Motor Gear DC CHIHAI GM37-545ABHL dengan Pengekod AB Hall, 11 Nisbah
Motor Gear DC CHIHAI GM37-545ABHL dengan Pengekod AB Hall, 11 Nisbah
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL adalah motor gear DC berukuran 37 mm dengan pengkode AB Hall, gear metal dan penutup pengkode belakang. Pilih nisbah pengurangan sebenar untuk mekanisme anda. Winding 12 V atau 24 V mesti disahkan sebelum draf ini boleh disediakan untuk pemenuhan.
Ciri-ciri
- Sebelas nisbah pengurangan dari 6.3:1 hingga 810:1.
- Poros D 6 mm, kotak gear metal dan kipas penyejuk motor dalaman.
- Bekalan motor berasingan dan antara muka maklum balas AB voltan rendah.
Spesifikasi
| Model | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| Pembinaan | Pengurangan gear spur logam DC berus dengan pengodam Hall magnetik kuadratur AB dan penutup belakang pelindung |
| Pemilihan voltan | 12 V atau 24 V penggulungan mesti disahkan sebelum pemenuhan; pemilih nisbah tidak mengenal pasti voltan penggulungan |
| Gearbox / motor | Diameter gearbox 37 mm; diameter rujukan motor 32 mm; kipas penyejuk dalaman |
| Shaft | 6 mm D-shaft, 5.4 mm rata; 21 mm rujukan batang, 12 mm rata dan 6 mm rujukan hujung |
| Bahagian badan | 50 mm bahagian motor dan 15 mm rujukan penutup belakang; panjang kotak gear bergantung pada nisbah |
| Pemasangan | Enam rujukan M3 x 3 yang ditap pada bulatan 31 mm; semak lukisan dan penembusan skru |
| Jisim | Anggaran 290 g, berbeza dengan nisbah; berat penghantaran termasuk pembungkusan secara berasingan |
| Pengodam | AB kuadratur magnetik Hall; penyambung enam pin XH2.54; 3.3 V atau 5 V bekalan logik |
Pengiraan pengod| Papan hijau 17 PPR atau papan hitam 11 PPR rujukan asas; kenal pasti papan sebenar sebelum mengukur pengiraan |
|
| Isyarat output | Saluran gelombang segi empat A/B dengan rujukan pull-up dan kira-kira 100 kHz rujukan respons |
| Inklusi | Satu motor dan kabel enam wayar yang sepadan seperti dalam gambar; braket pemasangan, pemacu motor dan bekalan kuasa tidak termasuk |
Rujukan Prestasi 12 V dan 24 V
Ini adalah jadual rujukan khusus penggulungan, bukan SKU voltan yang boleh dipilih. Angka berbeza dengan keadaan operasi. Tork adalah kgf·cm. Masukan 35 kgf·cm adalah had beban maksimum yang dibenarkan/test gearbox, bukan penarafan tork berterusan tambahan. Arus terhenti bukan arus operasi berterusan.
12 V
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 10 | 570 | 480 | 1 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 30 | 190 | 160 | 3 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 270 | 21 | 15 | 35 max |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 450 | 12 | 10 | 35 max |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 650 | 8.8 | 7 | 35 max |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 810 | 7 | 6 | 35 max |
24 V
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| Peratusan | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 50 | 225 | 195 | 9 |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 90 | 125 | 105 | 16 |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| Peratus | rpm tanpa beban | rpm yang dinilai | tork yang dinilai / had | 810 | 14 | 13 | 35 max |
Rujukan 12 V: arus tanpa beban ≤300 mA, arus yang dinilai ≤1.5 A, arus terhenti ≤8 A, 19 W tajuk jadual. 24 V rujukan: arus tanpa beban ≤400 mA, arus yang dinilai ≤2.3 A, arus terhenti ≤15 A, 80 W tajuk jadual. Saiz pemacu motor dan bekalan untuk permintaan permulaan/terhenti sebenar; rujukan arus tinggi memerlukan bekalan yang dinilai lebih daripada 10 A jika berkenaan. Jangan sambungkan voltan motor ke pin pengodok.
Penghantaran dan Kiraan Pengodok
Penghujung menyambungkan motor M1/M2, VCC/GND pengodok dan isyarat A/B. Bekalkan pengodok dengan 3.3 V atau 5 V sahaja. Sahkan susunan pin pada penghujung sebenar sebelum menyambung. PCB pengodok hijau: 17 denyutan asas setiap putaran motor; PCB hitam: 11 denyutan asas. Denyutan output bergantung pada nisbah kotak gear sebenar dan kaedah pengiraan. Jangan kelirukan denyutan dengan kiraan tepi kuadratur.
Dimensi dan Pemasangan
Panjang kotak gear adalah kira-kira 19–29 mm merentasi siri. Sahkan panjang pemasangan nisbah yang dipilih kerana lukisan berkumpulan dan baris panjang prestasi individu berbeza.Sokong beban dan elakkan daya radial/aksial yang berlebihan, output yang terhalang dan henti yang berpanjangan. Putuskan sambungan kuasa sebelum membalikkan arah atau melakukan penyelenggaraan. Motor pengod yang digerakkan memerlukan pemacu motor dan pengawal luar untuk gerakan gelung tertutup.
Isi Pakej
Satu motor dengan nisbah yang dipilih dengan pemimpin yang sepadan seperti yang ditunjukkan. Braket, bekalan kuasa dan pengawal motor tidak termasuk. Sahkan voltan penggulungan yang diperlukan sebelum pemenuhan.
Aplikasi
Robotik, platform penyeimbang, mekanisme kamera dan prototaip automasi yang memerlukan putaran gear dengan maklum balas denyutan.
Soalan Lazim
Adakah nisbah mengenal pasti 12 V atau 24 V?
Tidak. Sahkan penggulungan yang diperlukan secara berasingan sebelum pemenuhan; jadual rujukan menerangkan kedua-dua keluarga.
Adakah setiap pengod 17 PPR?
Tidak. Periksa PCB pengod hijau atau hitam dan sahkan jumlah sebenar sebelum mengkonfigurasi penskalaan maklum balas.
Butiran Visual
