Motor Gear DC Tanpa Berus CHIHAI GM37-BLDC3525 dengan Pemacu Terbina Dalam
Motor Gear DC Tanpa Berus CHIHAI GM37-BLDC3525 dengan Pemacu Terbina Dalam
CHIHAI MOTOR
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 adalah motor gear DC tanpa berus 37 mm dengan pemacu Hall dalaman, gear pengurangan semua logam dan aci output berbentuk D 6 mm. Pilih 12V atau 24V, nisbah pengurangan dan pakej motor sahaja, bracket atau pengawal PWM.
Ciri-ciri
- Pemacu komutasi tanpa berus dalaman untuk kuasa DC yang sepadan secara langsung.
- Input kawalan arah dan kelajuan yang berasingan dengan maklum balas kelajuan FG.
- Rangka gear semua logam dan aci berbentuk D untuk mekanisme gerakan padat.
- Pakej pengawal PWM luaran yang boleh dipilih dan bracket pemasangan.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | CHR-GM37-BLDC3525 (juga CHR-GM37-BL3525) |
| Motor | Motor DC tanpa berus dengan magnet kekal, rotor enam slot, pemacu Hall terbina dalam |
| Pilihan voltan | 12V DC atau 24V DC; pilih lilitan yang sepadan, tidak boleh ditukar ganti |
| Kotak gear | Diameter 37 mm, gear semua logam; panjang kotak gear berbeza mengikut nisbah |
| Poros output | Poros D 6 mm; unjuran 21 mm, panjang rata 12 mm, dimensi rata 5.4 mm |
| Bad badan motor | Diameter 35.2 mm; 21.8 mm panjang di belakang gearbox |
| Pemasangan | Enam lubang M3 yang ditap, kedalaman 3 mm, pada bulatan langkah 31 mm; sahkan orientasi sebelum pemesinan |
| Jisim motor bersih | Anggaran 160-180 g bergantung pada nisbah |
| Panjang kabel | 250 mm rujukan lukisan |
| Penggerak | Komutasi Hall dalaman; kuasa DC tidak memerlukan pemacu BLDC tiga fasa luaran |
| Arah | Putih CW/CCW input: terbuka = satu arah; sambungkan ke GND = arah bertentangan |
| Input kelajuan | Biru PWM/kabel kawalan: julat input 0-5V; rujukan pengawalan analog 1.2-3.3V |
| Maklum Balas | Output kolektor terbuka FG kuning, 9 denyutan setiap putaran aci motor; arus maksimum 5 mA |
| Logik FG | Dengan 5V / 10 kohm pull-up: tinggi >=4V, rendah <=0.6V |
| Rujukan logik arah | Input 0-5V; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Gunakan rujukan pendawaian yang sepadan. |
| Pakej | Satu motor; bracket pilihan dan/atau pengawal PWM hanya seperti yang dipilih |
Peratusan dan Dimensi
Peratusan pemilih 6:1 dan 18:1 sepadan dengan rujukan prestasi 6.3:1 dan 18.8:1. Label peratusan lain sepadan dengan lajur rujukan. Kiraan FG merujuk kepada putaran motor yang didarab dengan nisbah gearbox sebenar.
| Nisbah rujukan | Panjang gearbox L (mm) | Puls FG setiap revolusi output |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Prestasi Elektrik
Tork yang dinilai, tork pegang dan arus terhenti menerangkan keadaan yang berbeza. Tork pegang bukanlah penilaian larian berterusan atau kapasiti beban. Nilai kgf·cm dan N·m yang dibundarkan secara bebas disimpan sebagai data rujukan.
24V
Rujukan kuasa output maksimum 8 W; arus tanpa beban ≤130 mA; arus dinilai ≤0.40 A. Arus terhenti ≤3.0 A. Elakkan permulaan berulang atau pembalikan arah secara berterusan.
| Nisbah | rpm tanpa beban | Tork kgf·cm yang dinilai | Tork N·m yang dinilai | rpm yang dinilai | Tork kgf·cm pegang (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Rujukan kuasa output maksimum 2 W; arus tanpa beban ≤100 mA; arus yang dinilai ≤0.30 A. Arus terhenti ≤3.0 A. Elakkan permulaan berulang atau pembalikan arah secara berterusan.
| Ratio | rpm tanpa beban | Kg·cm yang dinilai | N·m yang dinilai | rpm yang dinilai | Kg·cm yang dipegang (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Pengkabelan dan Kawalan
Merah adalah VCC motor; hitam adalah GND.Padankan kuasa dengan motor 12V atau 24V yang dipilih dan jangan sekali-kali membalikkan polariti bekalan. Putih adalah arah CW/CCW, biru adalah kawalan PWM/kelajuan, dan kuning adalah output kelajuan FG. Rujukan VCC ±10% yang terperinci dalam jadual pendawaian adalah untuk versi 12V; ia tidak menjadikan motor 12V serasi dengan 24V.
Putih yang dibiarkan terbuka memilih satu arah putaran; menyambungkan putih ke hitam membalikkan arah tersebut. Label jadual logik menunjukkan tinggi sebagai CCW dan rendah sebagai CW; sahkan arah pandangan pada mekanisme sebenar sebelum commissioning. Kelajuan boleh dikawal melalui kabel kawalan biru. Julat input kawalan 0-5V dan rujukan pengawalan analog 1.2-3.3V adalah berbeza; tiada frekuensi PWM yang ditentukan.
FG menyediakan 9 denyutan bagi setiap putaran motor, bukan 9 bagi setiap putaran output gearbox. Gunakan pull-up luaran dan pengira yang serasi; jangan sapukan voltan motor pada isyarat FG.
Pengawal PWM Pilihan
Pakej pengawal termasuk satu papan kawalan luaran dengan tombol kelajuan.Lembaran pendawaian menyatakan input pengawal DC 6-30V; motor itu sendiri masih perlu menerima voltan nominal yang dipilih. Jangan sekali-kali menyambungkan ke bekalan AC. Sambungan kawalan kelajuan dan brek yang ditunjukkan adalah susunan alternatif; susunan brek tidak mempunyai pengawalan kelajuan. Fungsi brek dan arah memerlukan sokongan motor yang serasi. Sambungkan ke label terminal bercetak dan sahkan pendawaian yang dipilih sebelum menghidupkan.
Aplikasi
- Penggerak robot dan mesin kompak menggunakan maklum balas kelajuan.
- Mekanisme rumah pintar, pintu dan tingkap berkuasa.
- Fixture putaran automatik dan gerakan pan/tilt dalam penarafan motor yang dipilih.
Apa yang Termasuk
Motor Sahaja: satu motor dengan set kabel lima wayar yang dilampirkan. Motor + Bracket: satu motor dan satu bracket pemasangan. Motor + Pengawal PWM: satu motor dan satu papan pengawal. Motor + Pengawal PWM + Bracket: satu daripada setiap satu.Bekalan kuasa, kaunter maklum balas, robot lengkap dan mesin aplikasi tidak termasuk.
Pemasangan dan Operasi
Periksa poros, orientasi lubang pemasangan dan panjang gearbox untuk nisbah yang dipilih. Elakkan beban berlebihan, terhenti, putaran poros yang kuat dan pembalikan berterusan. Motor ini mengandungi pemandunya: pendawaian yang salah boleh merosakkannya. Kelajuan putaran menurun dengan beban dan bunyi akustik berbeza dengan keadaan operasi.
Soalan Lazim
Adakah motor memerlukan pemandu BLDC tiga fasa luaran?
Tidak. Komutasi Hall dan pemandu adalah dalaman. Papan pilihan menyediakan fungsi kawalan luaran.
Bolehkah motor 12V dikuasakan dari 24V?
Tidak. Pilih dan kuasakan versi voltan yang betul.
Adakah resolusi FG 9 denyutan pada poros output?
Tidak. Ia adalah 9 denyutan setiap putaran motor; darabkan dengan nisbah pengurangan sebenar untuk maklum balas poros output.
Adakah setiap pakej termasuk pengawal PWM?
Tidak.Hanya pakej yang menamakan pengawal yang menyertakannya; penyertaan bracket juga dipilih secara berasingan.
Butiran Visual
