CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Tinjauan

Motor CHIHAI MOTOR GM12-N20 menggabungkan motor gear DC yang padat dengan pengodak Hall incremental AB. Pilih voltan motor dan penggulungan A06/A12, nisbah pengurangan dan pakej motor sahaja atau braket pemasangan. Pengodak memberikan maklum balas untuk elektronik kawalan kedudukan dan kelajuan yang serasi.

Ciri-ciri

Gear pengurangan logam dan penggulungan armatur tembaga beremail.
Poros output berbentuk D 3 mm dengan rujukan rata 2.5 mm.
Maklum balas Hall dua saluran dengan resolusi asas poros motor 7 PPR.
Resistor pembentuk pull-up onboard dan penyambung enam posisi.
Kabel yang sepadan disertakan; braket pemasangan putih pilihan.
Pilihan 1000:1 dengan kotak gear yang diperluas, berasingan daripada rujukan dimensi dan prestasi nisbah sembilan standard.

Spesifikasi

Spesifikasi	Nilai / skop
Jenama / keluarga model	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 motor DC bergear Hall-encoder
Pilihan motor	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — pilih voltan dan lilitan yang diperlukan
Peratusan nominal yang boleh dipilih	10,20,30,50,100,150,210,298,380 dan 1000:1
konfigurasi 1000:1	Gearbox yang diperluas; lukisan standard dan jadual prestasi sembilan nisbah tidak menyatakan panjang atau titik operasi
Pemindahan / lilitan	Gear pengurangan logam / lilitan armatur tembaga beremail
Poros output	Diameter 3 mm, +0/−0.03 mm; D-flat2.5 mm, +0/−0.1 mm
Projek poros	10.0 ±0.3 mm
Rujukan lukisan standard	9 mm gearbox;0.7 mm offset depan;22.0 ±1.0 mm bahagian motor/encoder;12.2 mm profil belakang maksimum
Rujukan lukisan depan	18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm dan 9 mm rujukan corak lubang;dua M1.4 dan dua M1.6 panggilan lubang
Rujukan pendaftaran depan	4 mm diameter
Berat motor	Kira-kira 13 g untuk rujukan gearbox standard; berbeza dengan nisbah dan tidak menetapkan jisim pemasangan 1000:1 yang diperluaskan
Jenis encoder	AB dua saluran pengubah halaju magnetik Hall
Bekalan encoder	3.3V DC atau 5V DC; berasingan dari bekalan motor
Output pengodam	Isyarat gelombang persegi A/B; resistor pembentuk pull-up onboard
Antara muka / kabel	Penyesuai ZH1.5-6PIN; kabel yang sepadan disertakan
Frekuesi tindak balas pengodam	100 kHz
Resolusi asas aci motor	7 PPR
Cincin magnet	14 kutub / 7 pasangan kutub
Hubungan denyutan output	7 PPR × nisbah pengurangan mekanikal sebenar; nisbah nominal yang dibundarkan tidak perlu memberikan nilai denyutan output yang tepat

Penyambungan dan Kuasa Pengodam

Susunan penyambung berikut adalah dari atas ke bawah dalam orientasi papan pengodam yang ditunjukkan.Gunakan label papan dan lukisan untuk mengorientasikan penyambung; jangan infer fungsi pin hanya berdasarkan warna kabel.

Terminal dalam urutan yang digambarkan	Fungsi
M2	Terminal bekalan motor
VCC	Input bekalan positif pengodok
C2	Saluran pengodok B
C1	Saluran pengodok A
GND	Kembali bekalan pengodok
M1	Terminal bekalan motor

Bekalan motor disambungkan ke M1/M2 dan mesti sepadan dengan konfigurasi lilitan 3V, 6V atau 12V yang dipilih. VCC pengodok menggunakan 3.3V atau 5V DC dengan kembali GNDnya.Julat voltan motor merentasi versi yang berbeza bukanlah penarafan voltan universal untuk setiap motor, dan ia bukanlah penarafan bekalan pengod.

Sambungkan C1/C2 ke input pengiraan A/B yang serasi. Semak voltan input pengawal, keperluan pembumian dan isyarat. Rintangan pull-up menyokong input mikropengawal yang serasi; ia tidak menetapkan keserasian dengan setiap pengawal. Pengawal, pengira atau pemacu motor tidak termasuk.

Resolusi dan Denyutan Keluaran

7 PPR adalah resolusi asas aci motor. Rujukan denyutan aci keluaran bergantung kepada nisbah gearbox sebenar; nama nisbah nominal mungkin dibundarkan. Kiraan dekoder bergantung kepada kaedah pengiraan dan tidak seharusnya disamakan secara automatik dengan nilai denyutan yang disenaraikan.

Nisbah nominal	Denyutan keluaran setiap pusingan — rujukan carta 12V A12
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Tiada nilai output denyutan yang tepat ditentukan di sini untuk pilihan 1000:1 yang diperluas.

Rujukan Prestasi Elektrik

Setiap jadual adalah milik voltan dan lilitan yang dinyatakan. Nilai tanpa beban, dinilai dan terhenti menerangkan keadaan operasi yang berbeza.Jangan menggabungkannya menjadi satu titik operasi serentak, ganti data dari lilitan lain atau jalankan secara berterusan pada keadaan terhenti. Jadual merangkumi nisbah nominal 10–380; mereka tidak menyatakan konfigurasi 1000:1 yang diperluas.

12V A12 Winding

Nisbah nominal	Arus tanpa beban (mA)	rpm tanpa beban	Tork yang dinilai (kgf·cm)	Tork yang dinilai (mN·m)	rpm yang dinilai	Arus yang dinilai (A)	Arus terhenti (A)	Tork terhenti (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Winding

Nisbah nominal	Arus tanpa beban (mA)	rpm tanpa beban	Tork yang dinilai (kgf·cm)	Tork yang dinilai (mN·m)	rpm yang dinilai	Arus yang dinilai (A)	Arus terhenti (A)	Tork terhenti (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Penggulungan

Nisbah nominal	Arus tanpa beban (mA)	rpm tanpa beban	Tork yang dinilai (kgf·cm)	Tork yang dinilai (mN·m)	rpm yang dinilai	Arus yang dinilai (A)	Arus terhenti (A)	Tork terhenti (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Penggulungan

Nisbah nominal	Arus tanpa beban (mA)	rpm tanpa beban	Tork yang dinilai (kgf·cm)	Tork yang dinilai (mN·m)	rpm yang dinilai	Arus yang dinilai (A)	Arus terhenti (A)	Tork terhenti (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Pemasangan dan Konfigurasi Mekanikal

Periksa poros 3 mm, D-flat 2.5 mm, rujukan unjuran 10.0 mm dan corak lubang pemasangan terhadap mekanisme.Lukisan standard menunjukkan bahagian gearbox 9 mm; versi 1000:1 menggunakan gearbox yang lebih panjang dan tidak boleh direka dalam envelope 9 mm standard itu. Tinggalkan ruang untuk papan pengod, magnet, penyambung enam posisi dan kabel.

Sokong gearbox dan motor dengan betul, elakkan memaksa aci dan mencegah beban berlebihan atau terhenti berpanjangan. Bracket putih hanya disertakan dalam pakej bracket. Fungsi kawalan gelung tertutup memerlukan elektronik luaran yang sesuai; pengod tidak menyediakan pengawal gelung tertutup yang lengkap.

Aplikasi

Untuk pemacu robot kecil yang serasi, kenderaan penyeimbang, troli pemeriksaan, mekanisme robot rumah, penentuan kedudukan kamera dan pemacu automasi kompak yang memerlukan maklum balas kelajuan motor atau kedudukan. Imej aplikasi menunjukkan contoh mekanisme yang dipacu motor. Padankan motor yang dipilih dengan bekalan, beban dan dimensi pemasangan yang diperlukan.

Apa yang Termasuk

Pakej yang dipilih	Kandungan
Motor Pengodak	1 × motor gear yang dipilih dengan pengodak Hall dan kabel enam wayar yang sepadan
Motor Pengodak + Bracket Pemasangan	1 × motor pengodak yang dipilih, 1 × kabel yang sepadan dan 1 × bracket pemasangan putih

Setiap pilihan mengandungi satu motor pada voltan, lilitan dan nisbah pengurangan yang dipilih. Bekalan kuasa, pemacu motor, pengira pengodak dan pengawal utama tidak termasuk.

Soalan Lazim

Bolehkah pengodak menggunakan bekalan 12V yang sama seperti motor?

Tidak. VCC pengodak ditentukan untuk 3.3V atau 5V DC. Berikan kuasa kepada motor secara berasingan pada voltan lilitan yang dipilih.

Adakah 7 PPR bermaksud 7 denyutan output bagi setiap putaran gearbox?

Tidak. Ia adalah resolusi asas motor-shaft. Denyutan output bergantung kepada nisbah gearbox sebenar dan konvensyen pengiraan.

Kenapa rujukan 10:1 menunjukkan 67.76 denyutan output?

Pemilih menggunakan nama nisbah nominal. Nisbah mekanikal yang tepat boleh berbeza daripada label yang dibundarkan itu, jadi rujukan denyutan output yang disenaraikan tidak semata-mata 7 kali 10.

Adakah motor 1000:1 mempunyai panjang yang sama seperti versi lain?

Tidak. Ia mempunyai gearbox yang diperpanjang. Lukisan standard dan jadual prestasi sembilan nisbah tidak menyatakan panjang gearbox atau titik operasi.