CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor Stepper Bergear Poros Berulir M4, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Motor Stepper Bergear Poros Berulir M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 adalah motor langkah bergear dua fasa yang kompak dengan poros output berulir M4. Pilih 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 atau 298: 1 dan pilihan hanya motor, pemacu, pemacu tertutup atau pakej nat-flange untuk mekanisme pemposisian kompak.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan sepenuhnya logam dan struktur motor langkah dua fasa, empat wayar.
- Poros berulir rujukan 55 mm dengan nat flange yang sepadan sebagai pilihan.
- Lima pilihan nisbah sebenar dan pilihan pemacu khusus pakej.
- Badan motor kompak dan kabel empat wayar yang terpasang.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Dua fasa, motor langkah bergear magnet kekal empat wayar dengan poros berulir M4 |
| Gearbox | Gear pengurangan semua logam; lima nisbah yang ditawarkan 10/30/50/100/298: 1 |
| Badan / diameter motor | Diameter lukisan 15.5 mm; panjang badan rujukan 19.50 mm tidak termasuk poros berulir |
| Poros | Ulir M4; 55.0±0.5 mm unjuran satu hujung; jarak tidak ditetapkan, jadi perjalanan linear setiap pusingan tidak ditentukan |
| Pemasangan | 2×M1.6 lubang; jarak 9.0 mm dan 12.0 mm rujukan depan; bahu poros 0.7 mm |
| Dimensi lukisan lain | 9.0 mm bahagian gear; 8.0 mm bahagian motor; 10.3 mm panjang belakang; diameter 5.4 boss belakang; 1.5 mm MAX unjuran |
| Jisim motor | Anggaran 17 g rujukan bersih; pakej berbeza |
| Wayar dan penyambung | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pin 1.25 mm jarak / 1.25-4Y rujukan; MOLEX 51021-0400 dan 50058-8000 rujukan lukisan |
| Rujukan elektrik | 5 V DC/L6219 pemacu; 150 mA setiap fasa; 30Ω ±7% setiap fasa; 9.5mH setiap fasa |
| Panduan bekalan | 5–12 V julat operasi/pemohonan dengan pemacu langkah terkawal arus yang sesuai; panduan terma voltan rendah berasingan disenaraikan di bawah |
| Tork maksimum gearbox | 3.0 kgf.cm; ini adalah tork putaran, bukan daya dorong paksi |
| Motor telanjang | Memerlukan pemacu dua fasa yang sesuai; jangan sambungkan bekalan DC secara langsung seolah-olah ia adalah motor berus |
Rujukan Pengurangan dan Tork
Rujukan 5 V/L6219 berikut termasuk nisbah keluarga yang tidak ditawarkan sebagai pilihan runcit di sini. Sudut langkah output merujuk kepada putaran aci selepas pengurangan; langkah benang tidak ditentukan, jadi nilai ini tidak menetapkan peningkatan penempatan linear atau penarafan beban paksi.
| Nisbah nominal : 1 | Nisbah tepat | Darjah langkah output | rpm pada 1000PPS | Pegangan kgf.cm | Tarik keluar kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Arus fasa rujukan adalah 150 mA, rintangan fasa 30Ω ±7% dan induktansi fasa 9.5mH. Label jadual menunjukkan frekuensi permulaan sendiri maksimum sebagai lebih daripada 1200PPS dan frekuensi respons maksimum sebagai lebih daripada 900PPS. Rujukan yang dilabelkan secara berbeza ini tidak menetapkan siling frekuensi yang dijamin yang boleh dipercayai; nota aplikasi memberikan konteks 800–1200PPS. Pilih kadar permulaan yang konservatif dan profil pecutan untuk beban dan pemacu sebenar.
Panduan Voltan dan Terma
| Ujian bekalan | Cadangan pemanduan PPS/Hz | Cadangan arus pemanduan |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Panduan terma/pemohonan ini adalah berasingan daripada rujukan parameter 150 mA-per-fasa 5 V/L6219. Jangan anggap kedua-dua rujukan arus sebagai syarat ujian yang sama.Hubungan penggulungan adalah voltan bekalan = EMF belakang + arus fasa × rintangan; gunakan pemacu stepper yang sesuai dan had arus. Untuk operasi yang panjang, pantau pemanasan dan sediakan penyejukan atau selang berhenti yang diprogramkan apabila diperlukan.
Pengkabelan dan Pengekasan
| Pin penyambung | Warna wayar | Fasa |
|---|---|---|
| 1 | Putih | A+ |
| 2 | Hitam | B- |
| 3 | Merah | A- |
| 4 | Kuning | B+ |
Putih/merah membentuk fasa A; kuning/hitam membentuk fasa B. Urutan di bawah menunjukkan rujukan pengecasan dua fasa; membalikkan urutan membalikkan putaran.Sahkan pasangan gegelung dan pemacu yang dipilih sebelum sambungan.
| Coil | Langkah1 | Langkah2 | Langkah3 | Langkah4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Pulangan A | - | + | + | - |
| Pulangan B | - | - | + | + |
Nut Flange dan Pemasangan Mekanikal
Rujukan nut-flange berulir M4 yang sepadan mempunyai diameter flange 22 mm, diameter badan 10 mm, panjang keseluruhan 12 mm, ketebalan flange 2 mm, rujukan bahagian ulir 8 mm dan jarak lubang pemasangan 16 mm.Empat lubang pemasangan mempunyai diameter 3 mm; lukisan sisi menandakan ciri M3. Kacang hanya disertakan di tempat yang dinamakan. Periksa kesesuaian benang dan jarak sebelum memasang; tiada jaminan untuk jarak benang yang tidak disokong, backlash atau penilaian daya linear.
Aplikasi
Penyesuaian instrumen kompak, mekanisme penentuan kedudukan kamera, mekanisme robot kecil dan projek penentuan kedudukan miniatur lain di mana kawalan langkah, gear pengurangan dan output berulir adalah sesuai. Panduan linear, kereta, robot lengkap, pengawal luaran dan bekalan kuasa tidak disertakan.
Apa yang Disertakan
- Motor Sahaja: satu motor dengan nisbah yang dipilih dengan poros berulir M4 dan kabel empat wayar.
- Pemandu Terbuka: satu motor dan papan pemandu butang tekan yang dipaparkan.
- Pemandu Tertutup: satu motor dan pemandu tertutup yang dipaparkan.
- Kacang Flange: satu motor dan satu kacang flange yang sepadan.
- Nut Flange + Pemandu: satu motor, satu nut flange dan satu papan pemandu terbuka.
Versi pemandu, kes dan nut mengikuti pakej yang dipilih. Pakej lain tidak termasuk aksesori ini. Pemandu terbuka yang difoto ditandakan STEPCON-V1.1 dan 5–18 V pada penyambung kuasanya. Ini adalah rujukan input papan, bukan penilaian arus fasa motor; sahkan semakan papan sebenar dan tetapan arus. Label PUL, DIR dan EN dipaparkan, tetapi tahap isyarat luaran dan masa yang terperinci tidak ditetapkan di sini.
Pemasangan dan Operasi
Sokong mekanisme supaya beban aci kekal sesuai untuk motor dan gearbox; elakkan beban berlebihan dan terhenti. Sahkan jarak skru, pasangan gegelung, tetapan arus dan kesesuaian mekanikal sebelum operasi. Kelajuan dan tork bergantung pada pemandu, bekalan, beban dan pecutan. Bunyi motor dan pemanasan berbeza dengan kitaran tugas. Motor tanpa penutup memerlukan pemandu langkah bipolar yang serasi dan bekalan yang sesuai.
Soalan Lazim
Adakah setiap pilihan termasuk kacang flange?
Tidak. Hanya pakej yang menyebut kacang flange yang termasuknya.
Bolehkah saya memberi kuasa kepada motor secara langsung dari bekalan DC?
Gunakan pemacu langkah dua fasa yang sesuai. Motor yang tidak dilengkapi tidak dipasang seperti motor DC berus.
Apakah perjalanan linear bagi setiap putaran aci?
Aci ditentukan sebagai M4, tetapi jarak benang dan langkah tidak ditetapkan di sini. Sahkan mereka untuk mekanisme anda sebelum mengira perjalanan.
Adakah had 3.0kgf.cm adalah penilaian beban paksi?
Tidak. Ia adalah had tork gearbox putaran; ia tidak menentukan daya dorong paksi yang dibenarkan.
Adakah 20: 1, 150: 1, 210: 1 dan 380: 1 dijual dalam senarai ini?
Itu adalah nisbah rujukan keluarga dalam jadual parameter. Nisbah yang boleh dipilih adalah 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 dan 298: 1.
Butiran Visual
