CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Motor Stepper Bergear
CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY Motor Stepper Bergear
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR GW12T-15BY adalah langkah pemacu gear kompak dengan tahap pengurangan cacing logam, poros D 3 mm dan pemasangan kabel empat wayar yang integral. Pilih salah satu daripada enam nisbah nominal dan pakej motor sahaja, pemacu butang, pemacu tertutup atau penyambung flang. Pemilihan 603:1 adalah versi plat keluli. Motor elektrik ini memerlukan pengujaan langkah bipolar yang berurutan.
Ciri-ciri
- Langkah motor input 18° dengan peningkatan output bergantung kepada nisbah.
- Rangka gear logam dan susun atur pengurangan cacing kompak.
- Poros 3 mm dengan D-flat 2.5 mm dan rujukan unjuran 8 mm.
- Dimensi plat keluli standard dan 603 yang berasingan.
- Pemacu yang dikendalikan dengan butang pilihan, pemacu tertutup atau penyambung flang.
Spesifikasi
| Spesifikasi | Nilai / skop |
|---|---|
| Keluarga | CHIHAI MOTOR GW12T-15BY geared two-phase stepper |
| Pembinaan | Gear pengurangan logam dengan tahap cacing dan pemasangan lead integral |
| Peratusan nominal terpilih | 42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 versi plat keluli,1030:1 |
| Langkah motor input | 18° setiap langkah |
| Poros output | 3 mm D-shaft;2.5 mm rata, toleransi standard +0/−0.1 mm;8.0±0.3 mm unjuran;7.5 mm panjang rata rujukan |
| Toleransi diameter poros | 3 mm(+0/−0.03) rujukan lukisan |
| Lukisan pemasangan standard | 28.7 mm panjang badan;12 mm lebar bingkai;18 mm tinggi bingkai;10 mm rujukan kedalaman bingkai;15 mm diameter motor |
| Antaramuka depan standard | Dua lubang depan 1.4 mm;8.50 mm jarak;4 mm rujukan menegak;4 mm pendaftaran aci;0.7 mm bahu |
| Rujukan belakang/motor standard | 1.8/4.0 mm offset;10.7 mm tinggi motor;5 mm pendaftaran belakang;1 mm unjuran belakang |
| lukisan plat keluli 603 | 2.5 mm toleransi rata aci +0/−0.05 mm;29.8±0.3 mm panjang pemasangan;12 mm lebar(+0/−0.1);18 mm tinggi(+0/−0.1);10±0.1 mm rujukan kedalaman bingkai |
| pemasangan plat keluli 603 | Tiga rujukan lubang 1.4 mm;8.5/11/2.5(+0/−0.05) mm rujukan corak lubang;0.6 mm bahu |
| Berat motor standard | Anggaran 18 g dengan pemasangan wayar integral; tiada berat plat keluli 603 yang dibuktikan secara berasingan |
| Wayar/penghubung | 165±10 mm; rujukan lukisan UL1571AWG30; penghubung empat posisi 1.25 mm, rujukan rumah 51021-0400 |
| Input elektrik-uji motor | 5V DC dengan rujukan pemacu 6219; 160 mA setiap fasa |
| Rintangan/fasa induktans | 30 Ω±7% setiap fasa;9.5 mH setiap fasa |
| Pengujaan | Dua fasa, dua-fasa-aktif, pemacu bipolar |
| Rujukan tork motor input | Tarik keluar>4 gf·cm pada 500pps;pegang>16 gf·cm pada 0pps;ini adalah sebelum pengurangan gearbox |
| Rujukan denyutan | Respons>1200pps;bermula sendiri>900pps |
| Ujian penebat gegelung | Gegelung Kelas E;100VAC untuk ujian dielektrik selama 1 saat;50 MΩ pada 500VDC rintangan penebat |
| Suasana operasi | 0–55°C rujukan |
| Skop ujian prestasi gearbox | Rujukan 5V6219, 150 mA/fasa disenaraikan secara berasingan;panduan pemacu 5–12V |
| Skop penandaan kabel | Rujukan penandaan wayar 105° tidak menetapkan suhu operasi motor yang lengkap |
Pemilihan Nisbah dan Rujukan Keluaran
Jadual berikut adalah rujukan keluaran gearbox di bawah syarat ujian 5V/6219 yang ditunjukkan.Rujukan arus fasa 150mA dalam jadual ini dan rujukan elektrik motor input 160mA adalah nilai ujian yang dinyatakan secara berasingan. Tork pegang dirujuk kepada 0pps, tork tarik keluar kepada 500pps, dan kelajuan kepada 1000pps.
| Nisbah nominal terpilih | Nisbah tepat | Langkah output(°) | Kelajuan pada 1000pps(rpm) | Tork pegang(kgf·cm) | Tork tarik keluar(kgf·cm) | Arah output | Rujukan bingkai |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | Sama seperti input | Rujukan standard |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | Sama seperti input | Rujukan standard |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | Sama seperti input | Rujukan standard |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | Sama seperti input | Rujukan standard |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | Maksimum3.0 | 1.8 | Sama seperti input | Versi plat keluli |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | Maksimum3.0 | 3.0 | Input bertentangan | Rujukan standard |
Nilai pegangan 3.0 kgf·cm untuk 603:1 dan 1030:1 adalah had maksimum yang dibenarkan, bukan jaminan tork minimum. Nilai tork motor-input dalam gf·cm tidak boleh dikelirukan dengan nilai output gearbox dalam kgf·cm. Angka output-step adalah nilai rujukan nominal dan tidak menetapkan ketepatan penentuan kedudukan.
Rujukan Keluarga Nisbah Tambahan
Hanya enam nisbah dalam jadual yang dipilih ditawarkan di sini. Carta keluarga yang lebih luas berikut disimpan untuk rujukan mekanikal dan tidak menambah konfigurasi lain yang boleh dipilih.
| Nisbah nominal keluarga | Nisbah tepat | Output berbanding motor input |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | Sama seperti input |
| 42:1 | 42.00:1 | Sama seperti input |
| 79:1 | 78.71:1 | Sama seperti input |
| 118:1 | 118.07:1 | Sama seperti input |
| 236:1 | 236.13:1 | Sama seperti input |
| 302:1 | 301.73:1 | Sama seperti input |
| 390:1 | 389.62:1 | Sama seperti input |
| 520:1 | 519.49:1 | Sama seperti input |
| 603:1 | 603.45:1 | Sama seperti input |
| 700:1 | 700.98:1 | Sama seperti input |
| 780:1 | 779.24:1 | Sama seperti input |
| 1030:1 | 1030.40:1 | Input bertentangan |
Versi Fit dan Pemasangan
Gambar pakej standard adalah rujukan yang dikongsi. Pilihan The603:1 adalah versi plat keluli dan menggunakan lukisan berasingan 29.8 mm; lukisan standard menunjukkanw28. 7 mm. Simpan bingkai yang sepadan, lubang pemasangan dan rujukan bahu berasingan semasa memeriksa kesesuaian.
Susunan pin penyambung adalah 1 coklat A−, 2 hitam A+, 3 putih B− dan 4 merah B+. Coklat/hitam membentuk fasa A; putih/merah membentuk fasa B. Urutan pengujaan di bawah dilihat dari sisi flang, seperti dalam rajah pendawaian. Untuk versi 1030:1, output gearbox berputar bertentangan dengan motor input; nisbah lain yang disenaraikan berputar dalam arah relatif yang sama.
| Pin | Warna wayar | Fasa |
|---|---|---|
| 1 | Coklat | A− |
| 2 | Hitam | A+ |
| 3 | Putih | B− |
| 4 | Merah | B+ |
| Kumparan | Langkah1 | Langkah2 | Langkah3 | Langkah4 |
|---|---|---|---|---|
| Coklat A− | — | ON | ON | — |
| Hitam A+ | ON | — | — | ON |
| Putih B− | — | — | ON | ON |
| Merah B+ | ON | ON | — | — |
Pemandu dan Rujukan Terma
Berikut adalah panduan pemacu voltan/arus yang berasingan untuk penggulungan 30Ω.Ia bukan kenyataan bahawa setiap papan dan tetapan semasa boleh ditukar ganti. Motor memerlukan pengujaan berurutan daripada pemacu yang serasi.
| Ujian voltan | Kadar pemacu yang disyorkan (pps) | Arus pemacu yang dicadangkan (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Voltan yang digunakan = EMF belakang + arus lilitan × rintangan.Semasa operasi yang berpanjangan, pantau suhu dan gunakan rehat penyejukan atau penyejukan tambahan apabila diperlukan. Elakkan operasi yang terhenti atau terbeban.
Butang-pemandu dan pakej pemandu tertutup yang dipilih mengandungi versi papan yang dipaparkan. Semak antara muka sebenar, bekalan dan tetapan arus mereka. Ilustrasi pemandu ujian awal yang berasingan menunjukkan jumper ke dalam 6–18V dan jumper ke luar 4–6V, dengan 6–12V disyorkan; arahan jumper tersebut hanya terpakai kepada papan yang diilustrasikan lebih awal itu. Mereka tidak boleh dipindahkan ke papan butang/tertutup yang dipilih.
Aplikasi
Robot kecil yang serasi, perabot boleh laras, mekanisme fokus ikuti miniatur, unit pan-tilt dan mekanisme fotografi automatik di mana nisbah, beban, pemandu dan pemasangan yang dipilih sesuai. Gear cacing boleh menahan pemanduan balik, tetapi tingkah laku memegang bergantung pada nisbah dan beban sebenar.
Apakah yang Termasuk
| Pakej yang dipilih | Kandungan |
|---|---|
| Motor Sahaja | 1 motor dengan pemasangan kabel/penyambung terbina dalam |
| Motor + Pemandu Butang | 1 motor dan 1 pemandu beroperasi butang yang dipaparkan |
| Motor + Pemandu Butang Tertutup | 1 motor dan 1 pemandu beroperasi butang tertutup yang dipaparkan |
| Motor + Penyambung Flange | 1 motor dan 1 pemasangan penyambung flange |
| Motor + Penyambung Flange + Pemandu Butang | 1 motor, 1 penyambung flange dan 1 pemandu beroperasi butang |
Rangka sebenar mengikuti nisbah yang dipilih: 603:1 adalah versi plat keluli.Sumber kuasa, pengawal hos dan peralatan aplikasi tidak termasuk. Pilihan hanya motor tidak termasuk pemacu atau penghubung.
Soalan Lazim
Pilihan manakah yang menggunakan rangka plat keluli?
Pemilihan 603:1. Lukisan berasingannya menunjukkan rujukan panjang pemasangan 29.8 mm, manakala lukisan standard menunjukkanw28. 7 mm.
Adakah output 1030:1 berputar ke arah yang sama dengan motor input?
Tidak. Ia berputar bertentangan dengan motor input. Rujukan nisbah lain yang disenaraikan menunjukkan arah relatif yang sama.
Adakah 3.0 kgf·cm jaminan tork pegang minimum?
Tidak. Untuk 603:1 dan 1030:1, ia adalah had pegang maksimum yang dibenarkan.
Bolehkah empat wayar disambungkan terus ke kuasa DC?
Gunakan pemacu langkah bipolar dua fasa yang serasi dan pasangan fasa yang ditunjukkan. Pengujaan berurutan mengawal putaran.
Adakah julat jumper papan ujian lama terpakai kepada papan yang disertakan?
Tidak.Padankan butang yang dipilih atau penilaian papan yang terkurung dan antara muka sebenar.
Butiran Visual
