
Tinjauan
Pilihan CHIHAI MOTOR langkah linear menggabungkan motor, skru panduan dan kereta bergerak untuk mekanisme miniatur yang serasi. Pilih 1519 dengan perjalanan nominal 19 mm, 1530 dengan perjalanan 30 mm, atau 1545 dengan perjalanan 65 mm yang ditunjukkan. Pilihan 1519 juga termasuk pakej pemacu butang atau pemacu kawalan PLC. Penggerak linear ini memerlukan pemacu langkah yang serasi.
Ciri-ciri
- 1519 menggunakan skru keluli tahan karat M3×0.5 tangan kanan dan kereta yang disokong.
- Reka bentuk langkah bipolar empat wayar dua fasa pada rujukan 1519.
- Tiga kedudukan pemasangan pada flang motor 1519.
- Perhimpunan perjalanan lebih panjang 30 mm dan 65 mm yang berbeza mengekalkan gambar pakej mereka sendiri.
1519 Spesifikasi dan Skop Versi
| Spesifikasi | Nilai / skop |
|---|---|
| model 1519 | CHIHAI MOTOR CHS-SM1519-M3×P0.5 motor langkah linear magnet kekal |
| Rujukan perjalanan yang dipilih | 1519 nominal 19 mm; 1530 nominal 30 mm; 1545 gambar 65 mm |
| Skop spesifikasi terperinci | Dimensi, data elektrik dan berat di bawah ini terpakai kepada 1519; 1530/1545 mempunyai pemasangan gambar mereka sendiri |
| pembinaan 1519 | Stepper bipolar empat wayar dua fasa dengan skru sokongan dan kereta perjalanan plastik |
| skru 1519 | Keluli tahan karat SUS303, M3×0.5, benang tangan kanan |
| kesilapan jarak benang 1519 | 0.01 mm rujukan lukisan pitch tunggal dan 0.03 mm rujukan lukisan pitch terkumpul |
| 1519 sampul | 15×14.5×40 mm rujukan |
| 1519 panduan stroke/drive | Nominal19 mm; lebih kurang 18.75 mm perjalanan langkah penuh rujukan, dengan pemanduan langkah penuh yang disyorkan ≤750 denyutan/s |
| 1519 jisim | Lebih kurang 30 g dengan pemasangan pemimpin integral yang ditunjukkan |
| 1519 pemimpin/penyambung | 400±10 mm rujukan lukisan; penyambung empat pin XH2.54 |
| 1519 pemasangan | Tiga lubang lukisan 3.2 mm; panggilan fotografi 3.1 mm; semak lukisan dan kesesuaian sebenar |
| 1519 rujukan lukisan utama | 15 mm diameter motor; 18/9.5/6/7.6/12.5/14.5/26 mm rujukan muka pemasangan; 23/10.9/9.25/15/30/12.73/14.5/0.8 mm rujukan pemasangan |
| lukisan kereta 1519 | 19±0.1 dan 22.5±0.1 mm rujukan muka;15 mm asas;4±0.05 mm ketebalan;7 mm rujukan sisi;1.2±0.1 dan 2.5±0.1 mm ciri;R5.5±0.1;R0.5/R2/R3 dan rujukan 10° |
| 1519 rujukan ujian elektrik | 6V DC dengan rujukan pemacu L6219 |
| 1519 arus fasa | 400 mA/fasa pada 1000 denyutan/s rujukan |
| 1519 rintangan fasa | 15 Ω±10% setiap fasa pada 20°C |
| 1519 langkah input/pemacu | 18° setiap langkah;pengujaan dua fasa;dua fasa;pemacu bipolar |
| 1519 tindak balas denyutan | Rujukan tindak balas maksimum>1200 denyutan/s;rujukan permulaan sendiri>900 denyutan/s |
| 1519 penebat | Penebat gegelung Kelas E;100VAC untuk 1 saat ujian dielektrik rujukan;50 MΩ pada 500VDC ujian rintangan penebat |
| 1519 suhu kerja | 0–55°C rujukan |
| Data berat/elektrik versi lain | Berat berasingan 1530/1545, penggulungan, arus pemacu dan spesifikasi dimensi lengkap tidak disediakan |
Deskripsi nominal 19 mm 1519 dan kira-kira 18.75 mm perjalanan langkah penuh adalah penyampaian rujukan yang berbeza bagi pemasangan itu. Penetapan 1545 tidak boleh ditafsirkan sebagai perjalanan 45 mm: fotografi pakejnya mengenal pasti 65 mm. Jangan pindahkan dimensi 1519, berat atau tetapan elektrik ke 1530 atau 1545.
1519 Pendawaian
| Pin | Warna wayar | Fasa |
|---|---|---|
| 1 | BirU | A− |
| 2 | Hitam | A+ |
| 3 | Merah | B− |
| 4 | Kuning | B+ |
BirU/hitam membentuk fasa A; merah/kuning membentuk fasa B. Urutan dua fasa yang berikut dirujuk kepada lukisan sisi flang CW/CCW.Gunakan pemacu bipolar yang serasi dan sahkan orientasi penyambung sebelum sambungan.
| Koil | Langkah 1 | Langkah 2 | Langkah 3 | Langkah 4 |
|---|---|---|---|---|
| Biru A− | — | ON | ON | — |
| Hitam A+ | ON | — | — | ON |
| Merah B− | — | — | ON | ON |
| Kuning B+ | ON | ON | — | — |
Rujukan Pemanduan Langkah Penuh 1519
Jadual voltan/frekuensi/arus berikut adalah rujukan ujian langkah penuh yang berasingan.Nilai arus fasa dan arus ujian menerangkan keadaan yang dinyatakan yang berbeza. Rujukan ini tidak menggantikan penilaian pemandu yang sebenar atau tetapan arus motor yang dikonfigurasikan dengan betul. Gunakan keadaan pemanduan yang mengelakkan resonans yang ketara dan pantau suhu motor.
| Ujian bekalan | Kadar maksimum(Hz) | RPM motor pada maksimum | Arus pada maksimum(A) | Kadar minimum(Hz) | RPM motor pada minimum | Arus pada minimum(A) | Arus fasa terkunci pada 0Hz(A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.0V | 1200 | 3600 | ≤0.15 | 600 | 1800 | ≤0.50 | ≤1.2 |
| 6.0V | 750 | 2250 | ≤0.12 | 500 | 1500 | ≤0.17 | ≤0.65 |
| 5.0V | 600 | 1800 | ≤0.12 | 300 | 900 | ≤0.25 | ≤0.55 |
| 3.7V | 400 | 1200 | ≤0.12 | 250 | 750 | ≤0.18 | ≤0.4 |
Baris rpm merujuk kepada putaran motor dalam ujian, bukan perjalanan kereta dalam mm/s. Kadar denyutan yang lebih tinggi mengurangkan tork yang tersedia di bawah keadaan yang ditunjukkan. Hubungan elektrik adalah voltan yang dikenakan = EMF balik + arus lilitan × rintangan. Elakkan daripada terhenti di penghujung dan terlalu panas.
Pakej Pemacu dan Pemasangan
Pakej pemacu butang mengandungi papan yang dikendalikan oleh butang seperti yang ditunjukkan.Pakej kawalan PLC mengandungi papan yang dipaparkan dengan terminal kawalan luaran. Semak fungsi terminal sebenar, tahap isyarat, tetapan bekalan dan arus sebelum sambungan. PLC atau pengawal hos tidak termasuk.
Ilustrasi pemacu ujian yang berasingan menunjukkan papan awal yang berbeza. Rujukan jumpernya adalah 6–18V untuk kedudukan ke dalam dan 4–6V untuk kedudukan ke luar, dengan cadangan 6–12V. Arahan jumper tersebut hanya terpakai untuk papan yang diilustrasikan itu dan tidak boleh dipindahkan ke papan butang/PLC yang dipilih. Kekalkan dalam penilaian papan sebenar.
Gunakan lukisan lengkap 1519 untuk memeriksa lubang flang, jarak kereta dan penjajaran skru. Lukisan tersebut melabelkan tiga apertur 3.2 mm sementara panggilan pemasangan fotografi menyatakan 3.1 mm; sahkan kesesuaian lubang sebenar sebelum memilih pengikat. Anotasi ukuran dawai berbeza antara rujukan, jadi tiada penilaian ukuran dawai yang ditentukan di sini.
Permohonan
Stadium gelincir miniatur yang serasi, mekanisme pencetak 3D kecil atau pengukiran, dan mekanisme pemuatan/pembuangan instrumen yang padat di mana perjalanan, beban, pemacu dan pemasangan yang dipilih sesuai. Rujukan 1519 bukan jaminan beban atau ketepatan untuk versi lain.
Apakah yang Termasuk
| Konfigurasi yang dipilih | Kandungan |
|---|---|
| 1519 Aktuator · 19 mm Perjalanan | 1 pemasangan stepper linear 1519 dengan lead/connector integral |
| 1530 Aktuator · 30 mm Perjalanan | 1 pemasangan stepper linear 1530 dengan lead/connector yang ditunjukkan |
| 1545 Aktuator · 65 mm Perjalanan | 1 pemasangan linear 1545 dengan lead/connector yang ditunjukkan |
| 1519 Aktuator + Pemandu Butang | 1 pemasangan 1519 dan 1 papan pemandu beroperasi butang yang ditunjukkan |
| 1519 Aktuator + Pemandu Kawalan PLC | 1 pemasangan 1519 dan 1 papan pemandu kawalan PLC yang ditunjukkan |
Bekalan kuasa, PLC, pengawal host dan mekanisme aplikasi tidak termasuk.Pemilihan hanya motor tidak termasuk papan pemacu.
Soalan Lazim
Adakah 1545 bermaksud perjalanan 45 mm?
Tidak. Gambar pilihan 1545 menunjukkan perjalanan 65 mm. Pilih berdasarkan pilihan yang dinyatakan dan pemasangan yang digambarkan.
Bolehkah saya menggunakan tetapan arus 1519 untuk 1530 atau 1545?
Data elektrik yang berasingan tidak disediakan untuk versi tersebut. Sahkan spesifikasi motor dan pemacu sebenar mereka daripada memindahkan tetapan 1519.
Bolehkah saya menggunakan DC secara langsung pada empat wayar motor?
Motor 1519 memerlukan pemacu langkah bipolar yang berurutan. Gunakan pemacu yang serasi dan pemetaan pasangan fasa.
Adakah arahan jumper papan ujian lama terpakai untuk papan yang dibungkus?
Tidak. Gambar papan ujian yang berasingan menunjukkan papan yang berbeza. Gunakan penilaian dan antara muka papan yang dipilih sebenar.
Adakah perjalanan nominal 19 mm merupakan spesifikasi ketepatan penentuan kedudukan?
Tidak. Ia adalah rujukan perjalanan.Ketepatan penentuan kedudukan bergantung pada mekanisme, beban dan konfigurasi pemacu.
Butiran Visual











