CHIHAI GF5560-180ABHL Motor Gear DC Cacing dengan Pengekod Hall 11 PPR
CHIHAI GF5560-180ABHL Motor Gear DC Cacing dengan Pengekod Hall 11 PPR
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL adalah motor gear DC yang padat dengan pengurangan cacing dan pengodok Hall dua saluran yang terintegrasi. Pilih kombinasi voltan/lilitan dan pengurangan/output yang sesuai untuk mekanisme anda. Setiap konfigurasi yang boleh dipilih termasuk motor yang dilengkapi dengan pengodok dan kabel yang dipadankan seperti yang ditunjukkan.
Ciri-ciri
- Pengurangan cacing dan gear dengan gear yang diproses dan motor yang dililit tembaga.
- Poros output berbentuk D 8 mm dengan muka rata atau susun atur muka R paksi seperti yang dipilih.
- Maklum balas Hall poros motor 11 PPR untuk pengukuran kelajuan relatif dan putaran.
- Sambungan kuasa motor dan bekalan Hall yang berasingan melalui antara muka enam pin PH 2.0.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| Pembinaan | Motor pengurangan gear dan ulat DC berus dengan pengodam Hall magnet AB |
| Pembalut / bekalan boleh dipilih | 6 V tork tinggi, 12 V tork tinggi, 24 V 24150# atau 12 V 24150# seperti yang dipilih |
| Pengurangan boleh dipilih | 26.9: 1, 53.8: 1, 161: 1, 322: 1 muka rata; 700: 1 dan 1400: 1 muka R-aksial; stok bergantung pada pembalut |
| Poros output | 8 mm diameter +0/−0.03; 7 mm melintang D-rata +0/−0.10; 21 ±0.5 mm unjuran |
| Panjang rata poros | 15 mm +0/−0.2; 1.0 mm bahu dan 12.0 mm ciri lukisan |
| Garis besar muka rata | Rujukan lukisan 55 ×60 mm; kedalaman gearbox 19 mm |
| Pemasangan muka rata | Empat lubang 3.5 mm melalui; rujukan tepi 8.5/3.5/12.5 mm; pusat aci 22.2/16.6 mm rujukan |
| Lukisan pemasangan R-face | Rujukan 48 ×48 mm; pusat aci 21/20.5/27.5 mm; ciri bawah 12.5 mm; keseluruhan≤58.5 mm rujukan |
| Butiran belakang pengodok | Rujukan diameter 20.4 mm, pad penebat EVA, penyambung enam pin PH 2.0 |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 210 g; berbeza dengan nisbah dan lilitan; jisim penghantaran adalah berasingan |
| Modul gear / peringkat pengurangan | 0.5–0.8 rujukan modul, rujukan keluarga gearbox empat peringkat |
| Siling beban yang dibenarkan | 25 kgf·cm had mekanikal maksimum; bukan tork yang dinilai bagi setiap varian |
| Siling tork seketika | 40 kgf·cm had mekanikal maksimum; bukan tork operasi berterusan |
| Pengodak Hall | 11 PPR pada aci motor, maklum balas kuadratur AB; 3.3 V atau 5.0 V bekalan berasingan |
| Rujukan denyutan output | 11 × nisbah pengurangan sebenar sebelum pengganda pengiraan tepi pengawal |
Rujukan Penggulungan dan Prestasi
Jadual berikut memisahkan setiap penggulungan dan voltan. Tork beban yang dinilai adalah rujukan operasi; angka terhenti bukan penilaian tork berterusan.Elakkan daripada terhenti dan kekalkan dalam beban yang dinilai gearbox sebanyak 25 kgf·cm dan siling mekanikal segera sebanyak 40 kgf·cm. Angka kuasa mengekalkan skop input/rujukan yang dinyatakan dan tidak menetapkan kuasa output mekanikal.
6 V Tork Tinggi
1.0 W maksimum rujukan input. Arus tanpa beban ≤130 mA; arus dinilai ≤0.60 A; arus terhenti ≤1.8 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm beban dinilai | kgf·cm dinilai | N·m dinilai | kgf·cm terhenti |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 290 | 230 | 0.25 | 0.025 | ≥1.0 |
| 53.8: 1 | 145 | 110 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 161: 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322: 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700: 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 V Tork Tinggi
4.2 W maksimum input rujukan. Arus tanpa beban ≤200 mA; arus dinilai ≤0.80 A; arus terhenti ≤3.30 A.
| Ratio | rpm tanpa beban | rpm beban yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | N·m yang dinilai | kgf·cm terhenti |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 590 | 460 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 53.8: 1 | 295 | 230 | 1 | 0.1 | ≥4.0 |
| 161: 1 | 100 | 78 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 322: 1 | 50 | 39 | 6 | 0.6 | ≥28.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | Tidak ditentukan |
24 V 24150 Winding
3.0 W rujukan kuasa maksimum; 15000 rpm rujukan input motor. Arus tanpa beban ≤150 mA; arus terperingkat ≤0.550 A; arus terhenti ≤2.3 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm beban terperingkat | kgf·cm terperingkat | N·m terperingkat | kgf·cm terhenti |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 V 24150 Winding
1.0 W rujukan kuasa maksimum; 7500 rpm rujukan input motor. Arus tanpa beban ≤120 mA; arus dinilai ≤0.350 A; arus terhenti ≤1.25 A.
| Ratio | rpm tanpa beban | rpm beban yang dinilai | kgf·cm yang dinilai | N·m yang dinilai | kgf·cm terhenti |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
Meja 24150 termasuk 53.8: 1 sebagai rujukan keluarga; nisbah winding/rasio itu tiada pilihan runcit yang disimpan di sini. Nisbah 26.9: 1 hanya boleh dipilih untuk dua winding tork tinggi. Nisbah keluarga lain 89.6, 125.4, 179.2, 250.8, 388.90, 544.48, 777.8 dan 1088.81 adalah saiz keluarga rujukan/kustom, tidak ditambah sebagai kombinasi runcit yang boleh dipilih.
Sambungan Pengodam
| Pin | Isyarat | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | M 1 | Bekalan motor DC positif |
| 2 | GND | Tanah Hall |
| 3 | C 2 / B | Isyarat keluaran saluran B Hall |
| 4 | C 1 / A | Isyarat keluaran saluran A Hall |
| 5 | VCC | Bekalan Hall 3.3 V atau 5 V |
| 6 | M 2 | Bekalan motor DC negatif |
Pin 1 dan pin 6 merujuk kepada orientasi penyambung yang ditunjukkan dalam lukisan dimensi.Padankan penyambung sebenar dan cetakan sutera sebelum sambungan. Jangan sekali-kali menggunakan bekalan motor 6/12/24 V pada Hall VCC atau pin isyarat A/B. Bekalan Hall adalah 3.3 V atau 5 V dan mesti sepadan dengan tahap logik penerima.
11 PPR adalah rujukan denyutan aci motor asas; rujukan denyutan output gearbox berskala dengan nisbah pengurangan. Mod pengiraan tepi pengawal x 1/x 2/x 4 mengubah tepi yang dikira, bukan rujukan kutub magnet yang mendasari. Maklum balas inkremental tidak memberikan kedudukan mutlak selepas kuasa dihidupkan.
Gambar menunjukkan contoh bertanda 12 V,322:1. Bekalan, nisbah dan muka output mengikuti pilihan yang dipilih.
Keserasian Mekanikal dan Operasi
Gunakan lukisan muka rata atau muka R yang dipilih semasa mencari lubang pemasangan. Periksa panjang skru, kesesuaian aci/hub dan jarak encoder sebelum pemasangan. Sediakan kapasiti semasa dan perlindungan untuk lilitan yang dipilih; semasa terhenti adalah jauh lebih tinggi daripada semasa berjalan normal. Bunyi dan suhu berbeza dengan beban dan kelajuan.Elakkan beban berlebihan, terhenti dan pembalikan mendadak di bawah beban; jauhkan serpihan dari gear dan pengod.
Aplikasi
Automasi kompak, mekanisme penentuan kedudukan dan projek pemacu robotik yang memerlukan putaran gear dengan maklum balas kelajuan dan putaran relatif. Pilih tork sebenar, kelajuan, susun atur pemasangan dan antara muka pengawal untuk aplikasi tersebut.
Apa yang Termasuk
Satu motor CHF-GF 5560-180ABHL yang dilengkapi pengod yang dipilih dan kabel penyambung enam wayar yang dipadankan seperti dalam gambar. Bekalan kuasa, pengawal motor, pengira luaran, braket, robot lengkap dan gear longgar tambahan tidak termasuk. Gambar pembinaan dalaman menggambarkan komponen di dalam satu motor.
Soalan Lazim
Adakah setiap pilihan termasuk pengod?
Ya. Semua pilihan yang dikekalkan adalah versi pengod ABHL; motor GF 5560-180 biasa adalah konfigurasi yang berbeza.
Bolehkah papan Hall menggunakan voltan motor?
Tidak. Bekalkan litar Hall secara berasingan pada 3.3 V atau 5 V.
Bolehkah saya memilih mana-mana muka output pada setiap nisbah?
Tidak. Pilihan sebenar pasangan nisbah 26.9/53.8/161/322 dengan muka rata dan 700/1400 dengan muka R.
Bolehkah saya menggunakan nombor tork terhenti sebagai tork berterusan?
Tidak. Gunakan rujukan beban yang dinilai bagi lilitan yang dipilih dan had mekanikal gearbox.
Butiran Visual
