CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY adalah motor langkah gear miniatur dengan motor dua fasa empat wayar, gear pengurangan logam dan poros berbentuk D. Pilih nisbah pengurangan, 4.4 mm atau 10 mm unjuran poros output dan pakej motor, pemacu atau bracket yang diperlukan. Motor elektrik ini menggunakan pemacu denyutan berurutan untuk penentuan kedudukan dan pelarasan kelajuan.

Ciri-ciri

Langkah input motor 18° dengan peningkatan output bergantung kepada nisbah.
Sembilan nisbah pengurangan nominal, dengan nisbah mekanikal tepat disenaraikan di bawah.
Poros berbentuk D 3 mm dengan rujukan rata 2.5 mm.
Perhimpunan wayar empat dan rujukan penyambung empat posisi 1.25 mm.
Pemacu berulang pilihan, pemacu tertutup, versi kawalan PLC dan bracket pemasangan sisi.

Spesifikasi

Spesifikasi	Nilai / skop
Jenama / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY motor langkah miniatur bergear
Pembinaan motor	Motor langkah dua fasa empat wayar dengan gear pengurangan logam
Langkah input motor	18°
Rujukan spesifikasi elektrik	5V DC dengan rujukan pemacu L6219
Rujukan konfigurasi pemacu	Panduan pemacu 5–12V; ujian voltan rendah 3.7V yang berasingan disenaraikan di bawah dengan syarat denyut/arusnya sendiri
Arus fasa / rintangan / induktans	150 mA setiap fasa /30 Ω ±7% /9.5 mH setiap fasa
Dimensi badan utama	Diameter motor 15 mm × panjang pemasangan 20 mm rujukan, tidak termasuk unjuran aci output
Unjuran aci boleh dipilih	4.4 mm atau 10 mm; lukisan standard dan foto pakej yang dikongsi menunjukkan rujukan 10 mm
Aci output	3 mm D-aci; rujukan D-flat 2.5 mm
Dimensi lukisan standard lain	Bahagian gearbox 9 mm dalam rujukan pemasangan 20 mm; offset depan 0.7 mm; offset belakang 1 mm; pendaftaran depan 4 mm; rujukan aci/bearing belakang 6 mm
Lukisan corak lubang depan	Ketinggian plat depan 12 mm; rujukan corak lubang 9 mm; dua M1.4 dan dua M1.6 panggilan
Penyambung	Penyambung empat posisi 1.25-4Y /1.25 mm rujukan
Rujukan penandaan Lead	GB1571 30 /UL AWM105° penandaan; ini tidak menetapkan suhu operasi motor yang lengkap
Susunan pin	1 putih A+;2 hitam B−;3 merah A−;4 kuning B+
Berat motor	Anggaran 13 g rujukan
Panduan kadar denyutan kerja	800–1200 denyutan/s dalam ciri 5–12V rujukan
Rujukan denyutan permulaan / respons	Permulaan >1200 denyutan/s; respons >900 denyutan/s seperti yang disenaraikan secara berasingan rujukan motor

Pemilihan Nisbah dan Prestasi

Jadual rujukan motor berikut menggunakan 5V DC dan pemacu L6219. Langkah output dan kelajuan berbeza dengan nisbah mekanikal sebenar dan keadaan pemacu.Kelajuan bar dirujuk kepada 1000 denyutan input/s. Tork pegang dan tork tarik keluar adalah keadaan operasi yang berbeza.

Nisbah nominal	Nisbah tepat	Langkah output (°)	Kelajuan pada 1000 denyutan/s (rpm)	Tork pegang (kgf·cm)	Tork tarik keluar (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Maksimum 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Maksimum 3.0	1.50

Untuk versi nominal 298:1 dan 380:1, 3.0 kgf·cm adalah had maksimum tork pegang yang dibenarkan, bukan jaminan tork minimum. Elakkan operasi terhenti atau terbeban.

Pemilihan Pendawaian dan Pemandu

Susunan pin penyambung adalah 1 putih A+, 2 hitam B−, 3 merah A− dan 4 kuning B+. Putih/merah membentuk fasa A; hitam/kuning membentuk fasa B. Gunakan pemandu langkah bipolar dua fasa yang serasi dan orientasikan penyambung mengikut lukisan pendawaian. Urutan pengujaan yang ditunjukkan dan anak panah CW/CCW dirujuk kepada sisi pandangan pemasangan/poros output.

Motor memerlukan pengujaan gegelung yang berurutan. Rujukan elektrik A5V dan panduan pemanduan 5–12V tidak menjadikan setiap pemandu/pengaturan arus boleh ditukar ganti. Panduan voltan/arahan di bawah adalah set rujukan operasi yang berasingan untuk gegelung 30 Ω ±7%. Ikuti penilaian pemandu yang sebenar dan tetapkan arus fasa dengan betul.

Ujian bekalan	Kadar pemanduan yang disyorkan (denyutan/s)	Arus pemanduan yang dicadangkan (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

Hubungan elektrik adalah voltan yang digunakan = EMF balik + arus fasa × rintangan gegelung. Untuk operasi yang berpanjangan, pantau suhu motor; tambah rehat penyejukan atau penyejukan luaran apabila diperlukan.Rujukan penandaan pemimpin 105° tidak menetapkan penilaian suhu motor yang lengkap.

Pakej pemacu yang dikendalikan oleh butang menyediakan kawalan berulang. Pakej kawalan PLC menyediakan pemacu dengan terminal kawalan luaran; pilihan yang disertakan termasuk perumahan yang sepadan. Semak fungsi penyambung sebenar dan tahap isyarat sebelum menyambungkan pengawal luaran.

Pemasangan Mekanikal

Pilih unjuran aci output sebelum dipasang. Lukisan standard dan gambar pakej yang dikongsi menunjukkan rujukan aci 10 mm; pilihan 4.4 mm mempunyai unjuran yang dipilih sendiri. Jangan menganggap bahawa kedua-dua pilihan aci berkongsi setiap dimensi yang ditunjukkan untuk rujukan 10 mm.

Semak aci 3 mm, 2.5 mm rata, corak lubang depan, kelegaan penyambung dan dimensi bracket terhadap mekanisme. Rujukan kotak gear 9 mm adalah sebahagian daripada rujukan panjang pemasangan 20 mm, dan bukannya bahagian tambahan untuk ditambah semula.

Bracket sisi yang boleh dipasang	Dimensi / kandungan
Pakej bracket	Bracket sisi putih dengan perkakasan pemasangan yang ditunjukkan
Rujukan asas	25 ×22 mm; ketebalan 3 mm
Lubang pemasangan asas	Empat lubang 2.0 mm; rujukan corak pusat 19 ×13 mm
Ketinggian / rujukan muka	Ketinggian keseluruhan 17.70 mm; rujukan lukisan 14.70 mm; lebar muka 15 mm
Antara muka depan	Lubang pusat 4.0 mm; dua 1.6 mm rujukan lubang; 9 mm rujukan lukisan

Permohonan

Untuk robot miniatur yang serasi, penggenggam robot, mekanisme perabot boleh laras, pemasangan pelarasan automatik dan mekanisme pan-tilt kecil di mana resolusi langkah, pemacu, beban dan dimensi pemasangan sesuai dengan konfigurasi yang dipilih.

Apa yang Termasuk

Pakej yang dipilih	Kandungan
Motor dengan Kabel	1 motor dengan pemasangan kabel/penyambung yang dilampirkan
Motor dengan Kabel + Pemacu Berulang	1 motor dan 1 pemacu berulang yang dikendalikan dengan butang
Motor dengan Kabel + Pemacu Berulang Tertutup	1 motor dan 1 pemacu berulang tertutup yang dikendalikan dengan butang
Motor dengan Kabel + Pemacu Kawalan PLC	1 motor dan 1 pemacu kawalan PLC dengan terminal kawalan luaran
Motor dengan Kabel + Pemacu Kawalan PLC Tertutup	1 motor dan 1 pemacu kawalan PLC tertutup
Motor dengan Kabel + Bracket Pemasangan Sisi	1 motor, 1 bracket pemasangan sisi putih dan perkakasan pemasangan yang ditunjukkan

Setiap pilihan termasuk satu motor pada nisbah dan proyeksi aci yang dipilih.Pemandu, penutup atau braket hanya disertakan apabila dinamakan dalam pakej. Bekalan kuasa, PLC, pengawal hos dan peralatan aplikasi tidak disertakan.

Soalan Lazim

Kenapa gambar menunjukkan aci yang lebih panjang daripada pilihan 4.4 mm?

Gambar pakej adalah rujukan yang dikongsi dan menunjukkan aci 10 mm. Pilih unjuran 4.4 mm atau 10 mm yang diperlukan dan semak kesesuaian yang sepadan.

Adakah nilai 3.0 kgf·cm menjamin tork pegangan pada nisbah tinggi?

Tidak. Untuk versi nominal 298:1 dan 380:1, ia adalah had maksimum yang dibenarkan dan bukannya jaminan minimum.

Bolehkah setiap voltan bekalan menggunakan tetapan arus yang sama?

Tidak. Panduan menyenaraikan rujukan arus dan kadar denyutan yang berbeza mengikut voltan. Padankan pemandu sebenar dan pantau haba semasa operasi yang berpanjangan.