegang dan tork tarik menerangkan keadaan yang berbeza. Tork maksimum gearbox adalah 3.0 kgf·cm. Label frekuensi memberikan permulaan sendiri lebih daripada 1200 PPS dan respons lebih daripada 900 PPS; angka yang dilabelkan secara berbeza ini tidak menetapkan siling yang boleh dipercayai. Tetapkan frekuensi permulaan dan pecutan untuk beban dan pemacu sebenar.
Frekuensi Input Motor dan Rujukan Arus
Rujukan ujian langkah penuh yang berasingan ini menggunakan motor 39 Ω. Frekuensi dan rpm merujuk kepada input motor sebelum pengurangan; bahagikan rpm motor dengan nisbah gear yang tepat untuk rujukan kelajuan output. Frekuensi yang lebih tinggi mengurangkan tork yang tersedia.Pilih titik operasi tanpa resonans yang ditandakan; rujukan voltan rendah tidak mengatasi pemandu dan keperluan arus model utama.
| Ujian bekalan | Hz Tinggi | RPM motor pada Hz tinggi | Arus pada Hz tinggi | Hz Rendah | RPM motor pada Hz rendah | Arus pada Hz rendah | Arus fasa terkunci, 0 Hz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0 V | 1400 | 4200 | ≤0.12 A | 800 | 2400 | ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5.0 V | 1300 | 3900 | ≤0.085 A | 700 | 2100 | ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7 V | 800 | 2400 | ≤0.085 A | 500 | 1500 | ≤0.125 A | ≤0.19 A |
Voltan bekalan sama dengan EMF balik ditambah arus fasa kali rintangan penggulungan. Gunakan pemacu stepper yang sesuai dan tetapan arus. Pantau suhu semasa operasi yang berpanjangan dan sediakan penyejukan atau selang rehat seperti yang diperlukan. Parameter 128 mA-per-fasa dan jadual ujian ini mempunyai syarat yang dinyatakan yang berbeza.
Sambungan dan Pengujaan
| Pin penyambung | Warna | Rujukan fasa |
|---|---|---|
| 1 | Coklat | B |
| 2 | Hitam | B kembali |
| 3 | Putih | A |
| 4 | Merah | A kembali |
Putih dan merah membentuk satu gegelung; coklat dan hitam membentuk yang lain. Kedua-dua lukisan sambungan dan jadual pengujaan mengenal pasti coklat sebagai B, hitam sebagai B kembali, putih sebagai A dan merah sebagai A kembali. Semak pasangan gegelung dan arah pada unit sebenar sebelum menyambungkannya ke pemacu.Urutan langkah penuh dua fasa menghidupkan A/B, A-kembali/B, A-kembali/B-kembali dan A/B-kembali secara berurutan; membalikkan urutan membalikkan putaran. Jangan sambungkan motor langkah telanjang secara langsung seperti motor DC berus.
Keserasian Mekanikal dan Nut Flange Pilihan
Lukisan aci menentukan benang M4-0.7 dan unjuran 55 mm. Kemajuan benang nominal adalah 0.7 mm bagi setiap putaran aci hanya dengan nut terhad yang sepadan; ia tidak menetapkan perjalanan yang boleh digunakan, ketepatan linear, backlash atau kapasiti beban paksi. Panduan dan kereta adalah komponen mekanikal yang berasingan.
Nut pilihan mempunyai diameter flange 22 mm, diameter badan 10 mm, panjang keseluruhan 12 mm, ketebalan flange 2 mm dan rujukan seksyen 8 mm. Empat lubang 3 mm menggunakan rujukan jarak 16 mm; lukisan sisi menandakan ciri M3 melalui. Sahkan kesesuaian dan jarak sebelum pemesinan atau pemasangan.
Permohonan
Penyesuaian instrumen kompak, mekanisme fokus, mekanisme robot miniatur dan projek penempatan kecil di mana kelajuan, tork, aci dan pemacu yang dipilih adalah sesuai. Contoh aplikasi tidak termasuk robot, mekanisme optik, panduan linear, kereta atau mesin lengkap.
Apa yang Termasuk
- Motor Sahaja: satu motor dengan nisbah yang dipilih dengan aci berulir M4 dan pemimpin.
- Motor + Nut Flange: satu motor dan satu nut flange.
- Motor + Pemacu Terbuka: satu motor dan satu papan kawalan terbuka yang dipaparkan.
- Motor + Pemacu Tertutup: satu motor dan satu papan kawalan tertutup yang dipaparkan.
- Motor + Nut Flange + Pemacu Terbuka: satu motor, satu nut dan satu papan terbuka.
Bekalan kuasa DC, pengawal automasi luaran, kereta dan mesin lengkap tidak termasuk. Papan terbuka yang dipaparkan ditandakan STEPCON-V1.1 dan 5–18 V pada penyambung kuasanya. Ini adalah rujukan bekalan papan, bukan penilaian fasa motor. Label PUL, DIR dan EN adalah jelas; masa isyarat luaran dan tahap logik bergantung pada semakan papan yang sebenar. Padankan papan dan tetapan arus motor sebelum digunakan.
Pemasangan dan Operasi
Gunakan pemacu dua fasa yang serasi, sahkan pasangan gegelung dan sokong mekanisme yang dipacu. Elakkan beban berlebihan, terhenti dan beban aci yang tidak disokong. Pastikan skru pemasangan tidak menghalang komponen dalaman. Kelajuan, bunyi dan pemanasan berbeza dengan mod pemacu, bekalan, beban dan kitaran tugas.
Soalan Lazim
Adakah setiap pakej termasuk kacang atau pemacu?
Tidak. Hanya aksesori yang dinyatakan secara jelas dalam pakej yang dipilih yang disertakan.
Bolehkah motor kosong berfungsi terus dari DC?
Ia memerlukan pemacu langkah dua fasa yang serasi dan tetapan arus yang sesuai.
Adakah ia pemacu linear lengkap?
Tidak.Ia adalah stepper bergear dengan poros putar berulir; nat adalah pilihan dan panduan serta kereta adalah berasingan.
Adakah pilihan 10:1 menggunakan angka tork 30:1?
Tidak. Jadual teknikal tidak memberikan baris tork 10:1.
Butiran Visual
