CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

Overview

Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 motor gear DC menggabungkan kotak gear pengurangan logam 37 mm dengan pengodok optik incremental AB. Pilih pakej, penggulungan motor 12 V atau 24 V, dan kelajuan/nisbah output secara bebas daripada kombinasi yang tersedia.

Ciri-ciri

Gear pengurangan sepenuhnya logam, penggulungan tembaga dan operasi DC boleh terbalik.
Poros output berbentuk D 6 mm dengan unjuran 21 mm dan panjang rata 12 mm.
Pengodok optik saluran ganda untuk maklum balas kelajuan dan kedudukan.
Lima tahap pakej: motor, braket, penyambung flang, kit roda 65 mm atau kit roda 80 mm.

Apa yang Termasuk

Pakej	Kandungan
Motor pengodak optik	1 motor gear dengan pengodak optik dan kabel sambungan
Motor dan braket	Pemasangan motor ditambah braket pemasangan
Braket motor dan penyambung flens	Pemasangan motor, braket dan penyambung flens
Kit roda 65 mm atau 80 mm	Pemasangan motor, braket, penyambung heksagon, roda diameter terpilih dan perkakasan pemasangan yang ditunjukkan

Kit roda menggunakan penyambung heksagon; penyambung flens yang berasingan tidak digantikan ke dalamnya. Warna roda dan corak tidak boleh dipilih secara bebas. Satu motor disertakan bagi setiap pakej; imej perbandingan tidak menunjukkan set multi-motor. Pengawal dan bekalan kuasa tidak disertakan.

Spesifikasi Motor

12 V dan 24 V adalah lilitan yang dipilih secara berasingan. Kelajuan nominal tanpa beban mereka adalah sama pada voltan yang dipilih masing-masing; jangan memberi kuasa kepada lilitan 12 V pada 24 V. Rujukan keluarga maksimum kuasa output adalah 11 W. Beban maksimum yang dibenarkan untuk gearbox adalah 30 kgf·cm (kira-kira 3.0 N·m); operasi terhenti bukanlah penilaian berterusan.

Ratio yang dipilih / ratio rujukan tepat	rpm tanpa beban, 12 atau 24 V	Tork yang dinilai kgf·cm	rpm yang dinilai	Panjang gearbox mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21.5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

Rujukan elektrik	12 V lilitan	24 V lilitan
Arus tanpa beban	≤300 mA	≤150 mA
Arus yang dinilai, nisbah6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	≤1.8 A untuk semua nisbah
Arus terhenti	≤7.0 A	≤4.5 A
Torque terhenti, nisbah6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
Peratus yang lebih tinggi	Perhatikan had beban gearbox 30 kgf·cm daripada menggunakan angka stall yang dikira di atasnya

Jisim rujukan adalah kira-kira 200 g untuk pemasangan motor dan berbeza dengan nisbah gearbox. Dimensi dan jisim tidak sama di semua pakej.

Pengodak Optik dan Pendawaian

Gunakan bekalan pengodak DC 3.3 V atau 5.0 V yang berasingan. Pengodak adalah reka bentuk optik increment dua fasa AB dengan penandaan asas 448 CPR dan frekuensi tindak balas rujukan 25–60 kHz, beroperasi dalam julat 0–85°C. Kiraan output bagi setiap putaran gearbox bergantung kepada nisbah yang dipilih dan konvensyen pengkodan; kalibrasi pelaksanaan pengiraan anda sebelum menggunakan kedudukan sebagai ukuran.

Warna wayar	Isyarat
Merah	Keluaran Pengodak B
Hitam	Keluaran Pengodak A
Hijau	Pengodak GND
Biru	Pengodak VCC,3.3/5.0 V
Kuning	Motor positif
Putih	Motor negatif

Penyesuai pengodak adalah PH2.0-6PIN; wayar sambungan mungkin berakhir dalam penyambung gaya Dupont atau XH2.54. Sahkan label pin sebenar sebelum sambungan; warna wayar di atas terpakai kepada pemasangan optik yang digambarkan. Jangan sekali-kali menyambungkan kuasa motor12/24 V ke VCC pengodak, membalikkan VCC/GND pengodak atau melebihi5 V.Gunakan mikropengawal dengan input pengod kod kuadratur perkakasan yang sesuai, seperti STM32. Penguraian Arduino/8051 tidak disokong oleh panduan konfigurasi ini.

Rujukan Siri 6 V

Jadual siri voltan rendah berikut adalah untuk rujukan dan tidak menambah penggulungan 6 V kepada pilihan 12/24 V yang boleh dipilih. Rujukan maksimum output adalah 2.6 W, arus tanpa beban ≤200 mA, arus dinilai ≤1.4 A dan arus terhenti ≤3.5 A.

Peratus	rpm tanpa beban pada 6 V	kgf·cm dinilai	rpm dinilai
6.3:1	775	0.5	470
10:1	500	0.8	300
18.8:1	265	1.5	160
30:1	165	2.4	100
50:1	100	4	60
90:1	55	7	32
150:1	32	12	20
270:1	18	21	11
450:1	11	30	6.5

Di 6 V, rujukan tork stall untuk nisbah 6.3/10/18.8/30/50/90 adalah ≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; untuk nisbah yang lebih tinggi, perhatikan had gearbox 30 kgf·cm.

Aplikasi dan Pemasangan

Sesuaikan untuk kenderaan penyeimbang diri yang direka dengan baik, robot pengesan, platform mudah alih kecil, peralatan pintar, mekanisme robot, mekanisme pan/tilt dan pemasangan model elektrik. Padankan aci, corak pemasangan, penghubung roda dan keperluan tork sebelum pemasangan. Putuskan kuasa sebelum menyambung semula; elakkan beban terhenti berterusan, beban berlebihan dan beban radial yang tidak disokong.