Motor Gear DC CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder, 6V / 12V / 24V
Motor Gear DC CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL motor gear DC menggabungkan gearbox logam 25mm dengan motor berus dan maklum balas Hall kuadratur AB. Pilih penggulungan 6V, 12V atau 24V, nisbah pengurangan yang diperlukan dan pakej motor sahaja, braket pemasangan atau kit roda 65mm.
Ciri-ciri
- Gear pengurangan sepenuhnya logam, penggulungan tembaga dan aci output berbentuk D.
- Dua saluran pengod untuk memberikan pengiraan denyutan dan maklumat arah apabila diuraikan bersama.
- Sepuluh pilihan nisbah pengurangan standard dan kelajuan tanpa beban, dengan ketersediaan sebenar ditunjukkan oleh konfigurasi.
- Kit roda termasuk satu motor dan satu roda; beli kuantiti yang diperlukan untuk kenderaan berbilang roda.
Spesifikasi
| Jenama / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Motor | Motor DC berus dengan diameter 25mm dan gear pengurangan semua logam serta pengodak AB Hall |
| Voltan | Penggulungan 6V, 12V dan 24V yang berasingan; gunakan hanya voltan yang dipilih |
| Shaft | Shaft D dengan diameter 4mm; unjuran 12mm; bahagian potongan D 8mm |
| Rujukan jisim bersih | Anggaran 100g motor; berbeza dengan nisbah pengurangan dan konfigurasi |
| Rujukan badan motor | Dimensi rujukan 40mm; panjang kotak gear berbeza mengikut nisbah pengurangan |
| Panjang kotak gear | 19mm untuk 4.4 dan 9.3; 21mm untuk 20, 34 dan 45; 23mm untuk 75 dan 100; 25mm untuk 165 dan 217; 27mm untuk 478 |
| Pengodam | Pengodam magnetik Hall incremental kuadratur AB, gelombang persegi A/B |
| Bekalan logik pengodam | 3.3V DC atau 5V DC; berasingan dari bekalan motor |
| Penjuru pengodam | PH2.0-6PIN; kabel yang sepadan ditunjukkan dengan motor |
| Resolusi pengodok | 11 PPR pada aci motor; 22 kutub magnet (11 pasangan kutub) |
| Respons pengodok | 100kHz |
| Output pengodok | Pengkondisian pull-up onboard; sambungkan bekalan logik dan tanah dengan betul |
| Terminal motor | M1 dan M2 adalah input kuasa motor; VCC dan GND adalah bekalan pengodok; C1 adalah A dan C2 adalah B |
| Pengesanan arah | Urutan fasa A/B menunjukkan arah. Mengira satu saluran sahaja tidak menentukan arah. |
| Had beban gearbox | Jangan melebihi 9.0 kgf.cm muatan; elakkan stall dan pembalikan arah yang cepat berulang |
Prestasi Penggulungan Standard
Kelajuan di bawah adalah titik rujukan tanpa muatan dan dinilai untuk penggulungan standard yang sepadan pada voltan nominal yang dipilih. Muatan mengurangkan kelajuan. Nama nisbah pengurangan dibundarkan; angka denyutan pengeluaran menggunakan nisbah dalaman yang lebih tepat. Kiraan denyutan bergantung pada mod penguraian dan bukan kiraan empat tepi.
| Nisbah Pengurangan :1 | rpm tanpa muatan | rpm dinilai | Dinilai kgf.cm | Dinilai N.m | Denyutan output/rev rujukan | Gearbox mm | Rujukan stall kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 had limit |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 had limit |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 had limit |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 had |
| Penggulungan standard | Rujukan kuasa maksimum | Arus tanpa beban | Arus yang dinilai | Rujukan arus terhenti |
|---|---|---|---|---|
| Penggulungan standard 6V | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| Penggulungan standard 12V | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A untuk 4.4:1, <=3.0A untuk nisbah yang tinggal |
| Penggulungan standard 24V | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Nilai terhenti adalah had rujukan, bukan keadaan operasi.Jangan melebihi 9.0 kgf.cm beban gearbox, menghentikan motor atau bertukar dengan cepat dan berulang antara hadapan dan belakang.
Dimensi Mekanikal
Semua dimensi adalah dalam mm. Diameter gearbox 25; diameter motor 24.4; diameter aci output 4, unjuran 12, dimensi D-flat 3.5 dan panjang rata 8.0. Diameter boss depan 7, bahu 2.5, panjang motor 31 dan rujukan motor keseluruhan 40.0. Dua lubang pemasangan M3 berjarak 17mm. Panjang gearbox L berbeza mengikut nisbah. Rujukan dimensi menyenaraikan nisbah tepat 4.4/9.3/15.46/20.41 pada 19mm; 34.01/44.9 pada 21mm; 74.83/98.78 pada 23mm; 164.63/217.31 pada 25mm; 362.18/478.08 pada 27mm. Nisbah 15.46 dan 362.18 adalah rujukan keluarga dan bukannya pilihan runcit yang ditawarkan. Untuk nominal 20:1, jadual prestasi menyenaraikan 21mm manakala rujukan dimensi 20.41:1 menyenaraikan 19mm; sahkan panjang gearbox yang dipilih sebelum pemesinan.
Pengkabelan dan Penggunaan Pengodok
M1 dan M2 disambungkan ke kuasa motor. VCC pengodok memerlukan 3.3V atau 5V, dengan GND sebagai tanah logik. C1 adalah saluran A dan C2 adalah saluran B. Jangan terapkan voltan motor kepada VCC pengodok. Pengodok mempunyai penarik dalam papan untuk sambungan mikropengawal. Nyahkod urutan fasa A/B untuk arah; saluran denyutan tunggal membekalkan kiraan tetapi tidak dapat membezakan antara maju dan terbalik.
Panduan Konfigurasi
Motor 6V, 12V dan 24V yang disenaraikan adalah penggulungan yang berbeza, bukannya motor universal 6–24V. Pilih kedua-dua voltan nominal dan gear. Penggulungan aplikasi kereta pintar yang tidak ditakrifkan yang memerlukan catatan urutan tidak ditawarkan di sini. Pilihan standard 24V / 9.3:1 tidak tersedia pada tangkapan.
Aplikasi
Penggerak roda maklum balas pengodok untuk robot mudah alih kecil dan pembangunan kenderaan seimbang, serta pemadanan kedudukan, automasi, mekanisme kamera dan mekanisme pemotongan atau pengendalian kertas yang padat. Padankan beban kotak gear, kelajuan, kitaran tugas dan pengawal dengan mekanisme. Robot, chasis, pengawal dan bekalan kuasa tidak termasuk.
Apa yang Termasuk
- Motor Sahaja: satu motor gear pengkod yang dipilih dan kabel yang sepadan.
- Motor + Bracket Pemasangan: satu motor, kabel, bracket dan pengikat pemasangan yang ditunjukkan.
- Kit roda 65mm: satu motor dan kabel, satu tayar jalan biru yang dipilih, roda 65mm biru dengan cengkaman tinggi atau kuning asas, satu bracket pemasangan, satu penyambung heksagon 18mm, dan skru pemasangan / kunci heksagon yang ditunjukkan.
Pakej alternatif dan aksesori pilihan yang ditunjukkan dalam gambar perbandingan tidak semuanya disediakan bersama. Tiada papan pemacu atau pengawal maklum balas disertakan.
Pemasangan dan Operasi
- Sahkan dimensi aci, lubang pemasangan, panjang kotak gear dan ruang yang tersedia sebelum dipasang.
- Gunakan hanya voltan motor nominal yang dipilih. Kuasa pengkod adalah secara bebas 3.3V atau 5V.
- Periksa beban kotak gear dan permintaan arus sebelum menyambungkan pemacu motor; elakkan daripada terhenti.
- Untuk penghidupan kuasa pertama, jalankan tanpa beban seketika dan periksa arah serta maklum balas sebelum memuatkan mekanisme.
- Elakkan kelembapan, habuk, getaran berat dan operasi di luar keadaan terma yang diperlukan.
Soalan Lazim
Bolehkah motor 12V beroperasi sebagai versi 24V?
Tidak. Pilih lilitan yang ditujukan untuk bekalan motor anda; versi 6V, 12V dan 24V adalah konfigurasi yang berasingan.
Bolehkah pengodok dikuasakan dari bekalan motor?
VCC pengodok memerlukan 3.3V atau 5V. Pastikan ia berasingan dari voltan motor.
Adakah satu saluran pengodok cukup untuk mengesan arah?
Tidak. Baca kedua-dua A dan B serta hubungan fasa mereka untuk menentukan arah putaran.
Adakah kit roda termasuk sepasang roda?
Tidak. Setiap kit yang disenaraikan mengandungi satu motor dan satu roda 65mm yang dipilih.
Butiran Visual
