CHIHAI CHS-GM25-25BY Motor Stepper Bergear 25mm dengan Pilihan Pemacu
CHIHAI CHS-GM25-25BY Motor Stepper Bergear 25mm dengan Pilihan Pemacu
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM25-25BY adalah motor langkah bergear 25 mm geared stepper motor dengan operasi bipolar dua fasa, empat wayar, kotak gear pengurangan logam dan poros berbentuk D 4 mm. Pilih nisbah pengurangan dan pakej motor sahaja atau pemacu, braket pemasangan dan bekalan kuasa untuk mekanisme penentuan kedudukan yang padat.
Ciri-ciri
- Reka bentuk motor langkah magnet kekal dengan putaran boleh dibalikkan dan kawalan kedudukan diskret.
- Gear pengurangan logam dan PCB pendawaian yang dilindungi.
- Sepuluh nisbah pengurangan nominal yang boleh dipilih dari 4:1 hingga 100:1.
- Papan pemacu butang tekan pilihan, pemacu tertutup, braket dan bekalan kuasa seperti yang dinyatakan dalam pakej.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | CHS-GM25-25BY / GM25GA-25BY |
| Motor | Motor langkah magnet kekal, bipolar, 2-fasa 4-way dengan gear pengurangan logam |
| Rujukan motor yang dinilai | 12V DC dengan pemacu L6219; 300 mA setiap fasa |
| Rintangan fasa | 10 ohm ±7% |
| Induktans fasa | 7.5 mH setiap fasa |
| Sudut langkah input | 15 darjah setiap langkah |
| Pembangkitan | Pembangkitan 2-fasa; pemacu bipolar |
| Penjuru | PHR-4, 2.0 mm pitch, putih 4-pin |
| Wayar pemimpin | UL1571 AWG28; 150 ±10 mm |
| Diameter motor | 25 mm |
| Poros output | 4 mm D-shaft; dimensi rata 3.5 mm; unjuran 12 mm; panjang D-flat 8 mm |
| Boss depan | 7 mm diameter |
| Panjang belakang motor | 14.8 mm; gearbox L bergantung pada nisbah |
| Pemasangan | 2 x lubang M3 yang ditap, 17.0 mm jarak; semak lukisan |
| Jisim motor bersih | Anggaran 75 g; bergantung kepada nisbah |
| Tork tarik, motor input | Lebih daripada 60 gf·cm pada 100 denyutan/s |
| Tork pegang, motor input | Lebih daripada 75 gf·cm pada 0 denyutan/s |
| Frekuesi respons maksimum | Lebih daripada 1300 denyutan/s |
| Frekuesi permulaan maksimum | Lebih daripada 800 denyutan/s dalam jadual parameter; panduan aplikasi mengesyorkan memulakan pada 300 denyutan/s |
| Penebat gegelung | Kelas E |
| Rintangan penebat | 100 MΩ pada 500V DC |
| Rujukan ujian dielektrik | 100V AC selama satu saat |
| Suasana operasi | -10 hingga +55 °C |
Nisbah Pengurangan dan Prestasi
Pemilih menggunakan nisbah nominal.Pemilihan 4, 9, 15, 20, 34, 45, 57, 75 dan 100 bersesuaian dengan nisbah rujukan kira-kira 4.4, 9.3, 15.46, 20.41, 34.01, 44.9, 57, 74.83 dan 98.78. Pilihan 25.8:1 telah dijual tetapi tidak mempunyai lajur prestasi atau panjang gearbox yang berasingan. Jangan mengandaikan tork atau panjangnya daripada nisbah bersebelahan.
Yang berikut adalah rujukan keluarga 12V pada 700 input pulses/s, bukan jaminan untuk setiap pakej yang dipilih. Nisbah di atas 100:1 adalah hanya untuk rujukan dan tidak dijual di sini. Tork pegang dan tork tarik adalah berbeza; tork bukan penilaian beban.
| Nisbah rujukan | Langkah output (°) | rpm tanpa beban pada 700 pps | Pegangan (kgf·cm) | Tarik keluar (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 3.4 | 397.7 | ≥0.3 | ≥0.25 |
| 9.3 | 1.61 | 188.2 | ≥0.6 | ≥0.50 |
| 15 | 1.0 | 116.7 | ≥1.0 | ≥0.8 |
| 20 | 0.75 | 87.5 | ≥1.3 | ≥1.0 |
| 34 | 0.44 | 51.5 | ≥2.0 | ≥1.8 |
| 44.9 | 0.33 | 38.98 | ≥3.0 | ≥2.50 |
| 57 | 0.26 | 30.7 | ≥3.5 | ≥3.0 |
| 74.8 | 0.2 | 23.4 | ≥5.0 | ≥4.0 |
| 98.8 | 0.15 | 17.7 | ≥6.5 | ≥5.5 |
| 125 | 0.12 | 14 | ≥8.0 | ≥7.0 |
| 165 | 0.09 | 10.6 | Jangan melebihi 9.0 | Jangan melebihi 9.0 |
| 217 | 0.069 | 8.1 | Jangan melebihi 9.0 | Jangan melebihi 9.0 |
| 362 | 0.041 | 4.8 | Jangan melebihi 9.0 | Jangan melebihi 9.0 |
| 478 | 0.031 | 3.7 | Jangan melebihi 9.0 | Jangan melebihi 9.0 |
Dimensi Mekanikal
Semua dimensi adalah dalam milimeter.Lukisan asal menetapkan L ±0.3, bahagian depan 2.5 mm, langkah belakang 0.5 mm, boss belakang 6 mm, offset penyambung 3.7 mm dan ketinggian penyambung 9.2 mm. Gunakan nisbah yang dipilih dan lukisan pemasangan fizikal sebelum pemesinan; panjang gearbox 57:1 dan 25.8:1 tidak ditentukan secara berasingan.
| Rujukan nisbah sebenar | Panjang gearbox L (mm) | Peringkat gear |
|---|---|---|
| 4.4 / 9.3 / 15.46 / 20.41 | 19 | 2 / 3 / 4 / 4 |
| 34.01 / 44.9 | 21 | 5 |
| 74.83 / 98.78 | 23 | 6 |
| 164.63 / 217.31 | 25 | 7 |
| 362.18 / 478.08 | 27 | 8 |
Penyambungan dan Kawalan
Pin 1 kuning adalah fasa B, pin 2 merah adalah hujung belitan B yang bertentangan, pin 3 hitam adalah fasa A, dan pin 4 biru adalah hujung belitan A yang bertentangan. Pasangan gegelung adalah kuning/merah dan hitam/biru. Gunakan pemacu stepper bipolar, bukan sambungan DC langsung. Putaran mengikuti urutan pengujaan fasa; lukisan melihat putaran dari sisi flang.
Rujukan motor adalah 12V. Julat bekalan pemacu 5–24V dibincangkan untuk operasi terkawal arus; voltan bekalan yang lebih tinggi memerlukan had arus yang sesuai dan tidak menjadikan setiap papan atau bekalan kuasa yang disertakan sebagai item 24V. Tetapkan arus fasa dengan sesuai. Panduan mencadangkan untuk bermula dekat 300 denyutan/s dan meningkat ke arah kira-kira 700 denyutan/s; kelajuan yang boleh digunakan bergantung pada beban dan pecutan.Julat kawalan umum 100–1300 denyutan/s dan rujukan respons tidak terbeban yang lebih tinggi tidak menjamin frekuensi permulaan.
Pemilihan Pakej
| Pakej | Kandungan |
|---|---|
| Motor Sahaja | Satu motor |
| Motor + Bracket | Satu motor + bracket pemasangan |
| Motor + Pemandu | Satu motor + papan pemandu butang tekan |
| Motor + Pemandu Tertutup | Satu motor + pemandu dalam penutup |
| Motor + Bracket + Pemandu | Satu motor + bracket pemasangan + papan pemandu butang tekan |
| Motor + Bekalan Kuasa + Pemandu | Satu motor + bekalan kuasa + papan pemandu butang tekan |
| Motor + Bracket + Bekalan Kuasa + Pemandu | Satu motor + bracket pemasangan + bekalan kuasa + papan pemandu butang tekan |
Pilihan pemandu tertutup termasuk kesnya; pakej pemandu lain menunjukkan papan terbuka.Gaya plag penyesuai yang difoto dan semakan papan adalah rujukan visual; tiada penilaian input yang tidak disahkan atau protokol antara muka kawalan yang dijanjikan. Pakej motor sahaja dan bracket memerlukan pemacu dan bekalan yang sesuai secara berasingan.
Aplikasi
Gunakan motor untuk pengindeksan kompak, penentuan kedudukan, penyesuaian instrumen dan mekanisme robot kecil di mana kawalan langkah diskret dan gear pengurangan berguna. Padankan kelajuan, tork, kitaran tugas dan toleransi backlash yang diperlukan dengan mekanisme sebenar.
Apa yang Termasuk
Satu konfigurasi motor yang dipilih dengan kabel empat wayar yang dilampirkan. Bracket, pemacu, penutup dan bekalan kuasa hanya termasuk apabila dinamakan dalam pakej yang dipilih. Tiada robot lengkap, pengawal luaran atau pemasangan aplikasi lain yang termasuk.
Pemasangan dan Operasi
Pastikan dalam beban yang dinilai, termasuk beban aci. Semak pasangan gegelung dan tetapan arus sebelum menghidupkan kuasa. Tingkatkan beban secara beransur-ansur semasa commissioning.Elakkan impak yang teruk dan jangan memaksa atau mengungkit aci gearbox. Operasi yang panjang, voltan bekalan, kelajuan dan beban mempengaruhi suhu motor; sediakan penyejukan yang mencukupi.
Soalan Lazim
Bolehkah motor empat wayar ini disambungkan terus ke kuasa DC?
Tidak. Ia memerlukan pengujaan bipolar dua fasa yang betul dari pemacu stepper yang sesuai.
Adakah pilihan 25.8:1 sama dengan 34:1?
Tidak. Ia adalah nisbah yang boleh dipilih secara berasingan. Tork dan panjang gearboxnya tidak disenaraikan, jadi sahkan ruang mekanikal yang diperlukan sebelum pemasangan.
Pakej manakah yang termasuk bekalan kuasa?
Hanya Motor + Bekalan Kuasa + Pemacu dan Motor + Bracket + Bekalan Kuasa + Pemacu yang termasuk satu.
Butiran Visual
