CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Motor Stepper Bergear, 20mm
CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY Motor Stepper Bergear, 20mm
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY adalah motor langkah bergear 20 mm dengan motor dua fasa empat wayar dan gear pengurangan logam. Pilih salah satu daripada sepuluh pilihan nisbah dan pakej motor sahaja, braket atau pemacu berulang. Motor elektrik yang padat ini menyediakan langkah output yang bergantung kepada nisbah, kelajuan dan tork untuk mekanisme pemposisian.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan logam dalam rumah silinder yang padat.
- Langkah motor input 18° dengan peningkatan output yang lebih halus melalui gearbox.
- Poros output berbentuk D 4 mm dengan rujukan rata 3.5 mm.
- Sambungan PHR-4 empat wayar dan pendawaian PCB yang boleh diakses.
- Braket pemasangan anod ringan pilihan dan pemacu berulang yang dikendalikan dengan butang.
Spesifikasi
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY |
| Motor / transmisi | Dua fasa empat wayar bipolar stepper; gear pengurangan logam |
| Julat bekalan / rujukan ujian | Rujukan operasi 5–12V DC; ujian elektrik pada 12V DC dengan rujukan pemacu L6219 |
| Diameter / bahagian motor | 20 mm / 18.6 mm rujukan lukisan |
| Panjang gearbox L | 16, 17.5, 19 atau 20.5 mm, bergantung pada nisbah; toleransi lukisan ±0.3 mm |
| Input motor langkah | 18° setiap langkah |
| Rintangan fasa / induktans | 20 Ω ±7% /11 mH setiap fasa |
| Arus fasa / pengujaan | 600 mA setiap fasa pada rujukan 12V / pengujaan dua fasa |
| Tork tarik masuk | >32 gf·cm pada 500 denyutan/s |
| Tork pegang masuk | >60 gf·cm pada 0 denyutan/s |
| Respon input / frekuensi permulaan | >1200 denyutan/s respon; >900 denyutan/s permulaan |
| Panduan kadar denyutan praktikal | 300–1000 denyutan/s; mula sekitar 300 denyutan/s, rujukan kelajuan stabil sekitar 700 denyutan/s |
| Penebat lilitan / ujian dielektrik | Kelas E gegelung /100V AC selama satu saat |
| Rintangan penebat | 100 MΩ, diuji pada 500V DC |
| Rujukan suhu operasi | 0 hingga +55°C |
| Berat motor | Kira-kira 47 g; berbeza dengan nisbah pengurangan |
| Diameter aci output / D-flat | 4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm |
| Panjangan aci / panjang rata | 10.5 ±0.5 mm rujukan lukisan (10 mm nominal dalam jadual produk) /7 mm |
| Pemasangan depan | Dua lubang ISO M2.5 ×2 yang ditap; jarak 15 mm |
| Rujukan lukisan lain | Diameter pendaftaran depan 7 mm; offset depan 3 mm; offset belakang 1 mm; rujukan aci/bearing belakang 6 mm |
| Panjang penyambung / wayar | PHR-4 /140 ±5 mm |
| Susunan pin / pasangan gegelung | Pin1 kuning dan pin2 merah: fasa A; pin3 hitam dan pin4 biru: fasa B |
| Muatan maksimum segera gearbox | 6.0 kgf·cm; jangan melebihi, dan jangan anggap sebagai penarafan tork berterusan |
Pemilihan Nisbah dan Prestasi
Tiga pemilih menggunakan nama nisbah nominal bulat: 12 bersamaan dengan 12.5:1, 31 dengan 31.25:1 dan 62 dengan 62.5:1. Label nominal yang boleh dipilih yang tinggal adalah 25,50,78,100,125,195 dan 250. Pemilih termasuk pemetaan nominal-ke-tepat ini.
Jadual 12V berikut menggunakan 700 denyutan input/s. Nisbah tambahan 156, 312.5,390 dan 488 adalah rujukan siri dan bukan konfigurasi yang boleh dipilih semasa. L adalah rujukan panjang kotak gear. Kelajuan tanpa beban, tork pegang dan tork tarik adalah keadaan operasi yang berasingan.
| Peratus tepat | Pilihan nominal / skop | L (mm) | Langkah output (°) | rpm tanpa beban pada 700 denyutan/s | Torque pegang (kgf·cm) | Torque tarik (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.5:1 | 12 | 16 | 1.44 | 168 | ≥0.5 | ≥0.3 |
| 25:1 | 25 | 16 | 0.72 | 84 | ≥1.2 | ≥0.6 |
| 31.25:1 | 31 | 16 | 0.576 | 67 | ≥1.5 | ≥0.75 |
| 50:1 | 50 | 17.5 | 0.36 | 42 | ≥2.5 | ≥1.2 |
| 62.5:1 | 62 | 17.5 | 0.288 | 33 | ≥3.0 | ≥1.5 |
| 78:1 | 78 | 17.5 | 0.23 | 27 | ≥3.8 | ≥1.7 |
| 100:1 | 100 | 19 | 0.18 | 21 | ≥5.0 | ≥2.50 |
| 125:1 | 125 | 19 | 0.144 | 17 | Maximum 6.0 | ≥3.5 |
| 156:1 | Rujukan siri sahaja | 19 | 0.115 | 13 | Maximum 6.0 | ≥4.5 |
| 195:1 | 195 | 19 | 0.092 | 10 | Maximum 6.0 | ≥6.0 |
| 250:1 | 250 | 20.5 | 0.072 | 8 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 312.5:1 | Rujukan siri sahaja | 20.5 | 0.0576 | 6 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 390:1 | Rujukan siri sahaja | 20.5 | 0.0462 | 5 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
| 488:1 | Rujukan siri sahaja | 20.5 | 0.037 | 4 | Maximum 6.0 | Maximum 6.0 |
Sel maksimum yang ditandakan memberikan had yang dibenarkan, bukan tork minimum yang dijamin. Beban maksimum segera gearbox adalah 6.0 kgf·cm; melebihi had ini boleh merosakkan gearbox dan motor. Ia tidak menetapkan penarafan tugas berterusan.
Kelajuan output dalam rpm = sudut langkah output dalam darjah × kadar denyutan input per saat ×60 ÷360. Terdapat 60 saat dalam satu minit dan 360 darjah dalam satu pusingan. Kelajuan bergantung kepada kadar denyutan dan beban; mulakan pada frekuensi permulaan yang sesuai dan bukannya menganggap kelajuan tanpa beban tertinggi tersedia di bawah beban.
Penyambungan dan Kawalan
Gunakan pemacu langkah bipolar dua fasa yang serasi. Susunan pin penyambung adalah 1 kuning, 2 merah, 3 hitam, 4 biru. Kuning/merah membentuk fasa A dan hitam/biru membentuk fasa B. Kenal pasti setiap pasangan gegelung dan sahkan arah dengan pemacu sebenar sebelum mengintegrasikan mekanisme.Lukisan menunjukkan urutan pengujaan yang dilihat dari sisi flang.
Motor memerlukan pemacu langkah berurutan dan bukannya sambungan DC dua wayar secara langsung. Titik permulaan yang disyorkan adalah 300-pulse/s dan rujukan kelajuan stabil kira-kira 700-pulse/s adalah panduan aplikasi; spesifikasi frekuensi motor-input yang berasingan adalah rujukan ujian. Keupayaan permulaan dan beban sebenar bergantung kepada pemacu, nisbah, bekalan dan mekanisme.
Pakej pemacu reciprocating termasuk papan yang dikendalikan dengan butang yang dipaparkan. Semak kuasa sebenar dan penandaan terminal kawalan sebelum sambungan; julat bekalan motor tidak menetapkan semua had input pengawal atau keserasian isyarat luaran.
Pemasangan Mekanikal
Pilih nisbah sebelum merancang envelope pemasangan: panjang gearbox berubah dari 16 hingga 20.5 mm merentasi keluarga rujukan. Semak unjuran aci, D-flat, lubang pemasangan yang ditap dan jarak wayar terhadap mekanisme.Elakkan memaksa poros, terhenti atau mengenakan beban impak.
| Bracket pemasangan pilihan | Spesifikasi / skop |
|---|---|
| Pembinaan / jisim | Aluminium anodized; 3 mm tebal; kira-kira 6.5 g |
| Rujukan lukisan keseluruhan | 31 mm tinggi × 23 mm kedalaman asas; 16 mm lebar rata depan |
| Corak lubang muka motor | 17 mm rujukan mendatar dan 15 mm rujukan menegak; 18.5 mm offset bawah; 7.1 mm bukaan pusat; dua 3.1 mm lubang rujukan |
| Pemasangan asas | Dua lubang berulir M5; rujukan asas 23 ×16 mm |
| Offset lubang asas | 5 mm dari tepi pertama, jarak lubang 10 mm, 8 mm ke tepi bertentangan; offset melintang 8 mm |
| Contoh skop pemasangan | Motor DC gaya CHR-GM20/25 yang ditunjukkan adalah contoh pemasangan bracket; ia bukan motor kedua yang disertakan |
Aplikasi
Untuk mekanisme penentuan kedudukan kecil yang serasi, robotik hobi, peralatan model dan pemasangan automasi apabila resolusi, tork, pemacu denyut dan dimensi mekanikal yang diperlukan sepadan dengan konfigurasi yang dipilih.
Apa yang Termasuk
| Pakej yang dipilih | Kandungan |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 × motor langkah gear yang dipilih |
| Motor + Bracket Pemasangan | 1 × motor dan 1 × bracket pemasangan biru |
| Motor + Pemacu Berulang | 1 × motor dan 1 × pemacu berulang yang dikendalikan dengan butang |
| Motor + Bracket + Pemacu Berulang | 1 × motor, 1 × bracket dan 1 × pemacu berulang |
Setiap konfigurasi termasuk satu motor pada nisbah yang dipilih. Bracket dan pemacu hanya termasuk apabila dinamakan dalam pakej. Bekalan kuasa, pengawal utama dan motor DC yang ditunjukkan dalam contoh pemasangan bracket tidak termasuk.
Soalan Lazim
Kenapa pilihan nisbah 12 menunjukkan 12.5:1?
12 adalah label pemilih nominal; nisbah tepat dalam jadual prestasi adalah 12.5:1. Perbezaan yang sama berlaku untuk 31/31.25 dan 62/62.5.
Adakah semua nisbah mempunyai panjang yang sama?
Tidak. Rujukan panjang kotak gear berbeza mengikut nisbah. Semak lajur L dan lukisan dimensi lengkap sebelum dipasang.
Bolehkah motor ini disambungkan terus ke bekalan DC?
Ia memerlukan pemacu langkah bipolar dua fasa yang serasi untuk menyusun gegelung. Pilih pakej pemacu jika diperlukan.
Adakah 6 kgf·cm bermaksud motor boleh beroperasi secara berterusan pada tork itu?
Tidak. Ia adalah had maksimum beban kotak gear secara segera. Jadual juga membezakan nilai ujian minimum daripada had maksimum yang dibenarkan.
Adakah gambar braket termasuk motor lain?
Tidak.Motor DC dalam lukisan bracket adalah contoh pemasangan; setiap pakej semasa mengandungi satu motor langkah bergear yang dipilih.
Butiran Visual
