Motor Gear DC CHIHAI GM16-030ABHL dengan Pengekod Hall 7 PPR, 6V/12V
Motor Gear DC CHIHAI GM16-030ABHL dengan Pengekod Hall 7 PPR, 6V/12V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL adalah motor gear DC kompak dengan kotak gear pengurangan logam dan maklum balas AB Hall. Pilih voltan, nisbah pengurangan sebenar dan pakej motor sahaja atau pakej bracket. Kedua-dua pakej termasuk motor yang dilengkapi dengan pengod dan kabel enam wayar yang sepadan seperti yang ditunjukkan.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan logam dan motor berus yang dililit tembaga.
- Poros output berbentuk D 3 mm untuk hub yang sepadan.
- Maklum balas Hall magnetik dua saluran 7 PPR pada poros motor.
- Sambungan kuasa motor dan bekalan Hall yang berasingan; bracket berbentuk L pilihan.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL; jadual butiran juga mengenal pasti CHR-GM 16-030PA ABHL |
| Pembinaan motor | Motor DC berus dengan pengurangan gear logam dan pengodam Hall magnet dua saluran |
| Pembekalan boleh dipilih | 6 V atau 12 V lilitan; jadual 9 V adalah rujukan keluarga yang berasingan, bukan pilihan yang disimpan |
| Nisbah | 10: 1, 20: 1, 35: 1, 63: 1, 86: 1, 115: 1, 150: 1, 250: 1, 360: 1 |
| Poros output | 3 mm D-poros, 2.5 mm merentasi rata, 10±0.3 mm unjuran |
| Rujukan lukisan | 36.0 mm badan motor/gearbox; 18.6 mm tin; 11±0.2 mm gearbox; 15.5±0.2 mm rujukan hujung |
| Pemasangan | Dua M 2×0.4 lubang berulir; jarak rujukan 12 mm; offset rujukan 9 mm |
| Envelop pengodak belakang | 21.0 mm rujukan; penyambung enam pin ZH 1.5 |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 28 g, bergantung kepada nisbah; jisim penghantaran adalah berasingan |
| Siling beban mekanikal | 3.0 kgf·cm /0.3 N·m maksimum rujukan beban gearbox; tidak tork universal yang dinilai |
| Pengodak Hall | 7 PPR pada aci motor; 14 kutub/7 pasangan kutub; output gelombang persegi AB |
| Jaluran Hall | 3.3 V atau 5 V bekalan berasingan; rintangan penarik/signal-shaping onboard |
| Penyambung / frekuensi | ZH 1.5-6PIN dengan pemimpin yang sepadan; 100 kHz rujukan tindak balas |
| Rujukan denyutan output | 7×nisbah pengurangan sebelum pengira tepi penerima |
Rujukan Penggulungan dan Prestasi
Gunakan jadual yang sepadan dengan penggulungan. Tork yang dinilai menggunakan g·cm; tork terhenti menggunakan kg·cm. Had kotak gear 3.0 kgf·cm adalah siling mekanikal, bukan tork yang dinilai bagi setiap nisbah. Angka kuasa mengekalkan skop maksimum/rujukan mereka dan tidak menunjukkan kuasa output mekanikal untuk setiap titik beban.
12 V
Rujukan kuasa maksimum 1.5 W; penggulungan motor 18000 rpm. Arus tanpa beban≤65 mA; arus yang dinilai≤0.16 A; arus terhenti≤0.75 A.
| Ratio | rpm tanpa beban | Gred g·cm | rpm gred | Stall kg·cm / siling | Rujukan denyutan output |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 gearbox ceiling; stall tidak ditentukan secara individu | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 gearbox ceiling; stall tidak ditentukan secara individu | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 gearbox ceiling; stall tidak ditentukan secara individu | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 gearbox siling; stall tidak ditentukan secara individu | 2520 |
6 V
0.7 W rujukan kuasa maksimum; 9000 rpm penggulungan motor. Arus tanpa beban≤50 mA; arus dinilai≤0.10 A; arus stall≤0.38 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | g·cm dinilai | rpm dinilai | Stall kg·cm / siling | Rujukan denyutan output |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 gearbox ceiling; stall not individually specified | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 gearbox siling; stall tidak ditentukan secara individu | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 gearbox siling; stall tidak ditentukan secara individu | 2520 |
9 V rujukan sahaja
1.2 W rujukan kuasa maksimum; 14000 rpm winding keluarga, bukan 9VSKU yang boleh dipilih. Arus tanpa beban≤55 mA; arus yang dinilai≤0.12 A; arus stall≤0.56 A.
| Peratus | rpm tanpa beban | G·cm yang dinilai | rpm yang dinilai | Stall kg·cm / siling | Rujukan denyutan output |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0.25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 kotak gear siling; hentian tidak ditentukan secara individu | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 kotak gear siling; hentian tidak ditentukan secara individu | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 kotak gear siling; hentian tidak ditentukan secara individu | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 gearbox siling; stall tidak ditentukan secara individu | 2520 |
Penyambungan Pengodam
| Pin | Isyarat | Fungsi |
|---|---|---|
| 1 | M 2 | Motor negatif |
| 2 | VCC | Bekalan Hall positif 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | Hall faseB output |
| 4 | A / C 1 | Hall faseA output |
| 5 | GND | Hall ground |
| 6 | M 1 | Motor positif |
Nombor pin mengikuti orientasi penyambung yang dipelihara dalam lukisan mekanikal. Sahkan tanda penyambung yang sebenar sebelum sambungan. Jangan sekali-kali menyambungkan kuasa motor 6 V atau 12 V ke Hall VCC atau isyarat A/B. Bekalkan litar Hall pada 3.3 V atau 5 V dan gunakan logik input yang serasi. Maklum balas inkremental mengukur pergerakan relatif dan tidak memberikan kedudukan mutlak pada permulaan.
Rujukan aci motor asas adalah 7 PPR; rujukan aci output adalah 7×nisbah.Penerima x 1/x 2/x 4 pengiraan tepi boleh mengubah jumlah yang dilaporkan. Terbalikkan kabel motor untuk arah sambil memastikan polariti bekalan Hall betul.
Pemasangan dan Operasi
Periksa kesesuaian aci/hub, kedalaman skru pemasangan, jarak bracket dan ruang papan pengod untuk sebelum pemasangan. Bracket L hanya disertakan dalam pakej yang dinamakan. Pilih pemacu dan bekalan dengan kapasiti arus permulaan yang mencukupi dan sediakan perlindungan lebihan arus. Elakkan terhenti berpanjangan, impak aci, beban berlebihan dan pembalikan mendadak di bawah beban.
Aplikasi
Penggerak robot kompak, mekanisme automasi kecil dan projek pengukuran kelajuan atau putaran relatif. Padankan nisbah, kelajuan, tork, pemasangan dan antara muka maklum balas yang dipilih dengan mekanisme.
Apa yang Disertakan
Satu motor gear Hall-encoder yang dipilih dan kabel enam wayar yang sepadan. Pakej bracket juga termasuk bracket yang dipaparkan dan perkakasan yang sepadan.Pengawal, bekalan kuasa, roda, robot lengkap dan gear dalaman tambahan yang longgar tidak termasuk.
Soalan Lazim
Adakah setiap pilihan termasuk maklum balas Hall?
Ya. Kedua-dua pakej menggunakan motor yang dilengkapi dengan pengodak ABHL.
Bolehkah saya memberi kuasa Hall VCC dari bekalan motor?
Tidak. Hall VCC memerlukan bekalan 3.3 V atau 5 V yang berasingan.
Adakah 9 V boleh dipilih?
Tidak. Jadual prestasi 9 V adalah rujukan keluarga sahaja; penggulungan runcit sebenar adalah 6 V dan 12 V.
Adakah setiap nisbah memberikan tork yang dinilai 3 kgf·cm?
Tidak. Gunakan nilai g·cm yang dinilai; 3 kgf·cm adalah siling mekanikal gearbox.
Butiran Visual
